中國在 AI 時代的優(yōu)勢，包括中國龐大的市場、用戶、數(shù)據(jù)、技術(shù)以及優(yōu)異的政策環(huán)境，而這正在快速縮小中美之間地差距。

　　拉斯維加斯當(dāng)?shù)貢r間 1 月 8 日下午，在當(dāng)?shù)嘏e辦的 BAIDU WORLD 發(fā)布會上，百度正式推出了旗下第二代自動駕駛平臺 Apollo 2.0，同場百度還分享了其最新 AI 戰(zhàn)略，以及 DuerOS 2.0 平臺的最新進(jìn)展，包括與合作伙伴推出的多款產(chǎn)品。

　　百度 COO 陸奇在開場演講中呼應(yīng)本次活動的主題——“AI 改變世界，以中國速度”，他強(qiáng)調(diào)了中國在 AI 時代的優(yōu)勢，包括中國龐大的市場、用戶、數(shù)據(jù)、技術(shù)以及優(yōu)異的政策環(huán)境，而這正在快速縮小中美之間地差距。

　　談及對百度最好的理解，陸奇表示：它是中國的谷歌，借助在搜索領(lǐng)域的積累，在中國 AI 領(lǐng)域擁有領(lǐng)先地位，正如谷歌在美國，同時還在以“非常非常”快的速度在發(fā)展：

　　2013 年創(chuàng)建深度學(xué)習(xí)研究院

　　2014 年在硅谷創(chuàng)建 Baidu Research

　　2015 年發(fā)布 DuerOS 第一個版本

　　2016 年發(fā)布自動駕駛汽車技術(shù)和百度大腦

　　2017 年發(fā)布一系列 AI 產(chǎn)品，尤其是 Apollo 自動駕駛平臺

　　隨后，陸奇表示，AI 對于百度而言，“處在所有事情的核心位置”。首先，AI 改變了百度的核心業(yè)務(wù)——搜索、手機(jī)百度信息流推薦，以及愛奇藝的視頻服務(wù);其次，打造若干新的 AI 賦能業(yè)務(wù)，尤其是用于自動駕駛的 Apollo 和用于對話式人機(jī)交互的 DuerOS。

　　陸奇重點(diǎn)談到了自動駕駛業(yè)務(wù)，他認(rèn)為，百度向合作伙伴開放自動駕駛技術(shù)，對于中國市場至關(guān)重要，是把擁有高度分散的 200 多家整車廠的行業(yè)推向未來的催化劑。

　　一、Apollo 2.0 登場，來自中國的自動駕駛平臺要鋪向全世界

　　作為自動駕駛領(lǐng)域的開路先鋒，谷歌在今年 CES 上的存在感很足，會場里充斥著他們的身影，但是與自動駕駛直接關(guān)聯(lián)的 Waymo 卻在這場大展中缺席了。而這一次，來自中國的互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度攜帶著其寄予厚望的“阿波羅計(jì)劃”(Apollo)聲勢浩大地來了，百度要在這場全球最大的科技秀上將其自動駕駛開放平臺推向全世界。

　　這一次，百度帶來的是 Apollo 2.0 開放平臺，百度方面稱，Apollo 2.0 具備最開放、最完整、最安全的自動駕駛能力，用百度 Apollo 平臺研發(fā)負(fù)責(zé)人王京傲的話講，這是“one giant leap in to future”。支持簡單城市道路的自動駕駛，同時在高速上也能無壓力運(yùn)行。

　　實(shí)際上，為了這一次 Apollo 2.0 的全球亮相，百度已經(jīng)進(jìn)行了多次熱身。

　　去年 10 月末，百度在其全新的美研中心舉行了一場小型開發(fā)者見面會(Meet Up)，正式向美國的開發(fā)者和媒體推介“阿波羅計(jì)劃”，當(dāng)時，百度總裁張亞勤親自站臺。

　　此后的幾個月，百度自動駕駛團(tuán)隊(duì)加速研發(fā)節(jié)奏，將主要精力放在了 Apollo 2.0 的更新上。另一方面，也和目前“阿波羅生態(tài)圈”的合作伙伴們密切合作，不斷迭代自動駕駛原型車。這其中就包括百度聯(lián)合英偉達(dá)、AutonomouStuff 共同打造的搭載了 Apollo 2.0 系統(tǒng)的 L4 級別林肯 MKZ 自動駕駛原型車以及百度與采埃孚、盼達(dá)用車聯(lián)手推出的首款搭載了采埃孚自動駕駛控制平臺 ProAI 的 L3 級別自動駕駛共享車型。

　　這兩款車型，在 CES 2018 之前，都對外進(jìn)行了亮相。兩天前，包括雷鋒網(wǎng)新智駕在內(nèi)的諸多媒體試乘了這兩款百度全新的自動駕駛車型。

