【泰伯網(wǎng)】（記者 劉小賢）早在1950年，計(jì)算機(jī)之父阿蘭·圖靈提出圖靈測(cè)試的概念：一個(gè)人和一臺(tái)機(jī)器在被隔開(kāi)的情況下，人向機(jī)器進(jìn)行交流或提問(wèn)。如果有30%的測(cè)試者不能確定他是在與人還是機(jī)器進(jìn)行交流，那么說(shuō)明這臺(tái)機(jī)器通過(guò)了測(cè)試。他也大膽預(yù)測(cè)，在2000年的時(shí)候就會(huì)有機(jī)器人通過(guò)圖靈測(cè)試。

　　圖靈測(cè)試也試圖解決一個(gè)困局：我們?cè)噲D創(chuàng)造人工智能，但我們連智能應(yīng)是什么都不知道。

　　在無(wú)人駕駛?cè)缁鹑巛钡慕裉欤瑹o(wú)人駕駛車(chē)輛也勢(shì)必面臨著類(lèi)似的“駕駛圖靈測(cè)試”，正所謂——是騾子是馬，拉出來(lái)溜溜。但是在此之前，我們必須搞懂，對(duì)于無(wú)人駕駛車(chē)輛而言，“智能”二字究竟意味著什么。

　　李德毅院士在5月21日中的演講中表示，現(xiàn)在的“智能”更多的是針對(duì)感知的研究，而非針對(duì)“認(rèn)知”的研究。無(wú)人駕駛也是這樣，當(dāng)自動(dòng)化到了天花板，人工智能的“認(rèn)知”就來(lái)了。

　　認(rèn)知就要有記憶。記憶是腦認(rèn)知的核心，一個(gè)成年人和一個(gè)小孩子開(kāi)車(chē)，遇到障礙物的認(rèn)知是不相同的。而成年人的認(rèn)知，更多程度地基于記憶。相對(duì)應(yīng)的，遺忘也是人類(lèi)智能的顯著表現(xiàn)，從記憶中刪去無(wú)用的部分，即是為了更好地保存有用部分，也是對(duì)人腦的自我保護(hù)。研究認(rèn)知，就要研究記憶和遺忘。認(rèn)知還要有交互。熟練的駕駛員不依賴(lài)GPS就可以完成對(duì)自己的定位，這個(gè)過(guò)程就是駕駛員與世界的交互。而計(jì)算機(jī)也要完成對(duì)“上帝坐標(biāo)”的交互，也要熟悉身邊的環(huán)境。

　　擁有感知的無(wú)人駕駛車(chē)輛，不僅可以在道路上暢行無(wú)阻，還擁有駕駛個(gè)性，擁有駕駛記憶。會(huì)考慮如何駕駛能讓讓乘客免受顛簸，更加舒適，會(huì)選擇哪條高速更加省油。

　　從感知到認(rèn)知，從自動(dòng)化到人工智能。智能駕駛先行一步，我們正在創(chuàng)造未來(lái)世界的“機(jī)器駕駛員”。而當(dāng)機(jī)器導(dǎo)游、機(jī)器教師、機(jī)器醫(yī)生……紛紛出現(xiàn)的時(shí)候，等待我們的是一個(gè)強(qiáng)人工智能時(shí)代。

　　到那時(shí)，也許人類(lèi)集全部的智慧可以完成那個(gè)在計(jì)算機(jī)還像鐵箱子的年代中，圖靈提出的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。而前路呢?

　　李德毅自信地說(shuō)：那是一個(gè)后圖靈時(shí)代。也是一個(gè)人機(jī)共生，共融，共發(fā)展的時(shí)代。

　　以下是演講實(shí)錄：(未經(jīng)本人核實(shí))

　　李德毅：各位下午好，今天談一談智能駕駛，我講一下智能車(chē)做好了怎么測(cè)，怎么使得它具有拿到駕照的水平，我報(bào)告的題目是無(wú)人駕駛的圖靈測(cè)試。

　　一、圖靈測(cè)試在人工智能時(shí)代再次被提上話題

　　腦科學(xué)、認(rèn)知心理學(xué)、神經(jīng)生物學(xué)形成了腦認(rèn)知。而腦認(rèn)知啟發(fā)的人工智能是目前研究的對(duì)象。圖靈測(cè)試就是用于對(duì)于這類(lèi)人工智能的測(cè)試上。

