2017年可以說(shuō)是自動(dòng)駕駛爆發(fā)的一年，創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目已經(jīng)獲得14億美元投資，是去年的兩倍還多，拿到加州車(chē)管所頒發(fā)的自動(dòng)駕駛測(cè)試許可的企業(yè)數(shù)量也猛增至 40多家 。此外，一眾企業(yè)陸續(xù)開(kāi)始小范圍推出自動(dòng)駕駛服務(wù)……這些都表明，自動(dòng)駕駛的春天來(lái)了。那么，它究竟是如何迎來(lái)自己的春天的，又將何去何從呢?

　　爆發(fā)大背景

　　首先，各國(guó)政府推出了鼓勵(lì)性政策。中國(guó)和美國(guó)在自動(dòng)駕駛的技術(shù)、資金投入方面處于世界領(lǐng)先水平，我們看到，這兩個(gè)國(guó)家的政策對(duì)自動(dòng)駕駛的態(tài)度是鼓勵(lì)的。

　　今年7月，中國(guó)國(guó)務(wù)院發(fā)布《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，10次提到“自動(dòng)駕駛”，強(qiáng)調(diào)將“發(fā)展自動(dòng)駕駛汽車(chē)和軌道交通系統(tǒng)”，并將“重點(diǎn)引進(jìn)神經(jīng)認(rèn)知、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)駕駛等國(guó)際頂尖科學(xué)家和創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”。在去年的世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)期間，百度在浙江桐鄉(xiāng)市投放了十多輛無(wú)人車(chē)，首次進(jìn)行開(kāi)放城市道路運(yùn)營(yíng)。

　　美國(guó)方面，今年9月眾議院通過(guò)了一項(xiàng)自動(dòng)駕駛提案 。這個(gè)提案有兩點(diǎn)值得關(guān)注：一是禁止美國(guó)各個(gè)州的獨(dú)立立法阻止無(wú)人車(chē)上路;二是允許汽車(chē)廠(chǎng)商在第一年獲得豁免權(quán)，允許無(wú)人車(chē)在通過(guò)沒(méi)有安全監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的情況下最多部署25000輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)，3年內(nèi)每個(gè)車(chē)廠(chǎng)的配額達(dá)到10萬(wàn)輛。當(dāng)然，根據(jù)美國(guó)的立法程序，這個(gè)提案要成為法律，還需要參議院表決通過(guò)。

　　政策之外，資本的力量也不容忽視。自動(dòng)駕駛領(lǐng)域融資在去年6.3億美元基礎(chǔ)上繼續(xù)高速增長(zhǎng)，據(jù) TechCrunch 統(tǒng)計(jì)，今年的數(shù)額到11月初已經(jīng)達(dá)到14億美元，從側(cè)面反映出資本對(duì)行業(yè)前景的樂(lè)觀(guān)。

　　此外，多個(gè)創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目也拿到巨額融資，雖然有些甚至是今年上半年才成立。今年2月，福特宣布將在未來(lái)五年投資10億美元到美國(guó)自動(dòng)駕駛公司 ArgoAI;6月，drive.ai拿到高達(dá) 5000萬(wàn)美元 的B輪融資，又在三個(gè)月后獲得來(lái)自 Grab 的1500萬(wàn)美元投資;9月底，景馳科技宣布完成5200萬(wàn)美元Pre-A輪融資，此時(shí)這家公司才成立了五個(gè)多月。

　　事實(shí)上，人類(lèi)的自動(dòng)駕駛夢(mèng)想和需求一直存在，而資本在今年快速押注的一個(gè)重要原因是技術(shù)開(kāi)始成熟。Waymo的前身是谷歌自動(dòng)駕駛部門(mén)，它在去年10月就擁有了200萬(wàn)英里(約322萬(wàn)公里)的數(shù)據(jù)積累，單從里程數(shù)角度計(jì)算，相當(dāng)于有300年駕駛經(jīng)驗(yàn)的人類(lèi)司機(jī)。當(dāng)然，Waymo無(wú)人駕駛技術(shù)還有提升空間，在于其測(cè)試沒(méi)有覆蓋各種條件，包括冬季下雪天氣。10月底，Waymo的克萊斯勒 Pacifica自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)的宣布將進(jìn)入密歇根州，在冬季的雨雪天氣中對(duì)測(cè)試車(chē)進(jìn)行更嚴(yán)格的測(cè)試。

　　而從一些創(chuàng)業(yè)公司公布的路測(cè)視頻來(lái)看，領(lǐng)先的玩家已經(jīng)可以在使用多個(gè)傳感器的條件下，完成開(kāi)放道路測(cè)試 。當(dāng)然，大部分是在道路通暢，車(chē)輛比較稀疏的路況下，也有創(chuàng)業(yè)公司表示已經(jīng)完成通勤高峰時(shí)段測(cè)試。[page]

