隨著無人駕駛汽車的持續(xù)升溫，作為無人駕駛汽車的眼睛——激光雷達(dá)，則成了兵家必奪之地。除了激光雷達(dá)行業(yè)的帶頭大哥Velodyne，Quanergy、Innoviz等行業(yè)新貴也是勢頭日盛，而國內(nèi)的速騰聚創(chuàng)、禾賽光電以及北科天繪等更是銳不可擋。面對(duì)后來者的尾追，以及汽車廠商巨頭的堵截，Velodyne能否繼續(xù)保持霸主地位?而后來者的行業(yè)新秀能否后來居上，取而代之，值得我們探究。

　　全球首家量產(chǎn)固態(tài)激光雷達(dá)亮劍：戰(zhàn)幕拉開

　　隨著自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展，商用無人機(jī)和機(jī)器人的興起，為這些AI產(chǎn)物配置高清傳感器成了各家爭寵的焦點(diǎn)?；诖?，位于硅谷的激光雷達(dá)制造商Quanergy正計(jì)劃通過產(chǎn)品大批量生產(chǎn)來成為行業(yè)佼佼者。

　　公司已經(jīng)開始在加州桑尼維爾(Sunnyvale)的一家自動(dòng)化工廠投產(chǎn)S3 激光雷達(dá)傳感器，并宣稱是首家量產(chǎn)固態(tài)3D激光雷達(dá)的公司。Quanergy表示，初期目標(biāo)是到2018年下半年達(dá)到年產(chǎn)量20萬臺(tái)，從2019年開始，年產(chǎn)量將提升至100萬臺(tái)。截止目前，Quanergy已經(jīng)獲得1.5億美元的融資，投資方包括三星、德爾福、Daimler 和 Sensata Technologies。

　　Quanergy聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEOLouay Eldada對(duì)福布斯說，新產(chǎn)線“是我們迄今為止最重要的里程碑。 相比機(jī)械式，固態(tài)激光雷達(dá)成本更低、更耐用。如果作為主傳感器的激光雷達(dá)是機(jī)械式的，沒有汽車廠商愿意部署4級(jí)或5級(jí)(高度自動(dòng)化或全自動(dòng)化)無人駕駛汽車。

　　頂級(jí)自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)廠商Velodyne生產(chǎn)的多線激光雷達(dá)每臺(tái)售價(jià)約幾千美元。與之不同的是，Quanergy預(yù)估其固態(tài)激光雷達(dá)量產(chǎn)價(jià)格約250美元/臺(tái)，最終將降至100美元/臺(tái)。Velodyne生產(chǎn)銷售3D、360°的激光雷達(dá)已長達(dá)10年，主要得益于比競爭對(duì)手更高清的圖像和更大的產(chǎn)能。

　　由LiDAR生成的“點(diǎn)云”圖像，使得自動(dòng)駕駛汽車在光線理想的狀態(tài)下，能看到行人、探測出超過100米的路面情況和危險(xiǎn)。攝像頭結(jié)合雷達(dá)，假如成本和性能得到滿足，這項(xiàng)之前數(shù)十年來主要用于3D測繪的技術(shù)，被認(rèn)為是無人駕駛汽車安全行駛必不可少的。今年2月份，Waymo與Uber對(duì)簿公堂，爭斗的核心就是激光雷達(dá)技術(shù)。

　　Velodyne最近在加利福尼亞州圣何塞的一家新工廠擴(kuò)大了其激光雷達(dá)產(chǎn)品陣容，包括更小的“Puck”傳感器，最終每年至少會(huì)生產(chǎn)100萬個(gè)。由David Hall掌舵的Velodyne也宣布了自家的固態(tài)雷達(dá)計(jì)劃。

　　Quanergy在Sunnyvale工廠生產(chǎn)的大部分激光雷達(dá)大部分將應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用、無人機(jī)和機(jī)器人上，只有部分會(huì)用于無人駕駛汽車，Eldada表示。用于無人駕駛汽車上的激光雷達(dá)S3，將于明年在合作伙伴Sensata的麻省工廠開始生產(chǎn)制造。

　　自16年開始，當(dāng)Quanergy宣布9000萬美元融資時(shí)，Velodyne也獲得了福特和百度1.5億美元的聯(lián)合投資。包括Ibeo、OryxVision, Luminar, Innoviz, LeddarTech, AEye, Strobe, Princeton Lightwave 和 Ouster(由Quanergy前工程師在舊金山創(chuàng)立)，這些成立多年或新興的企業(yè)，都獲得了不菲的融資。據(jù)福布斯預(yù)估，融資總額至少8億美元。

