2017年 6月13日，由泰伯網(wǎng)主辦、主題為“空間大數(shù)據(jù)的崛起”的WGDC2017，在北京國家會議中心盛大開幕。大會由空間信息產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)服務(wù)平臺泰伯主辦，秉承不斷引領(lǐng)和促進空間信息技術(shù)創(chuàng)新與變革的宗旨，WGDC已走過六個年頭，如今成為全球最具前瞻性的跨界創(chuàng)新風(fēng)向標。

　　14日，北科天繪的副總經(jīng)理羅志廣做了精彩演講。以下為演講實錄(未經(jīng)本人核實)：

北科天繪副總經(jīng)理羅志廣

　　今天非常高興跟大家做一個交流。在軍事測繪導(dǎo)航這個行業(yè)里面工作了30多年，去年離開不對加入了北科天繪。測繪導(dǎo)航是古老而又與時俱進充滿生機的科學(xué)，搞清楚“我在哪里，山那邊是什么”這次會議是無限量大數(shù)據(jù)，這個背景下測繪導(dǎo)航新的理論、新的提法層出不窮，測繪導(dǎo)航本身發(fā)展過程中也要回答一個問題，“就是我在哪里，山那邊是什么?”今天交流圍繞著兩個方面：

　　第一，時代背景需求和科技方面需求體系的討論，也是個人的一些思索。這樣著重介紹一下北科天繪以及天繪三鼎激光雷達的布局。前面時代背景需求和科技裝備體系，下面如果說有興趣的話，咱們下面可以進一步的溝通。測繪導(dǎo)航轉(zhuǎn)型始于90年代，有三大標志、理論、裝備和組織的創(chuàng)新?，F(xiàn)在一般的這些交流會，大家都是講科技以及技術(shù)的發(fā)展，實際上有三個方面。1，理論創(chuàng)新，地理空間信息，數(shù)字地球，到2003年是地理空間情報?？赡茉趪鴥?nèi)地理空間情報不太多。裝備創(chuàng)新。1993年開始正式創(chuàng)新GPS，地球觀測系統(tǒng)是90年代，空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施是1994年的。組織創(chuàng)新。最后咱們的轉(zhuǎn)型能否轉(zhuǎn)過來主要還是看創(chuàng)新。

　　第二，信息化的本質(zhì)是智能化。以生產(chǎn)力發(fā)展為參考，當前社會處于信息化轉(zhuǎn)型時期，也是工業(yè)社會向信息社會轉(zhuǎn)型，它的本質(zhì)是通過信息系統(tǒng)延伸人感官和大腦，用信息系統(tǒng)替代生活過程中的腦力勞動?，F(xiàn)在咱們這個文章很多，一會兒又是網(wǎng)絡(luò)化，一會兒又是智能化，一會兒又是智能化，能否跟信息化并列，只是想說明那些大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等等都是信息化里面的一個層面?，F(xiàn)在我們裝備形態(tài)已經(jīng)發(fā)生了變化。

　　第三，將來信息化裝備從信息系統(tǒng)+機器組成，簡單以無人駕駛汽車為例，在觀察是攝像頭激光雷達替代，原來由大腦做的事現(xiàn)在由算法、計算平臺進行決策。以指揮子對話系統(tǒng)為例，我國叫做綜合電子信息系統(tǒng)，C4ISR。計算機網(wǎng)絡(luò)是基礎(chǔ)，情報偵查是關(guān)鍵，指揮控制是核心。有很多分析方法，也就是空間大數(shù)據(jù)的方法有很大的關(guān)系。

　　第四，信息化建設(shè)基本觀念，1，網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)理論，基本系統(tǒng)是以利用網(wǎng)絡(luò)使用傳感器，指揮中心與火力打擊單元構(gòu)成個有機整體實現(xiàn)一體化的聯(lián)機。

　　第五，我們會議主題叫做空間信息。時代需求我把它歸納為GPNT，G就是地理空間情報，地理空間情報跟地理空間區(qū)別在哪兒，要把信息列入決策，它是動態(tài)的。P是定位，N是導(dǎo)航，T是時間。時空信息時代需求。時空基準與計算機網(wǎng)絡(luò)并列微信息化兩塊基石，地理空間情報是戰(zhàn)略性領(lǐng)域。不僅僅是地圖的地圖，主要產(chǎn)品是地圖產(chǎn)品，時空信息。使用對方是人，變?yōu)槿?、基礎(chǔ)、設(shè)施系統(tǒng)+機器。時效性，就是靜態(tài)、事到動態(tài)、實時。

