2017年 6月13日，由泰伯網(wǎng)主辦、主題為“空間大數(shù)據(jù)的崛起”的WGDC2017，在北京國(guó)家會(huì)議中心盛大開(kāi)幕。大會(huì)由空間信息產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)服務(wù)平臺(tái)泰伯主辦，秉承不斷引領(lǐng)和促進(jìn)空間信息技術(shù)創(chuàng)新與變革的宗旨，WGDC已走過(guò)六個(gè)年頭，如今成為全球最具前瞻性的跨界創(chuàng)新風(fēng)向標(biāo)。

　　13日，由北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、中關(guān)村智通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟協(xié)辦的高精度地圖與智能駕駛峰會(huì)開(kāi)幕。峰會(huì)上，RIEGL CHINA 總經(jīng)理Nikolaus Studnicka發(fā)表了主題為“High precision LiDAR mapping for autonomous driving”的演講。

　　以下為演講實(shí)錄(未經(jīng)本人核實(shí))：

　　Nikolaus Studnicka：大家好!我叫Nikolaus Studnicka，我叫黃勇，他今天要講的題目是高精度激光雷達(dá)側(cè)圖在自動(dòng)導(dǎo)航中的使用，他來(lái)自?shī)W地利是全球知名機(jī)構(gòu)雷達(dá)生產(chǎn)廠RIEGL。RIEGL的產(chǎn)品能夠從地面上移到車載激光上以傳載以激光和無(wú)人機(jī)全系列，我今天要講的是三個(gè)應(yīng)用，這三個(gè)應(yīng)用的話第一個(gè)是在布達(dá)佩斯做的，第二個(gè)是在新加坡做的，第三個(gè)是在中國(guó)做的，因?yàn)槲覀冎雷詣?dòng)駕駛它包括了很多的地圖數(shù)據(jù)，所以我們就討論的是RIEGL激光器在大項(xiàng)目上的應(yīng)用。

　　在布達(dá)佩斯做的項(xiàng)目客戶用了RIEGL的車載應(yīng)用，整個(gè)項(xiàng)目在18個(gè)月里面完成了掃描6千公里的數(shù)據(jù)。這個(gè)項(xiàng)目包括4300公里的城市道路，1500公里的高速公路，還有一些其他的隧道，還有一些橋。數(shù)據(jù)獲取了之后我們做交通的管理，洪水的模擬，植被分析和溺水的保護(hù)。項(xiàng)目一直在進(jìn)行著，因?yàn)槌鞘幸恢痹谧兓?，就像我們的道路?huì)變化一樣，所以他就持續(xù)的作業(yè)。

　　左邊的話你看是車載的機(jī)構(gòu)雷達(dá)系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)由兩個(gè)激光器組成同時(shí)還有兩個(gè)像機(jī)，右邊的話是在三腳架上面進(jìn)行作用。這個(gè)項(xiàng)目的難點(diǎn)是因?yàn)樵谝粭l道路通過(guò)一個(gè)地方的話你會(huì)進(jìn)行重復(fù)掃，重復(fù)掃出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，由于GPS的原因不同掃的數(shù)據(jù)之間產(chǎn)生分層或者一定的偏差，怎么樣把所有的數(shù)據(jù)集成到一起，這是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的工作，而且整個(gè)項(xiàng)目下來(lái)之后絕對(duì)精度是8個(gè)厘米。對(duì)于我們的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)的話，我們可以保證它的相對(duì)精度在毫米級(jí)，但是整個(gè)工程絕對(duì)精度要求在8厘米。

　　從三維點(diǎn)數(shù)據(jù)里面你可以得到什么?全面做自動(dòng)導(dǎo)航需要這些東西從點(diǎn)里面就可以非常簡(jiǎn)單和容易提取得到。同時(shí)我們是三維激光點(diǎn)數(shù)據(jù)，很容易生成道路、橋的三維模型。在通用軟件里面很容易導(dǎo)入激光點(diǎn)數(shù)據(jù)，我們可以發(fā)現(xiàn)道路的裂隙，它的坑坑洼洼。這個(gè)是RIEGL項(xiàng)目我們做了一個(gè)視頻，這個(gè)里面的話你可以，OK這個(gè)是我們的激光掃描儀，車載上面的掃描儀，地面上的掃描儀，整個(gè)是地面掃描儀和車載掃描儀完成的，同時(shí)我們用權(quán)杖儀在里面做了一些控制點(diǎn)，而且我們用我們的移動(dòng)系統(tǒng)，同時(shí)我們可以生成矢量線，可以跟你以前已有的二維匹配到一起，我們還可以把所有的地形進(jìn)行鎖釘化。

　　這個(gè)是放在車子上面掃描等等，所有的項(xiàng)目達(dá)到8厘米的絕對(duì)進(jìn)度，掃描完成之后房屋、道路全部進(jìn)行矢量化，跟我們已有二維地圖里面進(jìn)行匹配。這是隧道里面的，隧道里面的話也是要求8個(gè)厘米的，同時(shí)我們可以實(shí)現(xiàn)海量數(shù)據(jù)的瀏覽，這是做一些編輯的工作，如果我們用剛才放在三腳架上面掃描儀的話，每個(gè)人每次移動(dòng)畫面檢測(cè)兩公里的范圍之內(nèi)，所以想象一下6千公里做多少的工作，整個(gè)事情我們?cè)?8個(gè)月里面全部完成了。你看這個(gè)時(shí)候進(jìn)行矢量化，在三維里面進(jìn)行建模，標(biāo)識(shí)都可以實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在我們畫道路線，同時(shí)在軟件系統(tǒng)里面有質(zhì)量控制的，它會(huì)全自動(dòng)的控制你這個(gè)質(zhì)量的數(shù)字達(dá)到8厘米的要求。然后如果這個(gè)數(shù)字的話，因?yàn)樗且粋€(gè)共同的服務(wù)項(xiàng)目，所以它會(huì)放到網(wǎng)上面，可以自己在網(wǎng)上面下載下來(lái)你也可以進(jìn)行更新，可以達(dá)到CNN，現(xiàn)有所有相關(guān)的軟件里面進(jìn)行。同時(shí)我們也可以把一些其他的矢量導(dǎo)到軟件里面進(jìn)行邊界性里面，這個(gè)就是在三維點(diǎn)里面比較你已有數(shù)據(jù)的精度。所有的數(shù)據(jù)都在網(wǎng)上可以下載，你也可以查看。全面的數(shù)據(jù)都可以進(jìn)行編輯。