　　Velodyne的江湖地位：有無人駕駛的地方就有它

　　Velodyne在激光雷達(dá)界的地位，亦如芯片界的英特爾、搜索界的谷歌，絕對(duì)的盟主。

　　這家公司創(chuàng)立于1983年，起初只是一家無線電公司，2005年機(jī)緣巧合，專注研究激光雷達(dá)。07年便推出了64線激光雷達(dá)產(chǎn)品，2010年谷歌首測的無人駕駛汽車用的激光雷達(dá)就是Velodyne提供的。目前Velodyne全部員工為250人，80%是技術(shù)人員。去年8月份，Velodyne LiDAR 獲得福特汽車與百度 1.5 億美元的共同投資。

　　Velodyne激光雷達(dá)

　　用Velodyne官方的話說，凡涉及自動(dòng)駕駛研發(fā)投入的主機(jī)廠、地圖廠商以及自動(dòng)駕駛運(yùn)營項(xiàng)目幾乎都是Velodyne激光雷達(dá)產(chǎn)品的客戶。

　　2015年，Velodyne激光雷達(dá)的出貨量為3000多，而到了2016年，Velodyne激光雷達(dá)的出貨量則激增至2萬個(gè)。2017年預(yù)計(jì)的交貨量在20萬個(gè)。

　　據(jù)公開資料，不僅谷歌、百度、Uber、福特、通用、奔馳等知名的無人駕駛技術(shù)代表，四維圖新(002405,股吧)、微軟Bing、Here、高德、TomTom等高精度地圖廠商，以及新加坡政府、臺(tái)灣的智慧小鎮(zhèn)等項(xiàng)目都采用了Velodyne的激光雷達(dá)方案。
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　　國內(nèi)激光雷達(dá)“三劍客”：速騰聚創(chuàng)、禾賽光電、北科天繪

　　速騰聚創(chuàng)

　　本月初，速騰聚創(chuàng)借著深圳無人駕駛公交試運(yùn)行的事件又火了一把也讓火了，這4輛讓國人矚目的智能駕駛公交車搭載的就是他們家的RS-LiDAR-16線激光雷達(dá)。這家公司成立于2014年8月，目前有員工約200人，其中研發(fā)人員占70%。創(chuàng)始人邱純鑫哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)方向博士，移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)專家。首席科學(xué)家是朱曉蕊，她此前是大疆首席科學(xué)家，也是邱純鑫哈工大的導(dǎo)師。CTO劉樂天是邱純鑫哈工大的師弟。目前已完成了B輪融資，具體金額沒透露，去年6月份完成數(shù)千萬元A+輪融資。

　　速騰聚創(chuàng)

　　今年6月份舉辦的世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽上，無人駕駛組19支賽隊(duì)中就有4支使用了速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)及相關(guān)技術(shù)方案。京東無人配送車部分車輛上搭載的也是速騰聚創(chuàng)的 16 線激光雷達(dá)。

　　禾賽光電科技

　　禾賽光電科技成立于2013年，去年11月發(fā)布了國內(nèi)首款32線混合固態(tài)激光雷達(dá)，并與今年9月份發(fā)布了40線混合固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品Pandar 40。這家公司原本是做激光甲烷遙測儀用的激光傳感器，公司目前有50人規(guī)模，去年A輪融資數(shù)千萬美元。

　　CEO李一帆本科畢業(yè)于清華大學(xué)精密儀器系，博士畢業(yè)于美國伊利諾伊大學(xué)智能機(jī)器人姿態(tài)控制方向，曾在硅谷LAM機(jī)器人公司、帕克集團(tuán)、以及西部數(shù)據(jù)集團(tuán)做過首席工程師和戰(zhàn)略投資工作;CTO向少卿本科畢業(yè)于清華大學(xué)，也是斯坦福大學(xué)機(jī)械和電子雙碩士，后在蘋果做手機(jī)中的核心電路研發(fā)工作;首席科學(xué)家孫愷是國家、同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授。

　　目前，包括智行者科技、馭勢科技等在內(nèi)的無人車公司已經(jīng)采用禾賽科技激光雷達(dá)產(chǎn)品測試，禾賽也正在和國內(nèi)外一些傳統(tǒng)車企商討合作，計(jì)劃將產(chǎn)品推向全球市場。

　　北科天繪

　　相比前兩家，北科天繪是成立最早，也相對(duì)比較低調(diào)的公司。北科天繪成立于2005年，其最早研發(fā)的產(chǎn)品主要是激光測繪類產(chǎn)品，去年推出了16 線的導(dǎo)航避障型激光雷達(dá)——R-Fans-16，而近日，其更是進(jìn)一步推出了 32 線以及布局 64 線的導(dǎo)航避障型激光雷達(dá) R-Fans-32 和 C-Fans。北科天繪目前員工有 100 人，總經(jīng)理張智武畢業(yè)于加拿大圭爾夫大學(xué)(Univ.of Guelph)。他同時(shí)也是國家測繪地理信息局激光雷達(dá)測試和科研成果評(píng)價(jià)中心副主任。公司已于 2014 年獲得了聯(lián)想之星千萬級(jí)融資。