　　而這一切的準(zhǔn)備，都是為了即將在 CES 2018 上亮相的 Apollo 2.0 平臺而做。雷鋒網(wǎng)新智駕也在拉斯維加斯的現(xiàn)場見證了這一時刻的到來。

　　開放 8 個月、經(jīng)歷 2 次大迭代，迎來 Apollo 2.0

　　去年 4 月，在陸奇的帶領(lǐng)下，百度宣布對外開放自家的自動駕駛能力，Apollo 平臺就此誕生。

　　3 個月后，在百度 AI 開發(fā)者大會上，陸奇再次站臺，對外公布了 Apollo 1.0 的具體細(xì)節(jié)，1.0 主要發(fā)布的是完整的封閉場地循跡自動駕駛。具體開放能力集中在數(shù)據(jù)平臺 1.0、3D 障礙物標(biāo)注數(shù)據(jù)、Road Hackers 數(shù)據(jù)、高精地圖數(shù)據(jù)等方面。[page]

　　循著“每周更新，兩個月左右進(jìn)行一次新版本和總體能力的提升”的節(jié)奏，去年 9 月，Apollo 1.5 對外發(fā)布，據(jù)當(dāng)時雷鋒網(wǎng)(公眾號：雷鋒網(wǎng))新智駕的報道，整個系統(tǒng)新增了 65000 行代碼，重點(diǎn)開放了 5 種能力：障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務(wù)、端到端的深度學(xué)習(xí)，其中前四種能力均為首次開放。而且，1.5 支持晝夜定車道自動駕駛，可實(shí)現(xiàn)夜間環(huán)境下的障礙物識別，以及非典型交通場景下的異性障礙物識別。

　　距離 Apollo 1.5 發(fā)布，3 個多月的時間過去了，我們迎來了 Apollo 2.0。

　　有哪些更新?

　　Apollo 平臺研發(fā)負(fù)責(zé)人王京傲在演講中介紹，Apollo 2.0 主要有四大方面的更新：整體架構(gòu)的完善、安全能力的提升、感知能力的增強(qiáng)以及模擬器方面的優(yōu)化。

　　首先看一下 Apollo 平臺整體架構(gòu)的完善，這使得搭載了百度 Apollo 2.0 系統(tǒng)的自動駕駛汽車擁有簡單城市道路的自動駕駛能力。

　　而在安全層面，Apollo 2.0 系統(tǒng)引入了 OTA 升級安全防護(hù)，硬件級安全能力黑匣子功能，讓系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)攻擊下可以實(shí)現(xiàn)更高的強(qiáng)度。[page]

　　在感知能力上，Apollo 2.0 系統(tǒng)集成了Radar、Camera、傳感器融合，紅綠燈檢測功能及障礙物類型識別，同時采用厘米級點(diǎn)云定位，即使在 GPS 信號不好時也可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

　　此外，Apollo 2.0 系統(tǒng)在換道、路口、避讓功能方面，新增了 MPC 控制，速度和體感大幅度提升。

　　而在模擬器優(yōu)化方面，Apollo Simulation 也完成了在微軟 Azure 云上的部署以及全新的 Github 一鍵 Debug 功能，這對其國際化有非常大的幫助。王京傲表示，在 Apollo 1.5 模擬系統(tǒng)上要花 30 分鐘進(jìn)行的測試任務(wù)，在優(yōu)化后的模擬系統(tǒng)上測試只需要 30 秒。

　　百度方面稱，Apollo 2.0 的誕生，是 3900 多次持續(xù)迭代的結(jié)果，目前已經(jīng)得到了全球 8000 多位開發(fā)者的認(rèn)同。

　　同時，Apollo 2.0 是迄今為止最復(fù)雜的 Apollo 版本，短短兩月增改近 8 萬行代碼，穩(wěn)定路測并準(zhǔn)備好 CES 展示。[page]

　　Apollo 2.0 開源代碼已經(jīng)發(fā)布到 Github 上(https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/RELEASE.md)同步帶來國際化仿真平臺(Azure.Apollo.Auto.)

　　新增哪些合作伙伴?

