中國測繪地理信息學(xué)會2017年學(xué)術(shù)年會暨第十二次全國會員代表大會今日在南京舉辦。本次大會以“創(chuàng)新驅(qū)動，跨越發(fā)展”為主題，邀請測繪地理信息科技界專家、院士、學(xué)者齊聚一堂，呈現(xiàn)精彩特邀報告，并舉辦多個垂直領(lǐng)域分論壇。

　　會上，中國測繪研究院名譽院長、攝影測量和遙感專家劉先林院士作了題為《當(dāng)代國產(chǎn)測繪裝備的技術(shù)進(jìn)展》的報告。

　　以下為演講內(nèi)容(內(nèi)容未經(jīng)本人核實)：

　　劉先林：大家下午好!我們現(xiàn)在處在一個快速發(fā)展的時代，人類在過去十幾年超過過去4000年，而快速發(fā)展的社會有新的需求。

　　社會創(chuàng)新發(fā)展非?？欤虼宋覀儑鴥?nèi)外，應(yīng)該說是處在同一個起跑線上面，因此對于我們搞國產(chǎn)裝備的人來講是一個非常好的機會。搞裝備可不容易，要有足夠的思想準(zhǔn)備，有戰(zhàn)勝各種困難，有各種沖擊。

　　根本的問題還是“創(chuàng)新”兩個字，如果把創(chuàng)新做好，哪一個公司創(chuàng)新做得好，他就能夠站穩(wěn)。我感到我們國家測繪裝備生產(chǎn)和創(chuàng)新主要依靠一些大的企業(yè)。

　　有一種說法，據(jù)說我們現(xiàn)在還是互聯(lián)網(wǎng)+的時代，國外有什么東西，美國有什么東西，我們一下就學(xué)會了，而且一下超過他，他就有點著急了。所以他現(xiàn)在有什么事情不告訴你，他悄悄在搞。據(jù)說有人到美國硅谷考察以后，說他悄悄地把互聯(lián)網(wǎng)+時代進(jìn)入到所謂的虛擬經(jīng)濟時代，這個也不奇怪。

　　當(dāng)代測繪新裝備研制有些什么原則呢?首先本身設(shè)備要提升，從移動感知發(fā)展到感知移動。新時代的GIS采集裝備應(yīng)該是一機多用，互聯(lián)網(wǎng)+時代的衛(wèi)星應(yīng)該是一星多用，可以節(jié)省大量經(jīng)費。集成化的移動測量機頭，可以方便的放在十多種載體上進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

　　手機是個最典型的一機多用的一個例子，我們絕對不能忘記手機，包括我們專業(yè)的測繪設(shè)備都會使用到手機。剛才李建成院士講到一個是泛在，一個是實時。泛在是靠什么?就是靠手機，什么叫泛在，手機拍了以后傳到網(wǎng)上，然后來建模，一定要高度重視手機。

　　我的主張，就是我們從過去生產(chǎn)地圖，一開始是二維，后來發(fā)展到全部是計算機導(dǎo)出來的，全部是計算的，可是別搞錯了，他們做不好我們測繪數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)字化他搞不懂，因此他搞出來的數(shù)據(jù)，比如說算出來真實影像F模型，到最后跟GIS有差距，只能觀看。所以我主張一定要結(jié)構(gòu)化，三條，第一條一定要有豐富的分類，剛才看到的樹，這里就不厭其煩推銷，老王賣瓜自賣自夸，這是交通流量監(jiān)控，這個是路燈、交通標(biāo)志，這是紅綠燈。這些東西一定要分開，你分不開的話，你的數(shù)據(jù)就不好弄，你說我的道路信息全有，人家沒法用，人家是要按分層分類的來產(chǎn)生知識，來進(jìn)行各種各樣的計算。

