泰伯網(wǎng)訊 據(jù)無人系統(tǒng)網(wǎng)報(bào)道，來自Draper實(shí)驗(yàn)室和麻省理工學(xué)院的一個(gè)團(tuán)隊(duì)為無人機(jī)(UAV)開發(fā)了先進(jìn)的視覺輔助導(dǎo)航技術(shù)，該技術(shù)可以不依賴外部設(shè)備，例如GPS、環(huán)境的詳細(xì)地圖或運(yùn)動捕捉系統(tǒng)。

　　當(dāng)消防員或士兵在建筑物內(nèi)部、城市狹巷、地下或茂密的林冠下操作小型輕型無人器時(shí)，會面臨GPS信號被阻斷的挑戰(zhàn)。在許多情況下，GPS信號的丟失可能導(dǎo)致這些無人器變得無法操作，并且在最壞的情況下，可能會使操作員和財(cái)產(chǎn)處于危險(xiǎn)之中。

　　根據(jù)與美國國防先期研究計(jì)劃局(DARPA)的合同，Draper實(shí)驗(yàn)室和麻省理工學(xué)院合作，共同研制一款無人機(jī)，可以在無需外部GPS的情況下自主地感知未知環(huán)境。該團(tuán)隊(duì)開發(fā)和運(yùn)用了獨(dú)特的傳感器和算法配置，并在室內(nèi)和室外場合進(jìn)行了測試和性能評估。

　　Draper實(shí)驗(yàn)室高級技術(shù)人員Robert Truax說：“無人機(jī)的最大挑戰(zhàn)是動力、飛行時(shí)間和任務(wù)能力之間的平衡。新技術(shù)可以是無人機(jī)具有尺寸、重量和功率等方面的優(yōu)勢，可以完全自主地執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)。”

　　Draper實(shí)驗(yàn)室和麻省理工學(xué)院研制的無人機(jī)已經(jīng)在多個(gè)環(huán)境中進(jìn)行了測試，這些環(huán)境包括雜亂的倉庫等室內(nèi)環(huán)境和茂密的森林等戶外環(huán)境，無人機(jī)在多障區(qū)域的速度可達(dá)10 m/s，開放區(qū)域?yàn)?0 m /s。

　　Draper高級技術(shù)人員Ted Steiner說：“更快，更靈活和自主的無人機(jī)意味著能夠快速瀏覽迷宮式的房間、樓梯和走廊或其他充滿障礙物的環(huán)境，而無需遙控操作員。

　　Draper實(shí)驗(yàn)室的方法是一種新型的無人機(jī)的位置，方向和速度狀態(tài)估計(jì)方法，稱為SAMWISE——具有慣性狀態(tài)估計(jì)的平滑和映射。 SAMWISE是一種融合視覺和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，結(jié)合了傳感方式的優(yōu)點(diǎn)，隨時(shí)間累積的誤差比任何技術(shù)本身都要慢，在整個(gè)車輛軌跡上產(chǎn)生完整的位置、姿態(tài)和速度狀態(tài)估計(jì)。這種導(dǎo)航解決方案，使無人機(jī)能夠保留所有六個(gè)方向的自由度，并允許其自主地飛行，而無需使用GPS或任何與每小時(shí)高達(dá)45英里的車速的通信。

　　該團(tuán)隊(duì)目前研究重點(diǎn)是無人機(jī)，但技術(shù)未來可能會被應(yīng)用于地面、海洋和水下系統(tǒng)，這在GPS信號弱或被阻隔的環(huán)境中尤其有用。在開發(fā)無人機(jī)時(shí)，該團(tuán)隊(duì)利用了Draper實(shí)驗(yàn)室和麻省理工學(xué)院在自主路徑規(guī)劃、機(jī)器視覺、不依賴GPS導(dǎo)航和動態(tài)飛行控制方面的專長。