　　做什么東西，得把評(píng)測(cè)搞清楚。怎么測(cè)，我們一直講智能代理。智能代理或者認(rèn)知它的方法是什么。圖靈先生在他年輕的時(shí)候就在想這個(gè)事情，他提出了圖靈測(cè)試，幾十年過(guò)去了，人們已經(jīng)把圖靈測(cè)試研究透了，有人說(shuō)圖靈測(cè)試漏洞太多了，不好測(cè)。有人認(rèn)為圖靈測(cè)試做了很大的貢獻(xiàn)，直到今天，人工智能經(jīng)過(guò)兩個(gè)寒冬以后，我們看人工智能帶來(lái)的變化。首先是腦科學(xué)，然后是認(rèn)知心理學(xué)，接著是神經(jīng)生物學(xué)。這三個(gè)學(xué)科對(duì)于人智能的啟發(fā)更大一點(diǎn)，我們把這一塊叫腦認(rèn)知。腦認(rèn)知啟發(fā)的人工智能就是目前研究的對(duì)象，這一塊按照?qǐng)D靈的說(shuō)法，要拿對(duì)話來(lái)測(cè)試：用一個(gè)人和一個(gè)機(jī)器人在彼此隔絕的環(huán)境下對(duì)話，看看人類(lèi)能否能區(qū)分它是人的聲音還是機(jī)器的聲音。聽(tīng)起來(lái)很簡(jiǎn)單，但是其中有多少“智能”呢?比如你回答問(wèn)題的時(shí)候是否得體，交談的時(shí)候帶不帶情感，你是沮喪的溝通，還是愉悅的溝通?所以這件事情并不那么簡(jiǎn)單。

　　1950年阿蘭圖靈發(fā)布了一篇論文，其中可以看出，圖靈測(cè)試的本質(zhì)就是交互智能的測(cè)試。一直到2014年，聊天機(jī)器人尤金古斯特曼發(fā)布了。類(lèi)似的交互測(cè)試有很多，比如做詩(shī)：給你一個(gè)上下聯(lián)對(duì)橫批，分別不出來(lái)是人做的還是機(jī)器人做的，是不是可以說(shuō)這是圖靈測(cè)試。還有比如一百萬(wàn)人同時(shí)寫(xiě)一篇文章，由機(jī)器人閱卷評(píng)分，這時(shí)跟人的閱卷有什么差別?怎樣實(shí)時(shí)地交互來(lái)批改這個(gè)作文，怎么樣打分，怎么樣形成評(píng)語(yǔ)，才能達(dá)到以假亂真的程度?

　　但是現(xiàn)在的核心問(wèn)題是，由機(jī)器人寫(xiě)作，寫(xiě)出來(lái)的是打油詩(shī)還是水平很高的詩(shī)，這個(gè)“智能”程度是怎么測(cè)試的?

　　所以圖靈測(cè)試又被提上了話題。尤其重要的是，最近全世界都在做智能駕駛，無(wú)人駕駛，駕駛驅(qū)動(dòng)的圖靈測(cè)試怎么測(cè)。如果我們?cè)诼飞峡吹揭慌_(tái)汽車(chē)，你是否分辨不出是機(jī)器人開(kāi)的還是人開(kāi)的?你是否分辨一個(gè)新手或者是老司機(jī)?是A駕照還是C駕照?圖靈測(cè)試在后圖靈時(shí)代已經(jīng)進(jìn)入了我們的生活。

　　谷歌公司是無(wú)人駕駛的領(lǐng)頭羊，2015年就聲稱(chēng)跑了100萬(wàn)英里，已經(jīng)達(dá)到人類(lèi)75年的駕齡。但遇到一個(gè)最基本的問(wèn)題，就是無(wú)人車(chē)上路怎么樣獲得駕照?因此駕駛認(rèn)知度量已經(jīng)成為交管部門(mén)當(dāng)務(wù)之急的問(wèn)題。

　　對(duì)我們科技工作者來(lái)說(shuō)，腦認(rèn)知如何度量，這是一個(gè)非常重要的科學(xué)問(wèn)題。假如我們把圖靈測(cè)試的對(duì)象變成自動(dòng)駕駛車(chē)輛，你區(qū)別不出是智能駕駛的汽車(chē)還是無(wú)人駕駛，那能不能叫圖靈測(cè)試，如果測(cè)試者坐在直升飛機(jī)上，看交通流，車(chē)子往前走，你區(qū)別不出哪一輛車(chē)是人開(kāi)的，哪一輛車(chē)是機(jī)器人開(kāi)的，可不可以說(shuō)就達(dá)到了人的水平呢。