　　第二個，每一個層是管理到對象，每一棵樹都是不一樣的，可以縱向，也可以橫向，這是對象化管理。同時每一個對象又要有豐富的屬性，如果沒有屬性的話這個就成問題了。我這個表就是我們在做城市規(guī)劃的時候，要滿足城市27個委辦局的要求，因此我們實體分類50幾類，也許將來每一類都要發(fā)展N個對象，每個對象有N個屬性。最核心的問題是要對屬性進(jìn)行邊際，進(jìn)行檢索，進(jìn)行查詢。我們接觸到的一些行業(yè)，比如說公路地理是非常復(fù)雜的，還有管線、管廊、開關(guān)，屬性是非常復(fù)雜的。每一個文件都是要素，分類，數(shù)字方向是實體，是對象。

　　這樣一種數(shù)據(jù)是非常難生產(chǎn)的，有人說這么復(fù)雜的數(shù)據(jù)我們做不了，認(rèn)為絕不可能。我們認(rèn)為科研工作者的工作就是將絕不可能變?yōu)榭赡?，怎么才能可能?一個就是靠云計算，一個就是靠眾測。這樣一種高端的數(shù)據(jù)可以生產(chǎn)低級數(shù)據(jù)，你要立面正射就可以立面射。

　　傳感網(wǎng)的下一個高潮將會是標(biāo)簽網(wǎng)，任何有一個IP地址網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點都會有一個對應(yīng)的空間位置，任何一個有空間位置的GIS實體的話，將都會有一個IP地址，而且互相影射、互為屬性。這個是理想，我們相信一定會等到這一天。

　　比如說管廊的所有實體上貼上有源RFID電子標(biāo)簽，可以將它進(jìn)行定位，同時還可以進(jìn)行無線充電等等，標(biāo)簽網(wǎng)的沖擊將會推進(jìn)技術(shù)與人工智能融合。新型測繪裝備要引進(jìn)人工智能AI，這些就是一種人工智能的體現(xiàn)。

　　現(xiàn)在我就把我所了解到的一些新的測繪裝備正在實驗室里面進(jìn)行研究的新產(chǎn)品，進(jìn)行了一點收集和歸納，在這里因為光介紹自己的產(chǎn)品有點不好意思，我也介紹別人的產(chǎn)品，但都是國產(chǎn)的產(chǎn)品，希望大家感興趣，有興趣的可以聯(lián)系一下。

　　我們實驗室產(chǎn)品盡快走向市場，更重要的是取決于用戶，詳細(xì)的可以看附錄的PPT，有300頁，首先是關(guān)于隱蔽地區(qū)、室內(nèi)定位、航天測量等這幾個大部分。

　　首先是隱蔽性，有正定位的該連、離線定位的概念、在線定位的概念。

　　我們說用戶對全定位的要求，首先是高精度絕對定位時，最好是不做任何變動，同時都要支持手機定位才行。我們不是光搞一個0.01監(jiān)測，那是一部分，那是為社會事業(yè)單位服務(wù)，我們?yōu)閺V大人民服務(wù)不需要那么高的精度，自動駕駛也不要太高，0.1就可以，多要素城市實體建模0.2米就可以，智慧城市0.5就過。

　　從目前我們的認(rèn)識來看，我到上海交大去看，性能很高，很實用，1米的定位，藍(lán)牙網(wǎng)也不復(fù)雜?？雌饋韽哪壳皝碇v室內(nèi)米級的定位藍(lán)牙還是比較好，將來5G出現(xiàn)之后，基站定位很重要，因為任何地方都有手機信號。但是這個基站定位有它的問題，它需要一個運營商配合，比如測量目標(biāo)，改變它的時間通路等等，這個很難。2G網(wǎng)、3G網(wǎng)、4G網(wǎng)、5G網(wǎng)，每一G都是千億級的公司，對我們這個小買賣可能不感興趣。

　　這是室內(nèi)定位各種各樣的方案，大家可以參考。這個表格是經(jīng)過武漢大學(xué)審查的，僅供參考。

　　有了上面九個方案之后，由于我們知識淺薄，而社會進(jìn)步很快，又冒出來三個東西，所謂FM實時差分，我我就推薦給大家，可以找他。另外就是星基增強，他也搞得不錯，包括星基增強H10，我們正在實驗，有點不能相信。但是目前這個星基增強還沒用到別的方面，大概2020年都建起來。