　　這是隧道里面的數(shù)據(jù)，可以看到海量的數(shù)據(jù)在瀏覽的工作。這是房屋，也可以全部集成到系統(tǒng)里面，還有隧道里面。以后我們需要高精度地圖的話，用我們這個(gè)系統(tǒng)是很簡(jiǎn)單的。這是橋梁的矢量化，建模，洪水點(diǎn)數(shù)據(jù)的分析，洪水模型，道路表面的坑坑洼洼和裂隙的檢測(cè)，全部在我們系統(tǒng)里面實(shí)現(xiàn)。

　　剛才的話是公司的聯(lián)系信息，如果你們想做大范圍項(xiàng)目的話可以聯(lián)系RIEGL公司，我們都很樂(lè)意提供幫助。第二個(gè)項(xiàng)目我們?cè)谛录悠伦龅?，新加坡地空間的有限，所以他們的城市發(fā)展傾向于向上或者向下，因此二維的地圖的話已經(jīng)不能滿足他們的需求了。因此他們就需要三維的地圖數(shù)據(jù)，用在三維上面就很容易實(shí)現(xiàn)，城市的發(fā)展規(guī)劃，山地的模型，DTN模型，還有地底下的模型，還有城市的熱導(dǎo)效應(yīng)，還有風(fēng)的一些發(fā)展情況，還有電話覆蓋范圍的情況一些分析。三維數(shù)據(jù)獲取的話他們都是基于移動(dòng)和機(jī)載的影像數(shù)據(jù)移動(dòng)和機(jī)載的點(diǎn)的數(shù)據(jù)，在這個(gè)基礎(chǔ)上看創(chuàng)造了很多的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)，從機(jī)載數(shù)據(jù)的話可以生成地表模型。

　　通過(guò)機(jī)載的正向影像或者傾斜影像的話，你就可以生成地圖模型。通過(guò)我們的移動(dòng)車載激光雷達(dá)系統(tǒng)你就可以很簡(jiǎn)單的生成城市的道路、橋梁和房屋的模型。這個(gè)是作業(yè)過(guò)程中的一個(gè)情況，我們的機(jī)載激光移動(dòng)雷達(dá)系統(tǒng)同時(shí)還有像機(jī)。這個(gè)是我們獲取的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，同時(shí)你可以看激光點(diǎn)的數(shù)據(jù)非常強(qiáng)烈，看樹(shù)的植被和道路的斑馬線都可以很簡(jiǎn)單的查到。這個(gè)是他們生成第二級(jí)的數(shù)據(jù)交通的建模，通過(guò)數(shù)據(jù)可以生成三個(gè)級(jí)別的數(shù)據(jù)。

　　還有一些新的應(yīng)用，比方說(shuō)如果有三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的話，就可以做城市的性能規(guī)劃，同時(shí)可以看到周圍房屋建筑的高度。因?yàn)橛芯_的地表模型的話，很簡(jiǎn)單的生成淹沒(méi)研磨的模型，還可以控制機(jī)場(chǎng)周邊的飛行安全性。另外一個(gè)應(yīng)用的話，我們可以很簡(jiǎn)單的發(fā)現(xiàn)樹(shù)的高度，然后樹(shù)的模型，還有樹(shù)的一個(gè)屬性。在過(guò)去的兩年半時(shí)間里一直和高德做自動(dòng)駕駛汽車高精度地圖數(shù)據(jù)的獲取，這個(gè)是在中國(guó)的第一次，同時(shí)要在一年多時(shí)間里面獲得全國(guó)28萬(wàn)公里高速，所有的東西全部生成高精度地圖數(shù)據(jù)，這個(gè)對(duì)我們公司來(lái)說(shuō)，同時(shí)對(duì)高德來(lái)說(shuō)是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。但是經(jīng)過(guò)這一段時(shí)間之后，已經(jīng)全部實(shí)現(xiàn)了，像前面介紹的時(shí)候可能自動(dòng)駕駛汽車先向高速行進(jìn)，但是其實(shí)我們有些客戶已經(jīng)在這方面走在前面去了，而且已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了，所以他們已經(jīng)給他們的客戶其他的都已經(jīng)提供了很好的數(shù)據(jù)，所以做高精度自動(dòng)導(dǎo)航地圖的話，RIEGL是已經(jīng)走在前面了，同時(shí)我們也給他們提供了很好的服務(wù)，在這過(guò)程中我們也得到了很好一些的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)如果有其他的一些，比方說(shuō)以后像城市道路發(fā)展的話，RIEGL我們公司可以給大家提供很好的服務(wù)，也很樂(lè)意給大家做支持。如果你們需要有更多了解的話，我們有一個(gè)展臺(tái)在B25和B26，謝謝你們光臨。