　　但是無(wú)論是機(jī)器人對(duì)話，寫(xiě)詩(shī)還是自動(dòng)駕駛，有一點(diǎn)必須堅(jiān)持：那就是允許測(cè)試者現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督和交互。測(cè)試者可以現(xiàn)場(chǎng)改變紅綠燈，看看車(chē)能不能停下來(lái);可以制造一個(gè)汽車(chē)障礙，看看能不能避障;現(xiàn)場(chǎng)介入的交互是必須的。同時(shí)也要考慮一個(gè)情況：我們駕照路考的時(shí)候，同樣兩個(gè)人，水平差不多也很有可能一個(gè)人拿到駕照，另一個(gè)人沒(méi)拿到。因?yàn)橛锌赡芸脊賹?duì)一個(gè)人說(shuō)，“你剛才超車(chē)的時(shí)候頭沒(méi)有往后看，我們規(guī)定頭要往后看的，所以本來(lái)應(yīng)該下次再考，但是你態(tài)度比較好，你記住這件事，這一次給你過(guò)了就可以了。”因此我們認(rèn)為圖靈測(cè)試本質(zhì)上盡管存在客觀性，但是必然帶有主觀性，如果一個(gè)駕駛員老不合格，這就會(huì)受到質(zhì)疑，何況駕照還可以收回，所以對(duì)圖靈測(cè)試也應(yīng)該用這樣的觀點(diǎn)來(lái)看。

　　駕駛圖靈測(cè)試的現(xiàn)實(shí)意義非常重要。汽車(chē)工程學(xué)會(huì)有一個(gè)自動(dòng)駕駛的等級(jí)區(qū)分，分成L0到L5。有的廠家宣稱(chēng)我要做L4的自動(dòng)駕駛，有人說(shuō)我只能做L3，我覺(jué)得輔助駕駛挺好。所以有一個(gè)問(wèn)題，就是圖靈測(cè)試的問(wèn)題。自動(dòng)駕駛的等級(jí)轉(zhuǎn)換點(diǎn)如何度量，掌握權(quán)交界點(diǎn)如何度量，5級(jí)分類(lèi)可操作點(diǎn)在哪里，要規(guī)定100個(gè)駕駛窗口還是1000個(gè)駕駛窗口，這還真是一個(gè)問(wèn)題。

　　我們?cè)诒本┛梢钥吹胶芏嗵厮估能?chē)，有的賣(mài)80萬(wàn)，有的賣(mài)120萬(wàn)，但是問(wèn)駕駛員實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛了嗎?駕駛員都會(huì)說(shuō)基本上沒(méi)有。因?yàn)樘厮估暦Q(chēng)是L2等級(jí)的自動(dòng)駕駛，也就是需要駕駛員的手放在方向盤(pán)上，保持注意力。如果不這樣干，出了事故還是駕駛員的責(zé)任。所以圖靈測(cè)試的問(wèn)題是一個(gè)現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題。

　　二、擬人過(guò)程中的三種認(rèn)知

　　我們的觀點(diǎn)和特斯拉不一樣，和谷歌有區(qū)別，和英特爾也有不同，我們認(rèn)為八個(gè)字，無(wú)人駕駛，難在擬人。無(wú)人駕駛不僅僅是車(chē)，不是做自動(dòng)化就可以了，自動(dòng)化遇到了天花板，人工智能來(lái)了。

　　人的智商到底是怎么樣表現(xiàn)的，生物學(xué)家告訴我們，在微觀，宏觀維度上有不同的表現(xiàn)。比如說(shuō)看到一個(gè)詞匯和聽(tīng)到一個(gè)詞匯，人的興奮區(qū)和興奮度都會(huì)不一樣。所以告訴大家，所以告訴大家，記憶很重要。一個(gè)駕駛員頭腦里記錄了多少場(chǎng)景，能夠應(yīng)付多少事件，怎么學(xué)習(xí)的，這點(diǎn)很重要。

