泰伯網(wǎng)訊 據(jù)西安新聞網(wǎng)報道，拐彎、避讓行人、平穩(wěn)停車……11月5日下午，西安交大四大發(fā)明廣場上，無人駕駛的兩輛白色小轎車靈活在廣場上的S型彎道上自如行駛，一展風(fēng)彩，獲得現(xiàn)場觀眾陣陣掌聲。據(jù)悉，由西安交大人工智能與機(jī)器人研究所研制開發(fā)的“發(fā)現(xiàn)號”和“夸父一號”在2017年中國智能車未來挑戰(zhàn)賽上分別奪冠獲獎。在現(xiàn)場，中國工程院院土、西安交通大學(xué)教授鄭南寧接受記者采訪，介紹了西安交大人工智能與機(jī)器人研究所在無人駕駛智能車的研制經(jīng)歷、研究成果。

　　據(jù)介紹，“發(fā)現(xiàn)號”和“夸父一號”以我國自主品牌汽車為平臺，搭載了可見光、激光、毫米波、慣性導(dǎo)航等多種傳感器，采用不同技術(shù)路線完成自主感知、智能決策與規(guī)劃、運(yùn)動控制等功能，集成驗(yàn)證了人工智能與機(jī)器人研究所在認(rèn)知計(jì)算、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、定位與導(dǎo)航等領(lǐng)域的研究成果。對于無人駕駛智能車在城市交通環(huán)境中的表現(xiàn)，鄭南寧院士介紹說：“在不復(fù)雜的交道環(huán)境下，無人車可以超車，可以平穩(wěn)拐彎，在GPS信號缺失情況下，無人車可以找出地下車庫的出口。”

　　據(jù)了解，2000年起，交大人工智能與機(jī)器人研究所圍繞以計(jì)算機(jī)視覺和模式識別為基礎(chǔ)的多傳感智能輔助駕駛關(guān)鍵技術(shù)、無人駕駛車輛開展了系統(tǒng)深入的研究，并在智能汽車的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、道路環(huán)境感知、面向智能汽車的多傳感融合技術(shù)和多傳感交互智能駕駛驗(yàn)證平臺研究等方面取得了明顯進(jìn)展。鄭南寧表示，無人駕駛智能車適應(yīng)復(fù)雜的交通環(huán)境要面臨的五項(xiàng)挑戰(zhàn)，一是復(fù)雜交通場景的周密感知，二是意外遭遇，三是預(yù)行為理解。“人類駕駛員是根據(jù)行為來傳達(dá)我們行駛的意圖，比如說我們開車在路上走前方的車，我們能判斷出前方開車的是一個老司機(jī)，還是一個新手，如果是新手，有時候要離他遠(yuǎn)一點(diǎn)。但是目前在自主駕駛技術(shù)很難解釋或理解這些細(xì)微的預(yù)行為。”鄭南寧院士解釋說，另外還有網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險的挑戰(zhàn)，以及人與車的自然交互方面技術(shù)挑戰(zhàn)。 “實(shí)現(xiàn)完全自主的無人駕駛，是一個令人興奮卻又望而生畏的艱難挑戰(zhàn)。”鄭南寧介紹，目前無人駕駛汽車，也可以在一些特定的區(qū)域小區(qū)，城市指定的專用道路或者高速公路正常交通車流的情況下實(shí)現(xiàn)自主的駕駛。但是，我們要讓無人車能夠進(jìn)入尋常百姓家，能夠非常自如的進(jìn)入地下車庫，也能夠挺到小街小巷，能夠進(jìn)入非常復(fù)雜的十字路口，我們還面臨著很艱難的挑戰(zhàn)。”

　　“以目前的交通狀況和技術(shù)水平來看，無人駕駛技術(shù)得到大規(guī)模的普及 ，一方面有待在低成本高性能的傳感技術(shù)方面取得突破，還需要大幅提升無人駕駛的計(jì)算能力，另一方面，還需要十幾年、甚至更長的時間完善無人駕駛在復(fù)雜的城市道路交通環(huán)境中的安全性能。”鄭南寧強(qiáng)調(diào)，還有無人車的發(fā)展，離不開企業(yè)，特別是整車制造企業(yè)，一定要成為自主駕駛技術(shù)成果轉(zhuǎn)化落地和創(chuàng)新發(fā)展的主體。