　　測繪本質(zhì)上是地球科學(xué)，把地球作為生物圈，水電站圈，但是測繪科學(xué)來講它的方法是把它作為四個球?qū)?，在地球上?gòu)建大的企業(yè)。大立水準面，或者平均水平面，研究它的目的主要構(gòu)建全球機制，當然還有固體地球，最后地理空間情報層。所以地理空間情報是咱們整個測繪、導(dǎo)航空間大數(shù)據(jù)的發(fā)展方向。

　　研究它的目的想說明什么?我們的測繪的，比如說最近說要基準測繪的轉(zhuǎn)型，要從這些方面開始?，F(xiàn)在測繪基準實際上是天地一體，電子化、數(shù)字化。天地一體，它的內(nèi)在含義到底是什么，其實它是主要講了不僅僅是固定的地球上的坐標，還要把地球的指向參數(shù)測出來，把北斗衛(wèi)星，各種系統(tǒng)等等它的位置跟地面進行聯(lián)系起來，這個目前咱們國家沒有，但是我可以說2020年咱們具有自主的測定的能力，現(xiàn)在是用模擬的地球自轉(zhuǎn)的參考數(shù)。數(shù)字化現(xiàn)在國內(nèi)進的比較好，換一個說法就是大的水準面，也就是說數(shù)字的這個差以及基準面，它的目的是按需的可以實現(xiàn)空間基準線的拓展。地理空間情報這是一個大的課題，時空大數(shù)據(jù)融合應(yīng)用。

　　體系結(jié)構(gòu)，我不知道哪位專家對時空裝備大數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)了，時空基準與定位導(dǎo)航服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施是一個大的概念，后面是測量與搖桿裝備，包括剛才激光雷達這些等等，空間信息基礎(chǔ)設(shè)施，美國從1994年開始建立了，還有信息保障與應(yīng)用裝備。

　　主要的特點：基礎(chǔ)設(shè)施已經(jīng)成為了時空信息裝備主體，一說北斗，一說天氣，一說就是空氣信息基礎(chǔ)設(shè)施，這是主體。南方測繪做了大量的工作，比如說衛(wèi)星站。體系結(jié)構(gòu)按傳感器到用戶信息流程劃分。如果說創(chuàng)造這樣一個結(jié)果，面向未來的服務(wù)，這樣行嗎?可能還不行。昨天那個企業(yè)里面講從傳感器到用戶的話，必須是實時的，里面要處理以及服務(wù)，。地理空間模型成為裝備的重要組成部分。目標識別，用的是這些特征以及數(shù)據(jù)這些都是靠裝備制造組成部分，應(yīng)用上這樣。大家都知道精確打擊的都需要數(shù)字過的東西，影像的東西，需要基準圖，變化很大。

　　以數(shù)據(jù)為中心的技術(shù)體制，這個基礎(chǔ)體制就是滿足多樣化的產(chǎn)品，將來就是按需定制，實現(xiàn)數(shù)據(jù)一次采集，多次使用，而且要保證產(chǎn)品出來以后，你所說的要素，產(chǎn)品的形式等等。這是美國2001年國會的委員會，為關(guān)于原來影像測繪學(xué)的調(diào)查報告，必須要以數(shù)據(jù)為中心的。那是2001年，2007年是讓這個以數(shù)據(jù)為中心的技術(shù)體制已經(jīng)成為了美國國防信息系統(tǒng)基本的指導(dǎo)原則。平常這些文章以及院士都沒有講，我就提一下。具體的里面有很多的方法，在這里就不展開了。有的這個國家測繪局有的已經(jīng)實現(xiàn)了，有的正在研究，十三五作為一個重要的課題在研究的。

　　介紹一下北科天繪。北科天繪是成立于2005年，專注于國產(chǎn)自主的激光雷達的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，是國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。已經(jīng)走過十多年的歷程，前面八年磨一劍，2005年就成立了車載掃描儀，到了2008年推出了機載激光掃描儀，2013年開始商業(yè)化，2014年天使輪的融資，2015年突破重點行業(yè)、出口，重點行業(yè)包括國家測繪局以及國家電網(wǎng)，南方電網(wǎng)都開始采用我們的產(chǎn)品。當然了，國產(chǎn)的好處，剛才張總也已經(jīng)提到了，維修方便，實現(xiàn)定制，其他的距離的參數(shù)一會兒還要介紹。2016年推出了導(dǎo)航型LIDAR的A輪融資，我們也參加了智能汽車的行業(yè)。剛才南方測繪的事業(yè)部，今年也正是成立了天繪三鼎企業(yè)，強強聯(lián)合，發(fā)揮雙方的優(yōu)勢，打造國產(chǎn)化的產(chǎn)品。