　　無(wú)人車(chē)大賽

　　自動(dòng)駕駛與人工智能技術(shù)高度相關(guān)，因此科技互聯(lián)網(wǎng)巨頭在這個(gè)領(lǐng)域非?；钴S。谷歌在與Uber分道揚(yáng)鑣后轉(zhuǎn)而支持美國(guó)打車(chē)應(yīng)用Lyft，10月，谷歌母公司Alphabet旗下的 CapitalG 領(lǐng)投了Lyft的10億美元融資。百度在4月宣布了開(kāi)放自動(dòng)駕駛平臺(tái) “阿波羅計(jì)劃”，并在今年下半年成立了一只規(guī)模為人民幣100億元(約合15.2億美元)的 自動(dòng)駕駛基金 。而一向保持觀(guān)望，再后發(fā)先至的騰訊也不再滿(mǎn)足于僅僅投資無(wú)人駕駛公司，而是開(kāi)始研發(fā) 自家的自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 。

　　面對(duì)科技公司的激進(jìn)布局，傳統(tǒng)車(chē)企也不甘落后。今年4月，奔馳母公司戴姆勒與德國(guó)汽車(chē)零部件供應(yīng)商博世宣布合作，將在2021年之前推出明確的車(chē)型。

　　事實(shí)上，科技公司與汽車(chē)廠(chǎng)商的合作也層出不窮，比如：菲亞特克萊斯勒和谷歌、沃爾沃和Uber、德?tīng)柛：蚆obileye。

　　盡管科技巨頭和傳統(tǒng)車(chē)企已經(jīng)布局，但是今天的自動(dòng)駕駛行業(yè)高度依賴(lài)技術(shù)，加上出行市場(chǎng)的前景巨大，為創(chuàng)業(yè)公司留下了生存空間，多位科技公司高管也開(kāi)始了創(chuàng)業(yè)的嘗試。自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)與O2O等重運(yùn)營(yíng)的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目不同，前者有技術(shù)門(mén)檻，因此并沒(méi)有出現(xiàn)“百團(tuán)大戰(zhàn)”那樣賽道極度擁擠的場(chǎng)面。具體到中國(guó)，領(lǐng)先的初創(chuàng)公司大部分由前百度高管創(chuàng)立，甚至有“百度系”的說(shuō)法，我們也在之前的文章進(jìn)行過(guò)統(tǒng)計(jì)。(注：drive.ai6月份完成B輪5000萬(wàn)美元，又于9月份完成了1500萬(wàn)美元的B+輪融資)。

　　如果為自動(dòng)駕駛技術(shù)畫(huà)一個(gè)金字塔的話(huà)，L4級(jí)別乘用車(chē)初創(chuàng)公司在金字塔的頂端。景馳科技 、drive.ai、Roadstar.ai采用多傳感器方案，將激光雷達(dá)、雷達(dá)、不同視場(chǎng)的攝像機(jī)組合起來(lái)使用，并借助高清地圖，系統(tǒng)處理信息后做出決策。這是目前業(yè)界比較主流、可靠的解決方案，其缺點(diǎn)是在激光雷達(dá)成本沒(méi)有大幅降低前系統(tǒng)昂貴。AutoX 提供的自動(dòng)駕駛軟件解決方案，則對(duì)硬件的要求非常低，只有數(shù)個(gè)消費(fèi)級(jí)攝像頭，使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)識(shí)別技術(shù)幫助汽車(chē)進(jìn)行感知。

　　而在落地方面， 目前在路況復(fù)雜的大城市中心投放自動(dòng)駕駛還面臨技術(shù)、數(shù)據(jù)、法規(guī)挑戰(zhàn) 。短期內(nèi)能夠商業(yè)落地的自動(dòng)駕駛限于特定條件， 馭勢(shì)科技 正在推動(dòng)限定場(chǎng)景、增強(qiáng)環(huán)境(即去除不確定性)+低速條件下的自動(dòng)駕駛，在廣州白云機(jī)場(chǎng)、杭州來(lái)福士購(gòu)物中心開(kāi)始了試運(yùn)營(yíng)。

　　前路漫漫

　　雖然自動(dòng)駕駛經(jīng)歷了一年的爆發(fā)，但我們采訪(fǎng)了多家初創(chuàng)公司，這些公司有一個(gè)共識(shí)：行業(yè)仍處于早期階段，技術(shù)落地還面臨很多具體的問(wèn)題。

　　人工智能創(chuàng)業(yè)的壁壘中，領(lǐng)先的公司自然擁有技術(shù)優(yōu)勢(shì)，但是目前還沒(méi)有一家創(chuàng)業(yè)公司擁有遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法超越的有效數(shù)據(jù)，大部分創(chuàng)業(yè)公司都在測(cè)試階段，還沒(méi)有向城市投放車(chē)輛試運(yùn)行，因此后來(lái)的公司還有機(jī)會(huì) 。

　　另外，可以預(yù)見(jiàn)的是自動(dòng)駕駛將給整個(gè)出行產(chǎn)業(yè)鏈帶來(lái)變化，從汽車(chē)制造、銷(xiāo)售，到乘車(chē)服務(wù)，以及車(chē)聯(lián)網(wǎng)。這些行業(yè)的公司都會(huì)參與進(jìn)來(lái)，未來(lái)將出現(xiàn)更多的行業(yè)間的合作甚至是并購(gòu)，汽車(chē)廠(chǎng)商很可能會(huì)收購(gòu)無(wú)人駕駛創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。