泰伯網(wǎng)訊 繼去年推出安卓設(shè)備的GNSS原始測量功能,近日,谷歌又發(fā)布了免費GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))分析工具,用于處理和分析GNSS原始測量數(shù)據(jù),既可以幫助制造商調(diào)試GNSS接收機的工作狀態(tài),還可用于研究和了解其他GNSS相關(guān)信息。
利用GNSS原始測量功能,用戶可以從手機或平板電腦上,獲得包括美國GPS、俄羅斯格洛納斯、歐盟伽利略、中國北斗四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù),如偽距、多普勒和載波相位等信息,并支持雙頻(L1和L5)。市面上很多安卓設(shè)備都已支持這種多星座原始GNSS測量功能(支持機型詳見谷歌官網(wǎng)),同時,谷歌自己也推出了具有同等功能的設(shè)備。
為了對這些GNSS原始數(shù)據(jù)有更直觀的表達(dá)和分析,谷歌推出了GNSS分析工具,該工具包含電腦端和手機端兩個應(yīng)用:
1、電腦端GNSS分析器(GNSS Analysis),版本分為Windows、Linux和Mac OS X;
2、手機端GNSS記錄器(GNSS Logger app),用于安卓 7.0及更高版本的手機等設(shè)備。
電腦端GNSS分析器下載頁面
手機端GNSS記錄器下載頁面
電腦端GNSS分析器:用戶選擇和運行要分析的衛(wèi)星。默認(rèn)支持多星座和雙頻(L1/L5)(來源:谷歌)
電腦端GNSS分析器
除了通過多個分析窗口查看分析結(jié)果以外,還可以點擊“生成報告”(Make Report)按鈕,生成名為GnnsAnalysisReport.html的分析報告,里面對所有分析結(jié)果進(jìn)行匯總,包括分析概述、接收信號分析、GNSS接收機時鐘分析、偽距分析、載波噪聲解釋、加權(quán)最小二乘偽距分析、誤差分析等。
分析報告樣例參見:https://www.cnx-software.com/html/GnssAnalysisReport.html
分析報告
手機端GNSS記錄器
最后,提供GNSS分析工具的免費下載地址如下,里面包含了不同平臺、各個版本的應(yīng)用程序和源代碼,同時還提供了具有加權(quán)最小二乘和殘差分析的GNSS記錄器軟件。
下載地址:https://github.com/google/gps-measurement-tools/releases
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