　　當(dāng)人看周?chē)鷪?chǎng)景的時(shí)候，駕駛員是有選擇性注意的：同樣一個(gè)場(chǎng)景，小孩子和一個(gè)經(jīng)驗(yàn)駕駛員看，注意點(diǎn)是不一樣的。我們很多人都做機(jī)器視覺(jué)，有人說(shuō)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)，確切說(shuō)是圖像的處理和理解，我們叫做先視后覺(jué)。它無(wú)特定的任務(wù)驅(qū)動(dòng)，所以我們進(jìn)行分類(lèi)，聚類(lèi)，進(jìn)行一些識(shí)別，形成一個(gè)全局的認(rèn)知，現(xiàn)在很火。但是人類(lèi)認(rèn)知難道都是這樣的嗎?不是的，因?yàn)槲覀冊(cè)谧鰺o(wú)人駕駛的時(shí)候，有一條堅(jiān)定的信念，也是我們確定的一條原則，叫做傳感器不完美原則。不要想著哪個(gè)傳感器是完美無(wú)缺的，分布在車(chē)體各部位的傳感器都認(rèn)為看到了全局。

　　生物視覺(jué)和機(jī)器視覺(jué)的差別，視而不覺(jué)，無(wú)視后覺(jué)，邊視邊覺(jué)，先覺(jué)后視。在生物視覺(jué)選擇性注意當(dāng)中，我們經(jīng)常聽(tīng)到，大范圍優(yōu)先，或者大尺度有限，當(dāng)你看一幅圖的時(shí)候，大圖很重要，細(xì)微的地方并不重視。另外，當(dāng)你看到一副圖像的時(shí)候也會(huì)存在差異優(yōu)先。我們的問(wèn)題是，在選擇注意力的時(shí)候，這幾個(gè)問(wèn)題碰到一起到底誰(shuí)優(yōu)先?我們研究的結(jié)果認(rèn)為，真正的是記憶優(yōu)先，你頭腦里記憶的東西對(duì)當(dāng)前情景的優(yōu)先選擇會(huì)發(fā)生很大的影響。

　　現(xiàn)在很多人研究感知的智能，沒(méi)有人研究認(rèn)知的智能。而我們就在研究認(rèn)知的智能。腦認(rèn)知主要表示在如何聽(tīng)、說(shuō)和如何看，而腦認(rèn)知的內(nèi)涵是想，想的時(shí)候有三種認(rèn)知，計(jì)算認(rèn)知、記憶認(rèn)知和交互認(rèn)知。我曾經(jīng)在一個(gè)場(chǎng)合說(shuō)過(guò)一點(diǎn)計(jì)算機(jī)負(fù)面的話，就是我們?nèi)祟?lèi)對(duì)計(jì)算機(jī)的追求有一點(diǎn)貪得無(wú)厭，計(jì)算速度現(xiàn)在這么快，我們還要更快。但是我們沒(méi)有用精力研究記憶和交互，這是一個(gè)遺憾。我們?cè)谘芯坑?jì)算的同時(shí)，應(yīng)該花更多的精力研究記憶和交互，這才是受腦認(rèn)知啟發(fā)的人工智能。

　　我們認(rèn)為人類(lèi)的認(rèn)知沒(méi)有想象的那么復(fù)雜。將一句話，一件事反復(fù)地裝進(jìn)你的頭腦里，你就形成了自己的認(rèn)知。記憶是腦認(rèn)知的核心，遺忘是人類(lèi)智能的顯著表現(xiàn)，沒(méi)有遺忘腦子將不堪重負(fù)。神經(jīng)生物學(xué)家告訴我們，人類(lèi)記憶是分區(qū)的，瞬間記憶，工作記憶，場(chǎng)景記憶，有不同的劃分的區(qū)域和方法。遺忘是對(duì)記憶的不能再認(rèn)和回憶，因此我們應(yīng)該研究遺忘、記憶、存儲(chǔ)。認(rèn)知過(guò)程可以用卷積表征體現(xiàn)出來(lái)。我個(gè)人定義了一個(gè)很重要的公式：記憶是認(rèn)知函數(shù)和遺忘記憶的卷積。我提出用認(rèn)知學(xué)的物理方法研究人的遺忘，一個(gè)圖片怎么實(shí)現(xiàn)遺忘過(guò)程的，在你的記憶里又是怎么恢復(fù)的，這件事情應(yīng)該下決心研究清楚。記憶通常是非常豐富的，但是也是瞬間的，記憶是在海馬體里面，它和學(xué)習(xí)有很大的關(guān)聯(lián)。大腦的皮層的記憶已經(jīng)被抽象化了，所以人工智能的學(xué)者不能簡(jiǎn)單研究計(jì)算，還要研究記憶，不但要研究學(xué)習(xí)和遺忘，還要研究三個(gè)不同記憶區(qū)的劃分方法。要研究工作記憶和場(chǎng)景記憶，怎么樣幫助當(dāng)前的瞬間感知。人腦的計(jì)算沒(méi)有什么復(fù)雜的變化，就是一種相似計(jì)算，是我們復(fù)雜化了。