　　據(jù)官方的消息，R-Fans系列產(chǎn)品已出口美國、法國、德國、意大利、新加坡等發(fā)達(dá)國家，用于智能汽車和機(jī)器人領(lǐng)域，客戶涵蓋國際主流OEM和Tier1。

　　國外的激光雷達(dá)“八大金剛”

　　Quanergy

　　Quanergy成立于2012年，總部位于美國加州，是一家開發(fā)小型固態(tài)廉價(jià)LiDAR 傳感器的公司。據(jù)麥姆斯咨詢消息，Quanergy有望成為首家公開募股(IPO)的自動(dòng)駕駛汽車科技公司。截止到去年7月份，公司有40余名員工，超半數(shù)是美國名校的相關(guān)專業(yè)博士畢業(yè)生。于去年8月完成B輪融資9000萬美元，其時(shí)估值15.8億美元。

　　禾賽光電

　　聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Louay Eldada，美國哥倫比亞大學(xué)光學(xué)工程博士。他是一位成功的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，此前曾經(jīng)創(chuàng)立了3家公司并出售給了財(cái)富100強(qiáng)企業(yè)，Quanergy是其創(chuàng)辦的第四家創(chuàng)業(yè)公司。

　　2014 年 9 月 Quanery 第一款產(chǎn)品 M8-1 投入使用，當(dāng)時(shí)已經(jīng)應(yīng)用在奔馳、現(xiàn)代等汽車廠商的實(shí)驗(yàn)車型上。目前已經(jīng)和多家主要的汽車制造商和Tier1供應(yīng)商建立了深入的合作伙伴關(guān)系，包括DaimlerAG(戴姆勒集團(tuán))、RenaultNissan(雷諾日產(chǎn))、Hyundai(現(xiàn)代)、Delphi(德爾福)、Sensata(森薩塔)等。

　　Waymo

　　其實(shí)把Waymo算作激光雷達(dá)公司有點(diǎn)牽強(qiáng)，畢竟它是谷歌無人駕駛汽車項(xiàng)目獨(dú)立出來的公司，是第一家在公共道路上測試自動(dòng)駕駛汽車的公司，做激光雷達(dá)是順帶的業(yè)務(wù)。作為知名度極高的新創(chuàng)公司，Waymo用事實(shí)告訴世界：這是個(gè)拼爹的時(shí)代。其從去年12月從谷歌分拆出來，據(jù)摩根士丹利分析，Waymo的估值可能已經(jīng)達(dá)到700億美元。其CEO約翰-科拉菲克(JohnKrafcik)是前現(xiàn)代汽車公司的北美地區(qū)高管。

　　谷歌無人駕駛汽車

　　Waymo為100輛菲亞特克萊斯勒Pacificas汽車配上了它的技術(shù)，并且計(jì)劃今年再生產(chǎn)500輛這樣的汽車。此外，Waymo最近還宣布與打車公司Lyft建立合作關(guān)系，目的是通過一些合作項(xiàng)目和產(chǎn)品開發(fā)將自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)帶入主流市場。
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　　Innovusion

　　Innovusion成立于去年11月，是本文做激光雷達(dá)企業(yè)中最年輕的一家公司了，由前百度無人駕駛事業(yè)部負(fù)責(zé)人創(chuàng)立。近期因推出一款300線激光雷達(dá)而出現(xiàn)在民眾的視野中。公司在成立之初獲得數(shù)百萬美元天使輪融資。

　　鮑君威在光學(xué)精密測量儀器及傳感器領(lǐng)域有近二十年工作和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，2014 年加入百度美國研發(fā)中心，負(fù)責(zé)開發(fā)大規(guī)模數(shù)據(jù)中心硬件加速及高性能網(wǎng)絡(luò)，在2015 年底加入百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部，負(fù)責(zé)車載計(jì)算系統(tǒng)及傳感器團(tuán)隊(duì)。李義民曾在Velodyne作為工程團(tuán)隊(duì)核心成員研發(fā)激光雷達(dá)，并于2016 年初加入百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部作為傳感器團(tuán)隊(duì)技術(shù)負(fù)責(zé)人進(jìn)行各類新型傳感器技術(shù)的調(diào)研，目前擔(dān)任Innovusion CTO 一職。

　　Innovusion工程樣車

　　Innovusion現(xiàn)在使用了一臺(tái)混動(dòng)版的ChryslerPacifica作為工程樣車。明年上半年會(huì)正式出售第一代產(chǎn)品的樣機(jī)，陸續(xù)推出融合算法套件和開發(fā)者程序。

