無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理軟件LiDAR360

LiDAR360地形內(nèi)業(yè)生產(chǎn)流程

　　(1)電力線模塊

　　LiDAR360 1.5版本電力線模塊功能包括：桿塔位置標(biāo)記、樣本訓(xùn)練、基于桿塔位置切檔、電力線和桿塔自動(dòng)分類、危險(xiǎn)點(diǎn)檢測(cè)和報(bào)告生成。軟件大部分流程為自動(dòng)化處理，可大大減少數(shù)據(jù)處理時(shí)間，提高作業(yè)人員的效率。該模塊對(duì)于無(wú)人機(jī)、直升機(jī)電力巡線，快速獲取危險(xiǎn)點(diǎn)信息并定位危險(xiǎn)點(diǎn)位置具有重要意義。

　　

       (2)實(shí)時(shí)三角網(wǎng)輔助剖面點(diǎn)云編輯

　　地面點(diǎn)的精細(xì)分類對(duì)于地形生產(chǎn)至關(guān)重要，實(shí)時(shí)三角網(wǎng)可方便用戶快速定位分類錯(cuò)誤的點(diǎn)云，LiDAR360 V1.5可對(duì)點(diǎn)云構(gòu)建實(shí)時(shí)三角網(wǎng)模型，以輔助點(diǎn)云類別編輯。在剖面窗口編輯點(diǎn)云類別時(shí)，點(diǎn)擊剖面窗口工具欄的按鈕，可在新窗口中創(chuàng)建TIN，該窗口將與點(diǎn)云數(shù)據(jù)所在窗口聯(lián)動(dòng)，并根據(jù)點(diǎn)云類別的改變實(shí)時(shí)變化，可向上、下、左、右不同的方向移動(dòng)TIN或選擇特定的塊進(jìn)行編輯。

　實(shí)時(shí)三角網(wǎng)輔助編輯

   　(3)TIN編輯
 

　　已有版本中，LiDAR360采用自定義數(shù)據(jù)格式LiModel支持地形三維可視化編輯，包括平滑、置平和修補(bǔ)等編輯方式。在1.5版本中，LiDAR360新增TIN編輯工具條，支持對(duì)自定義三角網(wǎng)文件格式LiTIN的置平、增/刪單點(diǎn)、增/刪斷裂線等編輯，并基于編輯后的TIN生成等高線和DEM。至此，LiDAR360幾乎包含了地形生產(chǎn)預(yù)處理所需的所有編輯工具。

　　(4)CHM分割算法改進(jìn)

　　1.5版本中，CHM分割算法具有更多可調(diào)參數(shù)，包括緩沖區(qū)大小、高斯平滑的參數(shù)，分割后，可生成樹(shù)木邊界的shp文件，屬性表中包含每棵樹(shù)的屬性信息。

 

　　無(wú)人機(jī)影像數(shù)據(jù)處理軟件LiMapper

　　LiMapper 1.4.5新增功能和已有功能完善

　　增強(qiáng)了空三的穩(wěn)健性，新增了支持相機(jī)POS權(quán)重設(shè)置的功能，自檢校模塊增加支持檢校b1,b2參數(shù);

　　新增了支持多GPU的功能;

　　針對(duì)生成DSM/DEM的需求完善了密集匹配模塊，速度有明顯提升;

　　新增了點(diǎn)云地面點(diǎn)濾波功能;

　　新增了DSM/DEM插值的功能;

　　新增了生成正射影像拼接線的功能和拼接線編輯模塊;

　　優(yōu)化調(diào)整了系統(tǒng)IO的讀寫，避免GDAL對(duì)多線程不支持的影響;

　　新增了空三后導(dǎo)入POS絕對(duì)定向的功能;

　　控制點(diǎn)模塊支持水平控制點(diǎn)、高程控制點(diǎn)和支持檢查點(diǎn);

　　控制點(diǎn)模塊自動(dòng)推薦可視影像和控制點(diǎn)的圖像坐標(biāo);

　　軟件新增了DEM/DSM的hillshade顯示效果，新增了DOM拼接線的顯示功能，并完善了對(duì)應(yīng)的圖例及比例尺顯示;改進(jìn)了特征點(diǎn)顯示的效果;

　　改進(jìn)了一鍵拼接的操作流程;

　　導(dǎo)入POS模塊支持導(dǎo)入OPK角度;

　　支持導(dǎo)入外部DEM/DSM生成正射影像;

　　支持導(dǎo)入GeoTif格式的影像;

　　修復(fù)了若干BUG(包括影像EXIF信息讀取異常、導(dǎo)出空三結(jié)果到Bundler格式錯(cuò)誤)。

　　LiMapper主要功能及優(yōu)勢(shì)

　　支持有無(wú)POS數(shù)據(jù)的影像自動(dòng)并行空三及相機(jī)自檢校;

　　支持任意數(shù)量的相機(jī)、多架次、不同航高、多種平臺(tái)等影像數(shù)據(jù)的處理;

　　支持快速生成測(cè)區(qū)可測(cè)量、可編輯的快拼圖，滿足災(zāi)害應(yīng)急響應(yīng)快速成圖需求;

　　交互式的控制點(diǎn)量測(cè)，支持用戶自定義坐標(biāo)系下的正射影像生成，可快速導(dǎo)入到第三方GIS系統(tǒng);

　　生成專業(yè)的精度報(bào)告，可定量評(píng)估成果質(zhì)量;

　　生成高精度的三維密集匹配點(diǎn)云及DSM;

　　穩(wěn)定性強(qiáng)，操作流暢，用戶界面友好，無(wú)須專業(yè)級(jí)的培訓(xùn);

　　擁有大數(shù)據(jù)承載力及向?qū)脚幚砟芰?，自?dòng)化程度高;

　　詳細(xì)的精度評(píng)估報(bào)告，及時(shí)檢查航飛質(zhì)量及處理異常等;

　　采用并行架構(gòu)+多GPU高性能運(yùn)算，運(yùn)行效率高;

　　支持DEM/DSM的hillshade顯示效果;

　　提供多元數(shù)據(jù)接口，支持輸入大多數(shù)格式影像數(shù)據(jù)(如JPG，TIFF，BMP等)和廣泛的結(jié)果輸出格式(如PLY，OBJ，OSGB等)。

　　應(yīng)用案例

湖南某市DOM數(shù)據(jù)成果



洞庭湖多光譜數(shù)據(jù)成果（1,2,3波段組合）

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