泰伯網(wǎng)訊 據(jù)鳳凰網(wǎng)科技報道,美國時間1月10日,繼CES首日發(fā)布MEMS固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1 Pre 后,速騰聚創(chuàng)(robosense)今日在拉斯維加斯CES上發(fā)布激光雷達(dá)領(lǐng)域技術(shù):MEMS激光雷達(dá)和攝像頭的底層融合技術(shù)和基于高精地圖的激光雷達(dá)整體感知系統(tǒng)。
速騰聚創(chuàng)CES展臺現(xiàn)場
速騰聚創(chuàng)(robosense)所展示的LCDF( Lidar-Camera-Deep-Fusion) 技術(shù),創(chuàng)新性在于,把MEMS固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1 Pre與攝像頭進(jìn)行硬件上的底層融合,從而讓自動駕駛車輛能全方位感知真實世界的三維空間色彩信息。傳統(tǒng)的做法是把多個分立傳感器的數(shù)據(jù)分別收集與處理,每一個下游的廠商都需要單獨將分立的傳感器進(jìn)行標(biāo)定,很難做到時間上的同步與空間上的校準(zhǔn)。 LCDF技術(shù)讓兩者預(yù)先融合,保證了兩者的時空一致性。高速的三維空間色彩數(shù)據(jù)讓自動駕駛車輛在做決策算法之前,實時感知并處理相關(guān)信息,應(yīng)對復(fù)雜的道路情境。
高精度地圖與激光雷達(dá)環(huán)境感知的融合壁壘尚未打通,導(dǎo)致多數(shù)自動駕駛研發(fā)團(tuán)隊在應(yīng)用中出現(xiàn)了極大的困難。速騰聚創(chuàng)所展示的“基于高精地圖的激光雷達(dá)整體感知系統(tǒng)”,該方案是由速騰聚創(chuàng)與高德地圖合作研發(fā)。
在CES首日,速騰聚創(chuàng)也發(fā)布了RS-LiDAR-M1 Pre ,采用MEMS技術(shù)方案,替代了傳統(tǒng)的機械旋轉(zhuǎn)方式,使得機器更加緊湊,更容易嵌入任何車體。該款雷達(dá)探測距離高達(dá)200米、角高分辨率達(dá)到0.09°x0.2°。
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