公司創(chuàng)始人安德魯·庫里(Andrew Kouri)認(rèn)為，過去利用裝載激光雷達(dá)的測(cè)繪車輛收集數(shù)據(jù)再進(jìn)行三維建模來生成高精度地圖的“解決方案已經(jīng)老掉牙了。”

　　7月21日，大洋彼岸硅谷的圖商初創(chuàng)公司Lvl5獲種子輪融資兩百萬美元，他們的主營(yíng)業(yè)務(wù)是為無人駕駛車輛提供高精度地圖。

　　Lvl5生成高精度地圖的方式是利用安裝在車輛上的智能手機(jī)作為“行車記錄儀”來眾包地收集圖像、視頻等視覺數(shù)據(jù)，后通過一款名為Payver的應(yīng)用程序進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，最后利用這些視覺數(shù)據(jù)進(jìn)行制圖。

　　同時(shí)也有學(xué)者認(rèn)為傳統(tǒng)方式無法被輕易取代。制圖專家Ugur Demiryurek表示，激光雷達(dá)在測(cè)量深度、道路高程和曲線等方面已經(jīng)被看作是一種標(biāo)準(zhǔn)工具了。

Here用于繪制高精度地圖的搭載了激光雷達(dá)的測(cè)繪車輛

　　就連本次融資的主要投資人Max Altman也表示，他對(duì)Lvl5的大部分信心都是基于激光雷達(dá)仍將保持昂貴價(jià)格這一假設(shè)。但與此同時(shí)，全球一大批激光雷達(dá)制造商都在朝著降低成本的這個(gè)目標(biāo)努力。

　　庫里表示，Lvl5已經(jīng)在短短三個(gè)月內(nèi)繪制了美國50萬英里(相當(dāng)于80萬公里)道路的地圖，這是全美道路總量的四分之一。而用于向Lvl5提供數(shù)據(jù)來源的車輛司機(jī)也超過了2500名。

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　　高精度地圖領(lǐng)域總是不乏新入局者。近些年各大傳統(tǒng)圖商紛紛開始了高精度地圖的測(cè)繪業(yè)務(wù)，初創(chuàng)企業(yè)如DeepMap、Civil Maps也如雨后春筍般出現(xiàn)?，F(xiàn)在則是Lvl5又獲得了2百萬美元融資。

　　這一數(shù)額在這一領(lǐng)域并不算多，DeepMap在今年五月剛剛完成了高達(dá)2500萬美元的A輪融資。這也許能在某種程度上說明，高精度地圖這塊“蛋糕”足夠大。

　　“精確而實(shí)時(shí)的高精度地圖一直是自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展的技術(shù)壁壘”，庫里說道。

　　高德高精度地圖團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人谷小豐也曾表示，高精度地圖對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛的作用，類似于人通過對(duì)環(huán)境的觀察與自己的記憶相結(jié)合來判斷自己身處的位置，從而幫助無人駕駛車輛實(shí)現(xiàn)高精定位。而車輛也可以利用高精度地圖實(shí)現(xiàn)車道級(jí)的路徑規(guī)劃。他認(rèn)為，“高精地圖是自動(dòng)駕駛的必由之路。”

　　對(duì)比其重要性，庫里顯然認(rèn)為現(xiàn)在的解決方案并沒有完全解決需求。“我在特斯拉工作時(shí)，他們甚至找不到一家合適的可以為其提供高精度地圖的公司，這件事讓我感到很驚訝。”他說道。

　　資深人士認(rèn)為，也許是受限于激光雷達(dá)高昂的成本，使得高精度地圖的量產(chǎn)和及時(shí)更新變得十分困難。

　　無論是HERE還是四維圖新，無論是百度還是TomTom，都在利用裝載激光雷達(dá)的測(cè)繪車輛進(jìn)行高精度地圖的繪制。這是一項(xiàng)昂貴而耗時(shí)的工作。

　　Lvl5的建立正是為了解決這一問題。

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　　庫里是Lvl5的創(chuàng)始人，他和另一位聯(lián)合創(chuàng)始人埃里克·里德(Eric Reed)都曾是特斯拉內(nèi)部測(cè)繪團(tuán)隊(duì)的工程師。

Lvl5的三位創(chuàng)始人，從左至右依次是：安德魯·庫里(Andrew Kouri)、埃里克·里德(Eric Reed)和喬治·高(George Tall)

　　“我們正在努力為所有從事自動(dòng)駕駛的公司提供最好的地圖。”庫里說道。

　　庫里在接受其他媒體采訪時(shí)表示，高精度地圖就像自動(dòng)駕駛車輛的“活頁樂譜”，尤其是當(dāng)GPS出現(xiàn)故障時(shí)，汽車可以依靠地圖和地標(biāo)來確定其自身的位置。

　　他們的“測(cè)繪”方式有點(diǎn)特殊：利用眾包的“行車記錄儀”收集數(shù)據(jù)進(jìn)行。具體而言，他們?yōu)閁ber、Lyft等公司的司機(jī)在擋風(fēng)玻璃上固定一個(gè)智能手機(jī)作為行車記錄儀，以此來收集圖像及視頻。

安裝在眾包汽車上用于數(shù)據(jù)收集和傳輸?shù)脑O(shè)備

　　這些圖像及視頻通過司機(jī)下載的Payver的應(yīng)用程序傳輸至Lvl5的服務(wù)器。作為交換，Lvl5為這些司機(jī)們支付每英里2-5美分的報(bào)酬。

　　這些收集到的視覺數(shù)據(jù)將利用計(jì)算機(jī)視覺等技術(shù)進(jìn)行處理，以生成高精度地圖。故而不難理解Lvl5的第三位聯(lián)合創(chuàng)始人喬治·高(George Tall)的工作背景，他曾是Roomba掃地機(jī)器人iRobot的計(jì)算機(jī)視覺工程師。

　　庫里說，利用這種方式從二維視頻中創(chuàng)建三維地圖，可以達(dá)到與激光雷達(dá)所創(chuàng)建地圖相同的準(zhǔn)確性。

　　但南加州大學(xué)的綜合媒體系統(tǒng)中心副主任、制圖專家Ugur Demiryurek表示，激光雷達(dá)在測(cè)量深度、幾何圖形和形狀方面至關(guān)重要，比如它可以很好地區(qū)分樹木和交通燈柱。同時(shí)也是測(cè)量道路高程和曲線的標(biāo)準(zhǔn)工具。

　　對(duì)公司的商業(yè)化進(jìn)程，庫里表示不是所有的汽車制造商都應(yīng)該有自己的制圖部門，而Lvl5的目標(biāo)就是為這些公司服務(wù)。

　　Lvl5種子輪融資的主要投資人Max Altman對(duì)公司的這一模式十分有信心。

　　“這樣的模式將會(huì)改變無人駕駛車輛最終進(jìn)入市場(chǎng)的經(jīng)濟(jì)規(guī)律，”他說道，“更為廉價(jià)、靈活的地圖將使得無人駕駛市場(chǎng)變得更具有拓展性。”

　　不過他也表示，他的大部分信心都是基于激光雷達(dá)仍將保持昂貴的價(jià)格的假設(shè)。但與此同時(shí)，全球一大批激光雷達(dá)制造商都在朝著降低成本的這個(gè)目標(biāo)努力。

　　但這樣做起碼很快就能夠產(chǎn)生營(yíng)收。庫里表示，Lvl5正在落地一些具體的合作，但是不方便透露更多細(xì)節(jié)。“公司有能力立即對(duì)項(xiàng)目采取行動(dòng)。”