今年4月份，速騰聚創(chuàng)宣布“普羅米修斯”計(jì)劃，向合作伙伴提供一系列由軟硬結(jié)合組成的自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)解決方案。半年時(shí)間，速騰聚創(chuàng)和首批來自汽車OEM廠商、科技公司與高校等領(lǐng)域的深度合作伙伴，基于不同的真實(shí)駕駛場(chǎng)景做了大量的實(shí)測(cè)工作，各個(gè)算法模塊驗(yàn)證了穩(wěn)定性。而在今日，速騰聚創(chuàng)RS-LiDAR-Algorithms感知算法1.0版本正式向“普羅米修斯”計(jì)劃合作伙伴開放。

　　RS-LiDAR-Algorithms是一個(gè)可以讓自動(dòng)駕駛車立刻獲得LiDAR感知能力的開發(fā)套件，感知算法SDK是專門為自動(dòng)駕駛環(huán)境感知開發(fā)的一套軟件開發(fā)套件，包括定位、路沿/可行駛區(qū)域檢測(cè)、車道標(biāo)識(shí)線檢測(cè)、障礙物檢測(cè)、動(dòng)態(tài)物體跟蹤、障礙物分類識(shí)別等功能模塊。

　　據(jù)了解，速騰聚創(chuàng)開發(fā)該SDK的目的在于方便自動(dòng)駕駛項(xiàng)目開發(fā)者基于該套件進(jìn)行二次開發(fā)，從而加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的開發(fā)。

　　RS-LiDAR-Algorithms六大模塊

　　高精度定位

　　高精度定位是自動(dòng)駕駛環(huán)境感知的基礎(chǔ)。RS-LiDAR-Algorithms包含高精度實(shí)時(shí)定位模塊，定位精度達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先水平(≤20cm)，足以滿足自動(dòng)駕駛的需求。

　　路沿/可行駛區(qū)域檢測(cè)

　　可行駛區(qū)域檢測(cè)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行路徑規(guī)劃的前提。RS-LiDAR-Algorithms包含路沿/可行駛區(qū)域檢測(cè)模塊，包括路沿檢測(cè)、可行駛區(qū)域檢測(cè)，為自動(dòng)駕駛汽車提供“探路”功能。

　　車道標(biāo)識(shí)線檢測(cè)

　　車道標(biāo)識(shí)線是除路沿之外另一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行精確路徑規(guī)劃所必須的重要信息。RS-LiDAR-Algorithms包含車道標(biāo)識(shí)線檢測(cè)模塊，可以根據(jù)激光反射回波信號(hào)的微弱強(qiáng)度差異信息精準(zhǔn)提取出車道標(biāo)識(shí)線，包括車道線、路面標(biāo)識(shí)、人行橫道線等交通標(biāo)識(shí)信息。

　　障礙物檢測(cè)

　　障礙物檢測(cè)是自動(dòng)駕駛汽車與其它周邊道路共享者進(jìn)行互動(dòng)的前提，也是保障自動(dòng)駕駛安全的基本需求。RS-LiDAR-Algorithms包含障礙物檢測(cè)模塊，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出周邊多個(gè)障礙物的精確位置、距離、姿態(tài)、大小、形狀等信息，幫助自動(dòng)駕駛汽車“看清”周圍的環(huán)境，以便決定下一步行動(dòng)。

　　動(dòng)態(tài)物體跟蹤

　　對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車而言，需要“集中精力“注意的是運(yùn)動(dòng)物體。RS-LiDAR-Algorithms包含動(dòng)態(tài)物體跟蹤模塊，可以實(shí)時(shí)估計(jì)并輸出周邊多個(gè)動(dòng)態(tài)物體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，包括速度大小和方向，基于速度信息還可以進(jìn)一步推算出加速度、角速度等信息，幫助自動(dòng)駕駛汽車分析和預(yù)測(cè)其它運(yùn)動(dòng)物體的駕駛/行動(dòng)意圖。

　　障礙物分類識(shí)別

　　對(duì)周邊障礙物進(jìn)行分類有助于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更精準(zhǔn)的估計(jì)周邊物體的行動(dòng)意圖，從而制定出更準(zhǔn)確的路徑規(guī)劃和控制策略。RS-LiDAR-Algorithms包含障礙物分類識(shí)別功能，可以將障礙物區(qū)分為行人、自行車、小汽車、卡車等不同的類別。為了提高識(shí)別的精準(zhǔn)度，速騰聚創(chuàng)還建立了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的激光雷達(dá)場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫。

　　據(jù)了解，普羅米修斯計(jì)劃是速騰聚創(chuàng)向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域合作伙伴提供的一系列軟硬結(jié)合的自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)解決方案，獵云網(wǎng)此前做過詳細(xì)的報(bào)道。截止目前，速騰聚創(chuàng)圍繞普羅米休斯計(jì)劃已經(jīng)發(fā)布了三款量產(chǎn)級(jí)別LiDAR產(chǎn)品、耦合平臺(tái)以及配套的算法。