承建單位：深圳飛馬機(jī)器人科技有限公司

　　創(chuàng)新摘要

　　6月24日，四川省茂縣疊溪鎮(zhèn)新磨村突發(fā)大型山體滑坡，造成重大生命財(cái)產(chǎn)損失，應(yīng)四川省測(cè)繪地理信息局應(yīng)急保障中心請(qǐng)求，飛馬機(jī)器人技術(shù)人員攜F1000第一時(shí)間奔赴救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，并于當(dāng)天下午冒雨飛行一個(gè)架次，獲取滑坡成災(zāi)區(qū)域的高分辨影像數(shù)據(jù)，快速生成第一張受災(zāi)區(qū)域正射影像圖提交救災(zāi)指揮部。次日上午，F(xiàn)1000再次起飛，飛行兩個(gè)架次分別完成了此次滑坡的流通區(qū)及崩塌發(fā)生區(qū)的高分辨率影像數(shù)據(jù)獲取。

滑坡區(qū)域

道路阻斷

2.5維模型

2.5維模型套合三維底圖

河流改道

土方計(jì)算

滑坡體分布情況

可能產(chǎn)生堰塞湖區(qū)域

　　案例介紹

　　此次救災(zāi)中，F(xiàn)1000共計(jì)飛行3個(gè)架次，累計(jì)里程120km，覆蓋面積近20km²，并經(jīng)無(wú)人機(jī)管家數(shù)據(jù)處理，生產(chǎn)了受災(zāi)區(qū)域快拼圖、DSM、tDOM、2.5維模型等數(shù)據(jù)成果，提交救災(zāi)指揮部，為災(zāi)情研判、救災(zāi)指揮提供有效的數(shù)據(jù)支撐，為生命財(cái)產(chǎn)的救援爭(zhēng)取了寶貴時(shí)間。

　　那么F1000獲取到的數(shù)據(jù)怎么具體應(yīng)用到救災(zāi)中呢?這些數(shù)據(jù)又能發(fā)揮什么作用呢?

　　1) 快速了解災(zāi)情現(xiàn)狀，用于災(zāi)情評(píng)估

　　通過(guò)無(wú)人機(jī)管家可快速生成測(cè)區(qū)正射影像圖(1個(gè)架次，9cm分辨率，328張影像，30min完成快拼圖輸出)，可以從正射影像圖上準(zhǔn)確查看受災(zāi)區(qū)域面積、位置、地面房屋倒塌、道路斷裂、河道堵塞等情況;為應(yīng)急救災(zāi)指揮部提供可量化的指標(biāo)。

　　2) 災(zāi)情地形地貌了解，便于指揮決策

　　無(wú)人機(jī)管家生成的2.5維模型可直接與三維地圖套合，查看災(zāi)害前后的地形變化，如河流改道情況，碎石堆積等;無(wú)人機(jī)管家的3D Viewer可以對(duì)生成的模型進(jìn)行瀏覽，以及位置、距離、面積及體積信息統(tǒng)計(jì);為道路疏通工程、實(shí)施救援行動(dòng)提供可靠數(shù)據(jù)信息，保障指揮決策準(zhǔn)確性，為搶險(xiǎn)救險(xiǎn)爭(zhēng)取寶貴時(shí)間。

　　3) 次生災(zāi)害預(yù)測(cè)，可及時(shí)防范

　　通過(guò)獲取的高清影像及2.5維數(shù)據(jù)，還可準(zhǔn)確的分析次生災(zāi)害發(fā)生的可能性及時(shí)發(fā)現(xiàn)預(yù)防，避免生命財(cái)產(chǎn)的再次損失。

　　F1000具備高效率低成本、機(jī)動(dòng)靈活、可應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境、高分辨率數(shù)據(jù)獲取及全成果處理工作站的特點(diǎn)，其應(yīng)用于應(yīng)急救災(zāi)領(lǐng)域時(shí)，可實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)，第一時(shí)間獲取受災(zāi)地區(qū)的影像數(shù)據(jù)，及時(shí)判斷受災(zāi)位置和范圍、災(zāi)害損毀程度、合理布控?fù)尵确桨福畲蟪潭葴p少災(zāi)害損失，為搶險(xiǎn)救災(zāi)和災(zāi)情評(píng)估提供及時(shí)可靠的數(shù)據(jù)支撐。