　　另外就是所謂的第三代GNSS，我在報紙上看到美國的第三代，將會將來0.3的定位，實時的，不光是樹底下，還是高分區(qū)。我們第三代北斗將在2020年建成，美國的第三代GPS2030年才能建成。要加大功率，這個三代GPS，網(wǎng)上說甚至可以解決室內(nèi)定位，因為室內(nèi)定位GPS信號要增強2000倍，3萬高分辨率的衛(wèi)星往下打的時候，把這個接收信號增強2000倍，我不太相信。所以第三代GPS解決室內(nèi)可能不太行，但是我想加上星基增強的話會不會更高?

　　另外關(guān)于近海和灘涂測繪，我們國家這個需求量非常大，包括長江也是入?？冢@個需求量非常之大。包括水陸兩用沙灘車、八輪水陸兩用車、紅外激光測量高低潮位線零米線、托盤式淺海海底DEM測量、傳載/低空藍(lán)綠激光水面/水下的地形測量、淺剖儀的適應(yīng)性。

　　另外地下的話，我們建的是2米的，還有移動測量。這個是我們做的一種虛擬城市街景，是完全全新的一種模式。這個依靠什么呢?依靠的是云計算，依靠動測。我們的目標(biāo)，明年年底要實現(xiàn)第一天掃描，第二天就產(chǎn)出模型。

　　這個我們與江蘇省測繪工程院做的一些工作，測繪成果質(zhì)量檢查，這個也很有意思，房角、井蓋等等，這些點都把它挑出來，兩套數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，尋找統(tǒng)一點，進(jìn)行二次檢測，最后得到0.2，就是分成綠黃橙三種顏色來進(jìn)行區(qū)分。

　　航空方面就是高檔無人機航飛，這個不成問題。多光譜無人機航飛，因為我們現(xiàn)在從美國買的不是很好用，但是現(xiàn)在國產(chǎn)的是同濟大學(xué)做出來的這個，這個CCD本來是紅外可以接收，但是你要展開就可以得到六個波段的影響，這個組合一下就可以得到更多的光譜，這個成果還是值得向大家推薦的。

　　這個是村道、河流等等，用的是激光和影像同時在使用，還是挺優(yōu)秀的。我在上海去了交大之后，我也去同濟看過他們這個相當(dāng)不錯，有興趣的也可以聯(lián)系。

　　另外就是微小型SAM—MiniSAR是全天候的能夠用起來的，再是陣列天線三維SAR，全天候的飛行用陣列天線可以用0.5精度把城市的模型建立起來，而且不分晝夜。另外就是國產(chǎn)的機載激光雷達(dá)，這個也不錯，它的特點就是測量相機跟著，就得到兩套數(shù)據(jù)，這兩套數(shù)據(jù)互相補充，可以有它特殊的意義。但是測量相機生產(chǎn)高精度數(shù)據(jù)一定要云計算，這就帶來一個問題，本來這個鏡頭的拍攝，相機不成問題，不光是萊卡還是我們現(xiàn)在用的相機，相機現(xiàn)在都很好。但是處理軟件，我現(xiàn)在找到幾個軟件，一個是泰瑞的SmartEarth，泰瑞就是國產(chǎn)的，做得不錯，我看過它。還有一個就是西安測繪研究所的Q3DCS做得相當(dāng)好，大家可以到西安去了解。還有一個是武漢天際航信息科技股份有限公司的DP—Modeler，另外還有武漢地普三維科技有限公司DIPCAD，是黑白模型，能出白模不簡單，用矢量，有框架，能使用了。