　　簡要介紹一下激光雷達的，對目標進行掃描的測距，可以直接獲取具有空間定位的三維點云，主要特點是直接測量跟其他的搖桿手只有不一樣，同時高時效、高精準，多傳感器融合，全天時測量。真正最大的特點，就是直接獲取的具有空間定位三維點的云。以前可能是點對點，現(xiàn)在是立體，面對面測量，這是它最大的特點。

　　激光雷達分類：有測量型也有導(dǎo)航型的。測量型的強調(diào)是什么，強調(diào)它的測程，精度，分辨率，這是一般咱們用戶比較關(guān)心的，分辨率的測算就是做一些效率也是有股息，每秒這個激光符合多少。一般用的技術(shù)體制是單線的掃描，導(dǎo)航性的雷達是用的用戶關(guān)心，也關(guān)系測程精度，更關(guān)心實時性和可靠性以及精細性，在這個車上按照現(xiàn)在的激光雷達十幾萬，幾個車才多少錢?這個技術(shù)體系是多線的。剛才講了，真正最大的特點，就是實時的能夠獲取它的三維的點線云，帶有空間定位，這個應(yīng)用范圍很廣。工業(yè)上有一個數(shù)字制造，剛才咱們的前面一位老總也介紹了，數(shù)字施工，這是將來發(fā)展方向。從市場上來看，市場是25%，工業(yè)機器人是快速增長。在智能汽車領(lǐng)域，面臨著一個爆發(fā)性的增長。這是天繪三鼎推出第一款的UR一千，它的工作是脈沖式，測程目前是一千，如果按需定制可以做到3500，它的精度5-8毫米，點評可以確定了它的分辨率以及測量的速度，每秒60萬。視場360度乘300，重量9KG，工作溫度零下25-55度。也使用方便，兩種操作的控制方法。這些由GPS的接口，以及內(nèi)置的U盤，整個性能指標跟國外的對標產(chǎn)品性能是相當?shù)?。這是它配的UR的軟件，這個軟件有兩大功能，柔軟對儀器進行操作，另外對于數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，進行這些點云以及影像的融合。

　　JRC的軟件，我們跟他們合作他們專門在U-ARm融合，直接跟這個點云的數(shù)據(jù)。而且這個功能比較強大的，除了這個數(shù)據(jù)預(yù)處理以外可以跟這個面積進行預(yù)處理，對這個影像一切的融合，有一些三角形的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，還可以作為這個施工方的界面。所以這個功能比較強大，也是原來北科天繪的成果。

　　北科天繪導(dǎo)航的激光雷達，這是北科天繪的產(chǎn)品布局，目前已經(jīng)是2016年5月份推出了R-Fans，下個月推出C-fans，九月份還要推R-Fans32，年底推出全固態(tài)激光雷達，剛才一線，掃出來的線是16個線，32個就是32號線，它是一個扇面一樣，它旋轉(zhuǎn)是這樣，線越多這個分辨目標機械程度分辨率越高。這是R-fans16的指標，這個測試度達到兩百米，這個激光的點能夠做到320KH2，視場是360度乘24度，重量是32克。在垂直視場24度兼顧覆蓋范圍和分辨率。中間是比較清楚，這個問題是在高速公路上的采集數(shù)據(jù)，陽光背景噪聲很低。

　　這是前兩年靜態(tài)采集的一個實時的點云數(shù)據(jù)，是一個動態(tài)的。

　　這是時間2017年4月28日在北京聯(lián)合大學(xué)校營校區(qū)，因為我們這個產(chǎn)品也與很多研究單位在測試，這是他們做的結(jié)果。這是Velodyne以及與北科天繪產(chǎn)品，北科天繪大部分優(yōu)于Velodyne的結(jié)果。特別是測程以及目標描述方面。這個數(shù)據(jù)可以在這個網(wǎng)站上可以進行下載，大家如果感興趣的話可以進行下載。

　　好了，前面的是叫C-Fans是單向的，像車燈一樣嵌到車里面去。這個C-Fans是旋在車上面，這個指標除了這個以外，其他指標跟C-fans差不多，但是這個垂直角分辨率明顯比原來要提高了，這是它的長處。這個就是R-Fans-32，垂直方面分辨率精度更高?，F(xiàn)在這個已經(jīng)達到到0.5度。其他幾個指標跟A-Fans是相當?shù)?。這是全固態(tài)的激光雷達，它就不是通過那種面的，是整個體制不一樣。像其他雷達一樣，是通過少數(shù)旋轉(zhuǎn)，它是通過機載面陣激光雷達。除了產(chǎn)品布局，北科天繪還有生產(chǎn)布局。我們在蘇州召開了工廠，它的目的是在北京公司搞研發(fā)，在蘇州公司實現(xiàn)規(guī)?；?。

　　好，謝謝大家。耽誤大家的時間了。