近日，激光雷達(dá)公司北科天繪發(fā)布了兩款激光雷達(dá)新產(chǎn)品，其中R-Fans-32是32線激光雷達(dá)，C-Rans是前裝64線局部視場激光雷達(dá)。

　　C-Fans的視場為150 º ⅹ 15 º，可以嵌入車身，比如車的前后保險杠，從而使激光雷達(dá)與車身融為一體并更加隱秘。車輛正前方是避障重點(diǎn)區(qū)域，C-Fans在其150 º水平視場的中央80 º區(qū)域掃描線數(shù)加倍，以獲取對目標(biāo)的更高辨識度。最遠(yuǎn)測距在目標(biāo)反射率20%時仍為200m以上，數(shù)據(jù)更新頻率最高為80 Hz。

　　北科天繪成立于2005年，創(chuàng)始團(tuán)隊在海外即從事激光雷達(dá)研究，2015年以前，北科天繪主要為國土勘測、電力巡線、鐵路檢測等研制測繪型激光雷達(dá)。2016年5月北科天繪在國內(nèi)發(fā)布了多線激光雷達(dá)，將客戶群延伸至無人駕駛和機(jī)器人領(lǐng)域。

　　北科天繪CEO張智武透露，北科天繪蘇州工廠已于7月份投產(chǎn)，補(bǔ)充了北京總部的產(chǎn)能，并且已向意大利、俄羅斯、美國、法國和新加坡等發(fā)達(dá)國家出口激光雷達(dá)產(chǎn)品。2017年海外訂單已占公司銷量的10%以上，預(yù)期未來幾年會持續(xù)增長。

　　張智武表示，激光雷達(dá)是一種新型傳感器，很多元器件市場上根本買不到，需要企業(yè)自己去設(shè)計開發(fā)，經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累特別重要，還需要時間去打磨。而未來混合固態(tài)與全固態(tài)激光雷達(dá)在汽車行業(yè)自動駕駛的應(yīng)用中誰占主導(dǎo)尚未定下來，所以激光雷達(dá)還沒有形成寡頭壟斷的局面。

　　張智武表示，R-Fans-32目前是最小的32線激光雷達(dá)，是因?yàn)楸笨铺炖L采取了完全不同的總體設(shè)計和技術(shù)路線。張智武介紹道，傳統(tǒng)的多線激光雷達(dá)產(chǎn)品，有多少線掃描線就意味著內(nèi)部有多少層電路板，每層還分成兩塊電路板，一塊管激光發(fā)射，一塊管激光接收。也就是說，傳統(tǒng)的32線產(chǎn)品要把64塊電路板密密麻麻羅列起來，還要保證每一塊電路板的收、發(fā)光角度和安裝位置的精密性，這個裝調(diào)工藝不但極其費(fèi)時間，而且尺寸一定會隨著線數(shù)的增多同比例增大。

　　對此，北科天繪R-Fans系列產(chǎn)品的核心元器件都是高度集成化的模塊，由于大量采用半導(dǎo)體封裝工藝，R-Fans內(nèi)部看不到層層疊疊的電路板，將裝調(diào)時間降低了90%以上，同時實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的輕小化。北科天繪的技術(shù)團(tuán)隊，在光學(xué)、機(jī)械、電子、測量、信號、算法、邏輯、軟件有積累，并且有國際半導(dǎo)體企業(yè)從業(yè)經(jīng)歷，本次發(fā)布的32線激光雷達(dá)，就采用了大量的半導(dǎo)體工藝，高度有7cm，重量為726g。

　　C-Fans方面是適用于前裝的高線激光雷達(dá)，其中心80度水平視場的64條激光掃描線已經(jīng)媲美目前最高線數(shù)的商品化激光雷達(dá)。沒有大花盆一樣的笨重結(jié)構(gòu)，C-Fans內(nèi)一個小小的鏡子是其唯一會動的機(jī)械機(jī)構(gòu)，北科天繪表示其已經(jīng)很接近于固態(tài)。

　　被問及未來公司是否會發(fā)布線數(shù)高于64的激光雷達(dá)，張智武說“討論線數(shù)本身意義不大，線數(shù)多少都可以定制，將來不會成為競爭門檻。關(guān)鍵是企業(yè)的技術(shù)路線是否能支撐真正意義的量產(chǎn)以及實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的極致輕小、可靠和便宜。談及全固態(tài)激光雷達(dá)，張智武說北科天繪正在研發(fā)的全固態(tài)激光雷達(dá)走的是3D Flash路徑，不久會有第一款原型樣機(jī)。