　　去年 7 月份，百度 AI 開發(fā)者大會上，Apollo 1.0 發(fā)布時，已經(jīng)聚集了 53 家合作伙伴，其中包括：

　　15 個汽車廠商(13 家國內(nèi)自動品牌和 2 家海外品牌);博世、大陸、德爾福等 10 家一流 Tier1 供應(yīng)商;包括英特爾、英偉達(dá)在內(nèi)的一流芯片廠商;地圖公司如Tomtom;Velodyne、速騰、禾賽等激光雷達(dá)公司;地平線、智行者等創(chuàng)業(yè)公司;首汽約車、Grab、神州優(yōu)車等出行服務(wù)公司;清華大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)等高校研究機(jī)構(gòu)。

　　陸奇當(dāng)時評價稱“這是最強(qiáng)大的自動駕駛生態(tài)，也是具備整個工業(yè)最強(qiáng)大的自動駕駛布局。”

　　如今，隨著 Apollo 2.0 的推出，百度“阿波羅生態(tài)圈”的玩家又增加了不少，整體數(shù)量來到 90 家以上，同時有 50 個以上相關(guān)項(xiàng)目正在進(jìn)行。

　　在一些比較具體的合作上，Apollo 平臺也有諸多的進(jìn)展。

　　首先，Apollo 宣布將在 2018 年全面支持包括 NVIDIA、Intel、NXP、Renesas 在內(nèi)的四大主流計(jì)算平臺，陸續(xù)還會有更多合作伙伴加入。

　　同時，百度正式推出 Apollo Pilot，加速與車企及出行服務(wù)商的合作。

　　王京傲展示了 Apollo Pilot 與奇瑞、金龍以及面向殘障人群的出行服務(wù)商 Access LA 等合作伙的落地應(yīng)用成果，涵蓋了乘用車、公共巴士和共享交通服務(wù)等多種場景。百度將與奇瑞在 2020 年量產(chǎn) L3 級別自動駕駛汽車，與金龍客車在 2018 年量產(chǎn)無人駕駛微循環(huán)巴士，并與 Access LA 在 2018 年底在洛杉磯為當(dāng)?shù)貧堈先耸客瞥鲎詣玉{駛共享出行的試點(diǎn)服務(wù)。

　　百度還宣布與 Udacity 聯(lián)合推出面向全球的 Apollo 自動駕駛在線課程，以人才驅(qū)動行業(yè)發(fā)展。Google無人車之父、Udacity 創(chuàng)始人 Sebastian Thrun 也到場為百度站臺。

　　自動駕駛量產(chǎn)+落地：中國速度

　　Apollo 2.0 整體更新介紹完畢后，陸奇再次上臺，有些激動。

　　他現(xiàn)場宣布，2018 年，百度與金龍客車合作的“阿波龍”迷你巴士將開始量產(chǎn)，而在 2019-2020 年，期間，百度與江淮、北汽和奇瑞合作的自動駕駛汽車也將進(jìn)行量產(chǎn)，尋求商業(yè)化落地。

　　同時，在北京、保定、雄安等地，Apollo 已經(jīng)與當(dāng)?shù)卣归_了自動駕駛汽車測試以及后續(xù)商業(yè)化落地方面嘗試。

　　陸奇稱，無論是量產(chǎn)還是落地，這都是名副其實(shí)的“中國速度”。

　　阿波羅東南亞基金

　　發(fā)布會的最后環(huán)節(jié)，百度總裁張亞勤上臺介紹了 Apollo 平臺的部分合作伙伴，同時宣布建立 2 億美元的Apollo 東南亞基金，扶持自動駕駛實(shí)驗(yàn)室、孵化器的建立，同時推動自動駕駛商業(yè)化以及智慧交通的構(gòu)建。

　　二、DuerOS 最新進(jìn)展：多款合作伙伴新品發(fā)布

　　2017 年 7 月 5 日，百度發(fā)布 DuerOS 開放平臺，11 月 16 日，百度發(fā)布 DuerOS 2.0 版本，百度度秘事業(yè)部總經(jīng)理景琨對雷鋒網(wǎng)表示，這四個月的時間，可以用“突飛猛進(jìn)”來形容。目前，DuerOS 已經(jīng)擁有一個小 200 人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

　　這次百度在 CES 上公布了 DuerOS 的最新進(jìn)展，景琨表示，DuerOS 現(xiàn)在每個月發(fā)布 5 款產(chǎn)品，擁有 130 多家合作伙伴，20 個不同的解決方案。

　　其中，合作廠商包括：

　　1、智能硬件廠商：電視(TCL、創(chuàng)維)、手機(jī)(小米、華為、vivo)、白電(海爾、美的)、音箱(哈曼、Sonos);

　　2、汽車：東風(fēng)、德賽、哈曼;

　　3、產(chǎn)業(yè)上游布局：ARM、高通;

　　4、方案商 20 多家;

　　5、內(nèi)容合作廠商

　　6、開發(fā)社區(qū)

　　繼2個月前百度世界大會上，渡鴉推出百度第一款智能音箱 raven H后，此次 CES 發(fā)布會，百度聯(lián)合多家廠商推出了由 DuerOS 賦能的產(chǎn)品，其中包括與小魚在家深度合作的智能視頻音箱小魚在家 VS1。