為迎合人們追求便利性和安全性的需求，搭載高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS的汽車競(jìng)爭(zhēng)變得更加白熱化，相關(guān)的尖端技術(shù)最終也會(huì)作為完全自動(dòng)駕駛的主要研發(fā)方向。

　　自動(dòng)駕駛汽車將基于各種車載傳感器的復(fù)合運(yùn)作，精確計(jì)算汽車的位置(Localization)，識(shí)別和判斷周邊環(huán)境，不依賴駕駛員便能在道路上行駛。根據(jù)Strategy Analytics的預(yù)測(cè)結(jié)果，2035年無(wú)人駕駛汽車將創(chuàng)造達(dá)8000億美元的市場(chǎng)規(guī)模，以此為預(yù)測(cè)基準(zhǔn)在2050年該市場(chǎng)規(guī)模將超過7萬(wàn)億美元。自動(dòng)駕駛可謂是第四次工業(yè)革命的核心主題。

　　然而，自動(dòng)駕駛在未來(lái)的成功研發(fā)和應(yīng)用需要具備完善的公路基礎(chǔ)設(shè)施，車輛間通信，傳感器的性能以及低成本等多種因素。最近大家越發(fā)意識(shí)到高精地圖對(duì)于未來(lái)自動(dòng)駕駛的重要性和必要性。要想將自動(dòng)駕駛車輛投入使用，必須先讓車輛能獲取位置的準(zhǔn)確信息。傳統(tǒng)地圖只需要做到米級(jí)精度即可實(shí)現(xiàn)GPS導(dǎo)航，但要想保證無(wú)人車行駛安全需要達(dá)到厘米級(jí)精度才可以。高精地圖能滿足這個(gè)要求，能很好地彌補(bǔ)傳感器在測(cè)量和感知上先天存在的缺陷，為自動(dòng)駕駛提供即時(shí)定位和構(gòu)建正確的地圖。

　　高精地圖的國(guó)內(nèi)外技術(shù)研發(fā)動(dòng)態(tài)

　　1、HERE的HD Live地圖

　　在高精地圖研發(fā)領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位的HERE，正構(gòu)主建要面向自動(dòng)駕駛及網(wǎng)聯(lián)ADAS用途的云地圖數(shù)據(jù)庫(kù)--HDLM(HD Live Map)。HERE計(jì)劃2017年實(shí)現(xiàn)德國(guó)全地區(qū)高速公路覆蓋，到2019年實(shí)現(xiàn)西歐和美國(guó)高速公路100%全覆蓋，HERE規(guī)劃在全世界主要地區(qū)提供大部分自動(dòng)駕駛道路的HD Live地圖。

　　HERE的 HDLive地圖結(jié)構(gòu)

　　2、TomTom--Road DNA

　　與HERE地圖賽道競(jìng)跑的有TomTom。

　　TomTom的高清地圖(包括Road DNA)是一款基于數(shù)字地圖的產(chǎn)品，可幫助自動(dòng)駕駛汽車在高速行駛途中精確定位自身位置并幫助決定采用哪條行車路線。TomTom的Road DNA技術(shù)來(lái)配合高精度地圖使用，可以將原本的3D地圖Point數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成2D視圖，在對(duì)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮的同時(shí)，還能保留道路上的關(guān)鍵要素(計(jì)算傳感器獲得的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與Road DNA之間的相關(guān)系數(shù)來(lái)判斷實(shí)時(shí)的車輛位置)，從而節(jié)省空間，還能使自動(dòng)駕駛汽車對(duì)道路信息的處理速度更快。

　　TomTom的RoadDNA技術(shù)

