承建單位：成都睿鉑科技有限責(zé)任公司
創(chuàng)新摘要
睿鉑skyscanner預(yù)處理軟件基本概念
目前主流的輕型傾斜攝影系統(tǒng)都是采用飛行任務(wù)完成后取出相機(jī)SD的來(lái)單獨(dú)導(dǎo)出每一個(gè)相機(jī)的所有影像，需要手工建立分組文件夾?；氐绞覂?nèi)，內(nèi)業(yè)需要檢查POS是否有丟幀，還要將POS數(shù)據(jù)與5組影像名稱一一對(duì)應(yīng);讓本身時(shí)間就非常緊湊的外業(yè)工作更加麻煩。
成都睿鉑針對(duì)這一繁瑣弊病，研發(fā)了這么一款外業(yè)能夠傻瓜智能化處理好航飛原始數(shù)據(jù)的軟件，飛行完成后，無(wú)人機(jī)通電情況下將傾斜云臺(tái)使用配套數(shù)據(jù)線與電腦連接，軟件將會(huì)自動(dòng)讀取出每一個(gè)相機(jī)的影像數(shù)量，然后可以將數(shù)據(jù)全自動(dòng)處理并導(dǎo)出到用戶電腦，針對(duì)于Smart 3d建模軟件，如果手工拷貝并建立一個(gè)blocks表格工程，完成一個(gè)具有5000張影像的原始工程數(shù)據(jù)處理大約需要1.2小時(shí)，使用skyscanner軟件完成同樣的工程大約只需要30分鐘。
數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件界面
外業(yè)人員在拷貝數(shù)據(jù)
案例介紹
本軟件根據(jù)相機(jī)SD卡中設(shè)置的特殊識(shí)別文件來(lái)定義相機(jī)屬性，軟件啟動(dòng)時(shí)便會(huì)快速搜索移動(dòng)磁盤，找到這些定義文件，然后在界面端顯示出對(duì)應(yīng)相機(jī)的影像信息。影像數(shù)據(jù)與POS數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)使用Excel的數(shù)據(jù)庫(kù)，讀取原始的blocks表格并將POS數(shù)據(jù)寫(xiě)入此表格，同時(shí)將影像序列名按照POS數(shù)據(jù)的格式重命名。
skyscanner具體到以下7點(diǎn)
(1)統(tǒng)一讀取數(shù)據(jù)，統(tǒng)一下載數(shù)據(jù)：傳統(tǒng)的傾斜攝影系統(tǒng)一般是在數(shù)據(jù)獲取后單獨(dú)取卡，將每一個(gè)相機(jī)的SD卡單獨(dú)拷貝出來(lái),使用本研究開(kāi)發(fā)的軟件支持?jǐn)?shù)據(jù)統(tǒng)一讀取。
(2)具備影像數(shù)量檢查功能：能夠顯示出每一個(gè)相機(jī)的拍照數(shù)量，直觀排查出漏片相機(jī)數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件根據(jù)目標(biāo)地址對(duì)每一個(gè)相機(jī)的影像數(shù)量進(jìn)行核對(duì)，并將影像數(shù)量顯示在操作界面，直觀的反應(yīng)出數(shù)據(jù)是否有異常。
(3)支持POS數(shù)據(jù)漏幀檢查：在POS的下載階段會(huì)有漏幀現(xiàn)象，數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件在數(shù)據(jù)處理執(zhí)行階段會(huì)核對(duì)影像與POS的數(shù)量，影像與POS數(shù)據(jù)量不能意義匹配會(huì)自動(dòng)提示。
(4)一鍵清空測(cè)試數(shù)據(jù)：在設(shè)備測(cè)試拍照工作是否正常后，相機(jī)會(huì)留下相同數(shù)量或者不同數(shù)量的影像，傳統(tǒng)的手工刪除比較耗費(fèi)時(shí)間，一鍵清空功能將自動(dòng)刪除每一個(gè)相機(jī)的目標(biāo)地址下的所有影像。
(5)一鍵制作三維數(shù)據(jù)工程文件：在數(shù)據(jù)獲取后，一般的工程引導(dǎo)文件需要手工制作，其中包括數(shù)據(jù)的批量命名，POS數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度、高程、航向角、俯仰角、橫滾角的篩選，影像與POS數(shù)據(jù)的匹配，工程坐標(biāo)系，工程運(yùn)行路徑的指定。一鍵制作工程文件功能將全自動(dòng)處理這些繁瑣的操作，節(jié)省大量時(shí)間。
(6)支持多航線數(shù)據(jù)拼接：多旋翼無(wú)人機(jī)因?yàn)閱未巫鳂I(yè)面積小的特點(diǎn)，一個(gè)任務(wù)需要多個(gè)架次的數(shù)據(jù)采集才能完成，多架次數(shù)據(jù)需要拼接融合為一個(gè)完整的數(shù)據(jù)，同樣需要耗費(fèi)大量的人工處理時(shí)間，預(yù)處理軟件支持多任務(wù)數(shù)據(jù)拼接融合處理。
(7)最后，睿鉑公司的skyscanner是免費(fèi)!免費(fèi)!免費(fèi)!的。
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