谷歌母公司Alphabet旗下無(wú)人駕駛汽車子公司W(wǎng)aymo日前在加州測(cè)試場(chǎng)向記者展示了其技術(shù)。Waymo的代表拒絕透露何時(shí)會(huì)商業(yè)化無(wú)人駕駛技術(shù)，或者會(huì)最先應(yīng)用在哪個(gè)領(lǐng)域。這項(xiàng)技術(shù)似乎已經(jīng)成熟，但問題和挑戰(zhàn)依然存在。

　　美國(guó)加州默塞德縣的中央谷(Central Valley)以其綿延不斷的農(nóng)場(chǎng)果園而聞名，這里曾因爭(zhēng)奪水資源而爆發(fā)混亂，失業(yè)率也居高不下。有高科技產(chǎn)業(yè)存在嗎?并不太多。但我(本文作者、知名科技博客博主特洛伊·沃倫頓(Troy Wolverton))不久前在這里看到了一項(xiàng)前沿技術(shù)——無(wú)人駕駛汽車，它有可能極大地重塑我們的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)。

　　Waymo在這里的退役空軍基地中擁有測(cè)試設(shè)施。該公司日前邀請(qǐng)了幾十位記者，觀看其無(wú)人駕駛汽車測(cè)試場(chǎng)景，甚至記者也可以直接試乘，并被告知，Waymo的無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)為投入實(shí)用做好準(zhǔn)備。Waymo首席執(zhí)行官約翰·克拉富西克(John Krafcik)對(duì)記者們說(shuō):“在開發(fā)完全自動(dòng)駕駛汽車方面，我們對(duì)我們現(xiàn)在取得的進(jìn)展感到非常興奮。我們正在接近無(wú)人駕駛汽車真正上路的時(shí)刻。”

　　不過，除了Waymo以外，無(wú)人駕駛汽車到底有多接近投入實(shí)用依然是個(gè)謎。當(dāng)被問及我們何時(shí)可能會(huì)看到Waymo大規(guī)模商業(yè)化無(wú)人駕駛技術(shù)時(shí)，克拉富西克拒絕提供預(yù)測(cè)。

　　懸而未決的問題

　　目前還不清楚Waymo的技術(shù)將首先出現(xiàn)在哪些方面。克拉富西克表示，該公司正在同時(shí)尋求多個(gè)機(jī)會(huì)，包括應(yīng)用在卡車、叫車服務(wù)和拼車服務(wù)中，在消費(fèi)者家庭和最近公共交通站之間“最后一英里”的連接中，以及在個(gè)人汽車上。但克拉富西克拒絕透露該公司認(rèn)為哪個(gè)機(jī)會(huì)最接近現(xiàn)實(shí)。

　　克拉富西克證實(shí)，該公司計(jì)劃與菲亞特-克萊斯勒、叫車服務(wù)公司Lyft和租賃汽車公司Avis合作，以應(yīng)用其無(wú)人駕駛技術(shù)，而不是單獨(dú)使用。他說(shuō)，Waymo花費(fèi)12到18個(gè)月時(shí)間建立了這樣的伙伴關(guān)系?？死晃骺酥赋?“我們認(rèn)為自己不是顛覆者，而是促進(jìn)者。”

　　Waymo始終在關(guān)注所謂的“4級(jí)自動(dòng)化”。在這種程度上，汽車可以在沒有任何駕駛員干預(yù)的情況下自動(dòng)行駛，但只能在相對(duì)封閉的區(qū)域或相對(duì)有限的條件下進(jìn)行。該公司已經(jīng)在鳳凰城外的某些地區(qū)提供完全自動(dòng)駕駛乘車服務(wù)，以便對(duì)其系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。該公司希望逐步提升到“5級(jí)自動(dòng)化”水平，屆時(shí)無(wú)人汽車基本上可以媲美人類司機(jī)的駕駛水平。[page]

　　我們的記者親眼見證Waymo展示了其“4級(jí)自動(dòng)化”技術(shù)。這次演示的部分內(nèi)容包括在該公司測(cè)試設(shè)施中，記者在Waymo無(wú)人駕駛汽車中體驗(yàn)10分鐘、行駛3.2公里車程，車上沒有司機(jī)。

　　Waymo的測(cè)試場(chǎng)地位于卡斯?fàn)柨哲娀?，這是一處退役的軍事設(shè)施，二戰(zhàn)和冷戰(zhàn)期間曾用于訓(xùn)練飛行員。這里也是國(guó)家戰(zhàn)略空軍司令部分部所在地。在這個(gè)占地37公頃的老基地中，Waymo已經(jīng)建立起完整的網(wǎng)絡(luò)，包括街道、交通圈、車道、橫道，甚至還有鐵路交叉路口，為其汽車制造各種各樣的場(chǎng)景。