　　3、Civil Maps--AtlasDevKit

　　隨著高精地圖對(duì)自動(dòng)駕駛的重要性日益凸顯，自然也出現(xiàn)了很多基于創(chuàng)新性研發(fā)技術(shù)構(gòu)建高精地圖及服務(wù)的初創(chuàng)企業(yè)。位于加州的三維地圖初創(chuàng)公司Civil Maps就是其中之一。Civil Maps公布了一種能簡(jiǎn)單、直接使用的地圖工具--Atlas DevKit，Atlas DevKit通過一系列傳感器套件，更快、更經(jīng)濟(jì)地定位車輛，實(shí)時(shí)地生成自動(dòng)駕駛車所需的高精度地圖，并大大降低數(shù)據(jù)量和處理難度。全新套件包含一組硬件和配套軟件系統(tǒng)。其中硬件設(shè)備包括攝像頭、光學(xué)探測(cè)設(shè)備以及激光雷達(dá)(LiDAR)等一系列傳感器，它們被打包成一組獨(dú)立的、即插即用的套裝。值得一提的是CivilMaps研發(fā)的一種數(shù)據(jù)處理方法，能夠?qū)④囕v傳感器獲取的海量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成車輛可讀的地圖。使用人工智能技術(shù)集成車輛攝像頭和激光雷達(dá)傳感器收集的原始3D數(shù)據(jù)，在這個(gè)過程中，不但生成了精細(xì)的、用于自動(dòng)駕駛車輛的3D地圖，還產(chǎn)生了海量的數(shù)據(jù)。而軟件系統(tǒng)便會(huì)幫助整合這些數(shù)據(jù)，并去除不必要的冗余數(shù)據(jù)，以節(jié)省存儲(chǔ)空間。

　　在國(guó)內(nèi)目前有十幾家地圖供應(yīng)商擁有導(dǎo)航電子地圖甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)。高德在2014年便開始了高精地圖的研發(fā)，目前也將以大數(shù)據(jù)能力和機(jī)器學(xué)習(xí)能力為基礎(chǔ)的AI引擎嵌入其中;百度日前發(fā)布的Apollo1.5版本發(fā)布中，高精地圖服務(wù)成為最大亮點(diǎn)之一，堪稱業(yè)內(nèi)最懂自動(dòng)駕駛。Apollo高精地圖目前已應(yīng)用于低速自動(dòng)駕駛作業(yè)車中。四維圖新則在日前宣布與寶馬合作，為其在中國(guó)銷售的汽車提供導(dǎo)航電子地圖產(chǎn)品，預(yù)計(jì)寶馬在中國(guó)銷售的L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),將使用四維圖新的高精度地圖。前不久在2017四維圖新用戶大會(huì)上呈現(xiàn)了其全面向自動(dòng)駕駛的戰(zhàn)略布局，以及“打造智能汽車大腦”的戰(zhàn)略愿景。

　　高精地圖服務(wù)的發(fā)展竟受限于它?

　　針對(duì)自動(dòng)駕駛的高精地圖，相比現(xiàn)有導(dǎo)航地圖來(lái)說(shuō)對(duì)地圖數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、及時(shí)性以及信息精度的要求要高得多 。尤其是，地圖的變更及動(dòng)態(tài)信息需要在24小時(shí)內(nèi)及時(shí)地完成更新。而傳統(tǒng)方式是無(wú)法滿足這種需求。為此，專業(yè)的地圖公司、整車廠商以及零部件公司也都在研發(fā)基于云的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和地圖繪制方案。豐田和GM等汽車廠商曾在去年的2016CES展上展示了自動(dòng)駕駛汽車云地圖繪制技術(shù)。

　　HERE為了實(shí)時(shí)收集并處理幾十個(gè)國(guó)家的道路情況變化數(shù)據(jù)也正在積極研發(fā)基于位置的云計(jì)算技術(shù)，為此HERE向車輛安全標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)歐洲智能交通協(xié)會(huì)(ERTICO-ITS Europe)提交了SENSORI，適用于所有自動(dòng)駕駛汽車的通用語(yǔ)言，HERE希望SENSORIS能發(fā)展為未來(lái)汽車產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈_源接口規(guī)范，明確車輛在道路上收集到的傳感器數(shù)據(jù)如何傳輸?shù)皆贫瞬⒃谛旭傊型瓿傻貓D更新。

　　以上是對(duì)未來(lái)自動(dòng)駕駛核心技術(shù)之一的高精地圖的簡(jiǎn)單概述。地圖數(shù)據(jù)庫(kù)需要投入巨大的費(fèi)用來(lái)建構(gòu)和管理，所以快速搭建出能有效收集并加工處理數(shù)據(jù)，并生成有用信息的技術(shù)和環(huán)境是影響未來(lái)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)早期量產(chǎn)的重要因素。