　　Innoviz

　　Innoviz成立于2016年1月，是以色列一家激光雷達(dá)傳感解決方案提供商，目前員工超過75人。今年9月份完成了6500萬美元B輪融資。Innoviz公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼董事長Zohar Zisapel曾擔(dān)任以色列國防部電子研究主管，并在1979年獲得以色列國防獎(jiǎng)。公司的核心團(tuán)隊(duì)和技術(shù)來自以色列情報(bào)總隊(duì)精英技術(shù)部門。

　　目前已推出兩款固態(tài)激光雷達(dá)InnovizPro和InnovizOne，并與Tier 1供應(yīng)商德爾福、麥格納達(dá)成了合作。“InnovizOne”預(yù)計(jì)在2018年初可以投入生產(chǎn)，并在2019年左右能夠滿足車用雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)。

　　LeddarTech

　　成立于2007年的LeddarTech，是一家從加拿大視覺圖像研究機(jī)構(gòu)獨(dú)立出來的公司，專長于固態(tài)激光雷達(dá)(光探測和測量)系統(tǒng)的研發(fā)，該系統(tǒng)可利用紅外光監(jiān)測周圍環(huán)境。LeddarTech并非是要提供激光雷達(dá)，而是要提供固態(tài)激光雷達(dá)的關(guān)鍵元件之一，信號(hào)處理集成電路。目前已完成C輪1.01億美元融資。

　　最近，有媒體報(bào)道與法雷奧達(dá)成合作，作為二級(jí)供應(yīng)商向后者提供激光雷達(dá)技術(shù)。7月份，與德爾福汽車公司簽署了一項(xiàng)商業(yè)合作協(xié)議。

　　TriLumina

　　Trilumina于2011年成立于美國，是從美國桑迪亞國家實(shí)驗(yàn)室(Sandia NationalLaboratories)獨(dú)立出來出來的一家激光雷達(dá)供應(yīng)商。今年 5 月，公司宣布了新一輪 900 萬美元的融資。

　　TriLumina經(jīng)過驗(yàn)證的固態(tài)LiDAR照明模組已經(jīng)從初始技術(shù)開發(fā)邁向了出樣階段，并為汽車產(chǎn)業(yè)主流Tier1廠商提供樣品。

　　Ibeo

　　來自德國漢堡的Ibeo，在激光雷達(dá)領(lǐng)域其實(shí)算不上新人了。Ibeo成立于 1998 年，2000年被傳感器制造商SickAG收購。Ibeo 截止去年8月份，已用于 50 多名工程師和技術(shù)人員，該公司計(jì)劃將研發(fā)人員擴(kuò)展至 250 名。被汽車零部件供應(yīng)巨頭采埃孚(ZF)收購了 40% 的股權(quán)。

　　2010 年和法雷奧合作開始量產(chǎn)可用于汽車的產(chǎn)品ScaLa，該產(chǎn)品首先可能會(huì)在奧迪上推出，裝于奧迪A8車前。北京歐百拓信息科技是其在亞太地區(qū)的代理商。

　　SICK

　　西克總部位于德國，是工廠、物流和過程自動(dòng)化領(lǐng)域智能傳感器和傳感技術(shù)解決方案的領(lǐng)先制造商之一.其無人駕駛汽車用的激光雷達(dá)是其業(yè)務(wù)線之一，早期的無人駕駛汽車項(xiàng)目應(yīng)用比較大，比如谷歌無人駕駛汽車，現(xiàn)在則鮮有聽聞，似乎在無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)被邊緣化。

　　深圳無人駕駛公交sick激光雷達(dá)

　　總結(jié)

　　面對(duì)眾多激光雷達(dá)后起之秀的尾追，以及汽車廠商的堵截， Velodyne自然也無法穩(wěn)坐釣魚臺(tái)，雖然其雄厚的技術(shù)積累一時(shí)無人撼動(dòng)，但產(chǎn)能和價(jià)格是其亟待解決的問題，畢竟大家普遍對(duì)千元級(jí)激光雷達(dá)呼聲愈高的情況下，7萬刀售價(jià)的激光雷達(dá)是無法讓無人駕駛汽車普及的。目前來看，對(duì)Velodyne構(gòu)成最大威脅的當(dāng)屬剛?cè)诹?000萬美元的Quanergy，而國內(nèi)的速騰聚創(chuàng)、禾賽科技們也是前景無限，畢竟中國擁有世界上最大的市場。近幾年，Velodyne的霸主地位還是會(huì)巋然不動(dòng)，但此后會(huì)不會(huì)出現(xiàn)群雄爭霸或三足鼎立的局面就不得而知了。（新智元報(bào)道作者：劉光明）