電動(dòng)汽車公司、互聯(lián)網(wǎng)公司、AI 公司以及出行解決方案提供商等介入智能網(wǎng)聯(lián)汽車，使原本非常單一的汽車行業(yè)逐步變得多樣化，而且更富有吸引力。

　　蔣京芳認(rèn)為，中國在汽車電動(dòng)化的布局、互聯(lián)網(wǎng)快速應(yīng)用、AI 技術(shù)能力應(yīng)用、消費(fèi)者超前開放意識(shí)等因素，使博世有理由相信未來智能網(wǎng)聯(lián)在中國有非常大的機(jī)遇。

　　她表示，100 年前，德國定義了現(xiàn)代意義的汽車。未來，汽車由中國參與定義。

　　博世從 2011 年開始了自動(dòng)駕駛研究，并將自動(dòng)駕駛分為三類：一是高速公路，介于 1 級、2 級之間;二是城市自動(dòng)駕駛;三是自動(dòng)泊車的低速自動(dòng)駕駛;中間(如上圖)則是城市工況的城市共享出租車。

　　今年 4 月，博世發(fā)布了第二代自動(dòng)駕駛技術(shù)。蔣京芳表示，目前自動(dòng)泊車功能技術(shù)已經(jīng)成為非常常見的功能。

　　據(jù)她透露，明年將有多款搭載博世超聲波雷達(dá)的自動(dòng)泊車功能的車型上市，遙控泊車的車型預(yù)計(jì)將在 2019 年左右上市，家庭區(qū)域固定車位泊車輔助的車型將在 2020 年左右推出。

　　蔣京芳表示，自動(dòng)駕駛是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，是一個(gè)結(jié)合了許多子系統(tǒng)的大系統(tǒng)，但是也可以簡單分為三大類：感知、決策和執(zhí)行。

　　駕駛員已經(jīng)不在駕駛鏈當(dāng)中，這意味著我們要保證車輛在任何環(huán)境下都能對周圍的環(huán)境做精準(zhǔn)的判斷，建立環(huán)境模型，同時(shí)必須知道自己在地球上的哪個(gè)地方、哪個(gè)車道，這涉及到高精地圖以及博世正在開發(fā)的定位傳感器技術(shù)。

　　提到「大腦」，傳統(tǒng)算法已經(jīng)不能滿足接下來自動(dòng)駕駛的需求，還需要引入 AI 技術(shù)，而傳感器冗余、傳感器融合則需要更強(qiáng)大的「電腦」，博世稱之為「域控制器」;接下來就是執(zhí)行，它涉及轉(zhuǎn)向、加速、減速等等。

　　當(dāng)然，這些并不是自動(dòng)駕駛的全部，整個(gè)電子電器的架構(gòu)、雙電源、功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全以及法規(guī)的支持也是需要考慮的因素。

　　蔣京芳介紹，博世正在開發(fā)用于更復(fù)雜場景同時(shí)滿足自動(dòng)駕駛的傳感器。

　　目前博世的第五代雷達(dá)，可以探測距離、寬度，通過增加帶寬提高探測時(shí)間，更好的提高毫米波分辨率以及探測精度。第五代產(chǎn)品比第四代更加密集，比如說有車輛過來或者有大的轉(zhuǎn)盤，整個(gè)地面形狀可以進(jìn)行很好的復(fù)展。

　　博世在開發(fā)第三代攝像頭，我們把它叫做「革命性的攝像頭」，因?yàn)榭繂蝹€(gè)攝像頭可以實(shí)現(xiàn)五星評分，分辨率到 200 萬像素。

　　博世在利用三大新興技術(shù)：紋理識(shí)別、密集光流法、CNN 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行相應(yīng)的技術(shù)開發(fā)。

　　紋理識(shí)別：通過 2D、3D 的有效結(jié)合，即使沒有在車道線也可以對整個(gè)道路進(jìn)行很好的識(shí)別;

　　密集光流法：可以識(shí)別人蹲下來或者微小的球在道路上滾動(dòng)等以前不能識(shí)別的障礙物;

　　博世將 CNN 技術(shù)集成在芯片中，通過 CNN 可以識(shí)別 6 種不同目標(biāo)，比如道路、車道線、房屋、草木、天空等等。

　　此外，博世還利用超聲波雷達(dá)增加車輛探測范圍，提高刷新時(shí)間，每一個(gè)超聲波雷達(dá)有一個(gè)代碼，避免超聲波雷達(dá)有噪音，可以更加精準(zhǔn)。

　　蔣京芳表示，與第五代超聲波雷達(dá)相比，第六代超聲波雷達(dá)可以很好識(shí)別無法識(shí)別的低矮物體。

　　近距離傳感器主要用于后視、環(huán)視影像。近距離傳感器與超聲波雷達(dá)進(jìn)行融合后，可以實(shí)現(xiàn)更高級別的泊車功能，這其中還需要冗余傳感器。蔣京芳透露，博世正在開發(fā)激光雷達(dá)，預(yù)計(jì)在 2021 年、2022 年之間投放市場。

　　除了傳感器外，自動(dòng)駕駛還需要 AI。

　　目前 AI 技術(shù)主要是視頻技術(shù)，但博世也進(jìn)行相應(yīng)研究。毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、AI 技術(shù)同樣可以應(yīng)用其中，AI 在自動(dòng)駕駛過程中將會(huì)發(fā)揮很好的作用。

　　自動(dòng)駕駛還需要一個(gè)非常強(qiáng)的「大腦」——域控制器。蔣京芳表示，博世也在開發(fā)駕駛員輔助系統(tǒng)的域控制器，它是一個(gè)具有拓展性的域控制器。

　　不同自動(dòng)駕駛功能需要不同的冗余系統(tǒng)。蔣京芳表示，博世為了安全，在不斷擴(kuò)大硬件成本，但博世也在考慮如何在保證安全的情況下，利用最經(jīng)濟(jì)的方式將產(chǎn)品和功能用于商業(yè)化。

　　今年 7 月，博世和戴姆勒合作的項(xiàng)目已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)泊車，這項(xiàng)功能有望在 2018 年在中國演示。當(dāng)然，這個(gè)功能需要依靠智能基礎(chǔ)設(shè)施幫助推進(jìn)，需要在場地布滿攝像頭或是激光雷達(dá)、雙目攝像頭方案，然后根據(jù)后臺(tái)指導(dǎo)停進(jìn)相應(yīng)車位中。

　　蔣京芳最后表示，自動(dòng)駕駛風(fēng)起云涌，博世希望在本土建立產(chǎn)品與系統(tǒng)研發(fā)技術(shù)及能力;在人工智能及高精地圖領(lǐng)域建立合作伙伴關(guān)系;充分考慮中國駕駛行為及環(huán)境工況，發(fā)展適合本土的功能;與行業(yè)伙伴推動(dòng)自動(dòng)駕駛相關(guān)法律政策的建立與完善，共同開創(chuàng)自動(dòng)駕駛的未來。