　　交互是腦認(rèn)知的重要形態(tài)，交互的力度不一樣，各有各的不同，怎么樣實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。人在與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)交互的同時(shí)，還有與外面世界的交互，獲得心得感知，所以交互具有二重性。對(duì)于無(wú)人駕駛來(lái)說(shuō)，你要回答人的駕駛認(rèn)知過(guò)程中必須回答的問(wèn)題，就是人腦是如何定位的。大家都知道，做無(wú)人駕駛最難的技術(shù)，就是實(shí)時(shí)定位，我們把大的坐標(biāo)系叫做上帝坐標(biāo)系，每個(gè)人看的都一樣，我們的智能體是以它為基礎(chǔ)的認(rèn)知，因此我們提出對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)定位以及映射，這樣才能知道我這輛車(chē)當(dāng)前應(yīng)該在什么地方，應(yīng)該采取什么動(dòng)作。而語(yǔ)言我們認(rèn)為是圖像認(rèn)知在不同抽象中的語(yǔ)義標(biāo)注。要構(gòu)造不同尺度連接組的，三位一體的多個(gè)多層的卷積網(wǎng)絡(luò)。

　　這時(shí)候我們看看計(jì)算機(jī)的局限性，計(jì)算機(jī)最主要的是CPU，腦認(rèn)知的單元每層都有記憶智能，計(jì)算智能和交互智能，這樣才能建立起來(lái)。我們的觀點(diǎn)和特斯拉不一樣，和谷歌有區(qū)別，和英特爾也有不同，我們認(rèn)為八個(gè)字，無(wú)人駕駛，難在擬人。無(wú)人駕駛不僅僅是車(chē)，不是做自動(dòng)化就可以了，自動(dòng)化遇到了天花板，人工智能來(lái)了。

　　三、讓駕駛腦具備個(gè)性

　　不同的人開(kāi)車(chē)行為習(xí)慣不一樣，我們認(rèn)為自駕車(chē)應(yīng)該有個(gè)性，好像我們每個(gè)人開(kāi)車(chē)都有個(gè)性一樣。駕駛技能的習(xí)得通常通過(guò)認(rèn)知，關(guān)聯(lián)，自主三個(gè)因素決定。

　　我們有一點(diǎn)感嘆，現(xiàn)在的汽車(chē)可以做到100馬力甚至更高，但是汽車(chē)在認(rèn)知方面還不如馬。馬是認(rèn)知主體，老馬識(shí)途，車(chē)不如馬，現(xiàn)在無(wú)人駕駛遇到最大的痛點(diǎn)就是最后一公里，回不來(lái)。共享單車(chē)回不來(lái)，將來(lái)共享汽車(chē)，最后一公里回不來(lái)，共享汽車(chē)的商業(yè)化用途就無(wú)解。因此，要想實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛為主的駕駛，最根本的問(wèn)題到底是解決車(chē)還是解決人，我們發(fā)出一點(diǎn)不同的聲音。如果做解決車(chē)的問(wèn)題，就把車(chē)的自動(dòng)化做好，我們做一個(gè)軟件定義的機(jī)器來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。如果解決人的問(wèn)題，那就必須具有記憶，決策和行為能力的認(rèn)知主體來(lái)進(jìn)行自主駕駛。一字之差，差之毫厘，自動(dòng)化學(xué)者和人工智能學(xué)者是有不同的觀點(diǎn)的。汽車(chē)的行為是由駕駛員決定的，無(wú)人駕駛難在擬人，因此我們要研究駕駛員行為學(xué)和駕駛員心理學(xué)，當(dāng)在爆胎的時(shí)候，駕駛員的動(dòng)作恰當(dāng)嗎，我們要研究駕駛員的感知、記憶、控制和行為技巧，而不是一味的改良車(chē)輛動(dòng)力學(xué)性能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