　　另外航天方面，比如說像首都師范大學(xué)馬上要發(fā)的微、小型衛(wèi)星，這個推薦一下，后面可以參考我的附錄。

　　社會發(fā)展的熱點，一個就是智慧城市，一個是自動駕駛，一個是共享經(jīng)濟，一個是增強現(xiàn)實。剛才李院士也說到了，這個智慧城市有張PPT，我認(rèn)為我們對新時代的得力信息，我們對社會新的需求，我們服務(wù)不上。為什么呢?有兩個不全，也就是兩個不充分，一個是定位不充分，定位不全。你不能實現(xiàn)隱蔽地區(qū)的實時定位，實現(xiàn)不了這就沒辦法，因為你數(shù)據(jù)不全，你的數(shù)據(jù)都是二維的。比如說自動駕駛要有紅綠燈，要有探頭，共享單車的治理也是要有小區(qū)的情況等等，所以定位不準(zhǔn)就服務(wù)不上。服務(wù)不上沒關(guān)系，他自己搞。比如說京東，地理信息，要搞自動駕駛的無人車，百度的無人駕駛更不得了。我分析我們數(shù)據(jù)不全、定位不全的來由，定位不全是源頭，因為定位不全，導(dǎo)致了數(shù)據(jù)不全。如果定位全的問題解決了，數(shù)據(jù)全的問題就跟著能解決，所以我們現(xiàn)在正在進(jìn)行星基增強。

　　首先談?wù)勚腔鄢鞘?，到了智慧城市，我們有點往邊上站。我們中國科學(xué)院就是討論智慧城市的問題，我就講了一個智慧城市的定義還在這兒爭論不休，什么叫智慧城市這不是個問題，我說什么不是智慧城市這是個問題，首先信息孤島肯定不是智慧城市，另外沒有用上大數(shù)據(jù)技術(shù)不是智慧城市，特別沒有用上時空地理信息的話就不是智慧城市。如果沒有手機推送的話也不是智慧城市，如果僅有認(rèn)識世界，也就是說信息流，你沒有改造世界的能量流和物質(zhì)流，這就不是智慧城市。

　　首先第一步把高鐵站內(nèi)手機位置共享接人，用JAVA編程弄在手機上，至少兩個人到了站內(nèi)去了以后互相能找得到，現(xiàn)在位置共享到了室內(nèi)就不行。共享經(jīng)濟應(yīng)該是世界發(fā)展的趨勢，可以節(jié)省能源。我估計這個共享治理就是因為我們服務(wù)沒有做到，什么服務(wù)沒做到?一個是數(shù)據(jù)不全，一個是定位不全。

　　實際上到了增強現(xiàn)實的時代，就是要把計算機里面的客觀世界和觀察到的客觀世界在屏幕里面融合，計算機里面的客觀世界就是一個三維模型。比如說當(dāng)我們把三維模型建起來，他在家里面有專門的傳感線，很小很小，能夠傳感出來，就在上面看到好像他去了巴塞羅那一樣，這種需求已經(jīng)出現(xiàn)，因此這個已經(jīng)發(fā)展到體育界。

　　這就是工程車自動駕駛，前天在北京開了一個會，是幾個單位開的。自動駕駛發(fā)展非?？?，工程機械的自動駕駛已經(jīng)實現(xiàn)，這個壓路機可以達(dá)到在1公分的水平上進(jìn)行壓路，這個需求量非常大。因為現(xiàn)在我們國家高鐵、城鐵、地下鐵什么鐵都是全球第一，唯獨機場是美國機場的十分之一，建設(shè)機場就要大量的壓，這個需求量是非常大，道路瀝青的鋪設(shè)也需要自動駕駛。

　　另外老年代步車、快遞車方面也有幾個方案。自動駕駛技術(shù)成熟后未來將實現(xiàn)任意兩點間具有導(dǎo)航功能的自動駕駛，自動駕駛數(shù)據(jù)與導(dǎo)航公司數(shù)據(jù)相互融合，這樣的話交通平臺上就能夠掌握每個汽車在什么位置，速度是多少，它來進(jìn)行智慧的云計算來實現(xiàn)智能交通。它可以用語音平臺來控制它進(jìn)行剎車、拐彎等等。

　　總而言之，希望我們在新的時代不要落伍。你只要參與進(jìn)來，你也有份。謝謝!