　　在一位Waymo工程師的陪伴下，我和另一位記者體驗(yàn)了該公司改裝的克萊斯勒Pacifica汽車，所有人無(wú)需進(jìn)行任何操作。為了展示這輛汽車可以做到的事情，以及它如何處理現(xiàn)實(shí)世界的情況，Waymo讓許多員工在這輛車周圍駕駛其他汽車或騎自行車，還有人故意在其前面穿越街道。至少在這樣的環(huán)境中，Waymo的汽車可以泰然自若地處理一切。我從不擔(dān)心自己或周圍的人的安全。雖然起初對(duì)沒有人坐在駕駛座上感覺有點(diǎn)兒奇怪，但很快就習(xí)慣了。

　　確保乘客安全

　　Waymo已經(jīng)對(duì)其汽車如何使用視覺和語(yǔ)言暗示來(lái)保證乘客安全，并與乘客保持交流進(jìn)行了大量的思考。在前排座位的后面有2個(gè)屏幕，顯示了你所乘坐車輛感知周圍環(huán)境的圖像以及其他東西，比如其他汽車、行人、交通錐以及紅燈等。該屏幕的設(shè)計(jì)目的是讓乘客知道，汽車知道周圍發(fā)生了什么，并且根據(jù)汽車的行駛情況，可以看到明顯的變化。例如，如果汽車試圖右轉(zhuǎn)，那么視角就會(huì)轉(zhuǎn)向左側(cè)，以顯示更多的道路，以及從那個(gè)方向駛來(lái)的車輛情況。

　　但是這些屏幕也能顯示更多信息。它們可能會(huì)顯示該區(qū)域的限速情況，或者快速地向人們解釋這款車是在“禮讓行人”。當(dāng)你到達(dá)目的地時(shí)，屏幕會(huì)告訴你:“我們已經(jīng)到了。”Waymo用戶體驗(yàn)設(shè)計(jì)負(fù)責(zé)人賴安·鮑威爾(Ryan Powell)說(shuō)，屏幕上的信息是為了建立信任，所以“人們會(huì)覺得Waymo是個(gè)安全可靠、值得信賴的司機(jī)。”

　　未來(lái)的挑戰(zhàn)

　　然而，盡管Waymo的無(wú)人駕駛汽車表現(xiàn)非凡，但在技術(shù)和其他方面，該公司仍然面臨著大量挑戰(zhàn)。Waymo的無(wú)人駕駛汽車測(cè)試大多是在相對(duì)溫和的氣候條件下進(jìn)行的，包括舊金山灣區(qū)。而在冬天條件下，它們的汽車還沒有太多的駕駛經(jīng)驗(yàn)。該公司正試圖解決這一問題。Waymo不久前宣布，將開始在密歇根州測(cè)試汽車，以檢驗(yàn)它們?nèi)绾翁幚肀?、雨夾雪和降雪情況。

　　對(duì)于無(wú)人駕駛汽車來(lái)說(shuō)，另一個(gè)關(guān)鍵問題是它們?nèi)绾翁幚憩F(xiàn)實(shí)世界中可能出現(xiàn)的不同尋常的情況。Waymo始終嘗試?yán)枚喾N方法解決這個(gè)問題，不僅是讓汽車在真實(shí)的街道上行駛，還通過在其測(cè)試場(chǎng)中假設(shè)各種場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試，然后使用這些場(chǎng)景的數(shù)據(jù)，在其山景城總部運(yùn)行計(jì)算機(jī)模擬。[page]

　　此外，Waymo還有許多非技術(shù)性問題需要應(yīng)對(duì)，不僅包括如何推銷自己的技術(shù)，還包括如何說(shuō)服政府監(jiān)管機(jī)構(gòu)相信它已經(jīng)準(zhǔn)備好上路。還有一些社會(huì)問題，比如無(wú)人駕駛汽車的推出將對(duì)就業(yè)產(chǎn)生怎樣的影響?對(duì)出租車、Uber司機(jī)、卡車司機(jī)等產(chǎn)生什么樣的影響?

　　接著是公眾。這是一個(gè)公開的問題，公眾是否已經(jīng)準(zhǔn)備好接受機(jī)器人汽車?即使他們對(duì)這個(gè)想法很開放，Waymo的數(shù)據(jù)表明有半數(shù)人愿意接受無(wú)人駕駛汽車，但關(guān)于如何使用這些汽車，這些車輛將如何工作以及如何處理特定駕駛場(chǎng)景等，依然存在很多問題。僅僅在這個(gè)領(lǐng)域，Waymo似乎有很多工作要做。

　　當(dāng)記者詢問Waymo汽車如何處理可能阻礙交通的特殊情況時(shí)，該公司代表給出了相互矛盾的答案。有人甚至建議說(shuō)，在遇到障礙物之前，汽車可能不會(huì)移動(dòng)，直到前方的障礙物被清除。我猜Waymo的工程師們會(huì)找到更好的答案。但他們可能會(huì)發(fā)現(xiàn)，在無(wú)人駕駛汽車的未來(lái)中，要想解決在道路上行駛的非技術(shù)性障礙，與應(yīng)對(duì)技術(shù)障礙同樣困難。