　　我們看看駕駛員的行為學(xué)和心理學(xué)，過(guò)去在交通運(yùn)輸領(lǐng)域就有專(zhuān)門(mén)研究駕駛員的行為學(xué)和心理學(xué)，分為感知域，認(rèn)知域，行為域?，F(xiàn)在我們?cè)谧稣J(rèn)知領(lǐng)域的深度學(xué)習(xí)，駕駛認(rèn)知的核心是學(xué)習(xí)還是記憶，生活是記憶，駕駛也是記憶，駕駛員開(kāi)車(chē)的時(shí)候都是在“算賬”，所以記憶很重要，每次駕駛都會(huì)結(jié)合對(duì)過(guò)去駕駛的記憶。學(xué)習(xí)是什么，學(xué)習(xí)是理解知識(shí)，形成記憶的交互過(guò)程，理解是信息的認(rèn)知或已有認(rèn)知的結(jié)果，而記憶彌散在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之中，不去研究這樣的問(wèn)題，做出的決策和結(jié)果出路不大。駕駛員的經(jīng)驗(yàn)和臨場(chǎng)處理能力必須由駕駛員自己替代。我們現(xiàn)在開(kāi)始往記憶和交互上發(fā)展，計(jì)算、操作系統(tǒng)ROS固然重要，但是它不能代表駕駛員。如果要說(shuō)駕駛員的注意力，釋放駕駛員的認(rèn)知，必須有一個(gè)物化駕駛員的認(rèn)知，我們把特定的駕駛認(rèn)知叫做駕駛腦，這樣以來(lái)就會(huì)注意力集中，永遠(yuǎn)專(zhuān)注，永不疲勞，原來(lái)駕駛員發(fā)生的事故稱(chēng)之為人類(lèi)第一殺手，也就不再存在，這該多好。

　　駕駛認(rèn)知，自動(dòng)駕駛是機(jī)器駕駛，它物化了駕駛員的認(rèn)識(shí)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛。我們想一想，自動(dòng)駕駛?cè)绻窃诘罔F比較好，因?yàn)殍F路是固定的，還有網(wǎng)絡(luò)調(diào)度。高鐵也可以做自動(dòng)駕駛，因?yàn)榈缆肥欠忾]的，調(diào)度能力很強(qiáng)，飛機(jī)也可以做自動(dòng)駕駛。唯獨(dú)汽車(chē)不行，因?yàn)槠?chē)是個(gè)人的代步工具，它在開(kāi)放的不確定性的環(huán)境下，常常會(huì)遇到大雪、大霧、大雨。還比如紅綠燈失效，道路施工，車(chē)輛醉駕等等，如果不能處理這些情況，自動(dòng)駕駛可能難以勝任。

　　有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員，標(biāo)桿駕駛員能夠靈活處置，但自動(dòng)駕駛車(chē)輛怎樣學(xué)習(xí)呢，這是我們研究的重點(diǎn)。一個(gè)小孩能夠成功的抓住一只球，這是計(jì)算出來(lái)了嗎，不是。是用了什么算法嗎，也不是。一次又一次的學(xué)習(xí)，操練，久而久之，智能成為新的本領(lǐng)。我們認(rèn)為開(kāi)車(chē)和學(xué)英語(yǔ)本質(zhì)上是相同的，熟練的司機(jī)開(kāi)車(chē)，如同自己走路一樣自然，開(kāi)多了，不是每天都在計(jì)算。有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員，不但要符合駕規(guī)，安全行駛，我們還要使車(chē)子坐起來(lái)比較舒服，從A點(diǎn)到B點(diǎn)怎么樣舒服省油，這也是駕駛員重要的技巧。

　　因此我們發(fā)明了一個(gè)單詞，Driving Brain，不同的人開(kāi)車(chē)行為習(xí)慣不一樣，我們認(rèn)為自駕車(chē)應(yīng)該有個(gè)性，好像我們每個(gè)人開(kāi)車(chē)都有個(gè)性一樣。駕駛技能的習(xí)得通常通過(guò)認(rèn)知，關(guān)聯(lián)，自主三個(gè)因素決定。如果像特斯拉一樣，把傳感器放在車(chē)?yán)铮屓斯ら_(kāi)車(chē)，開(kāi)了兩年以后，拿回來(lái)一學(xué)習(xí)，再放回去讓它和你開(kāi)車(chē)一樣。在路上的行為就成了自己的行為，人的感知和車(chē)的行為達(dá)到了合一的境界，這是我們追求的目標(biāo)。

　　我們十多年的自動(dòng)駕駛的生涯告訴我們，這件事情很重要，如果沒(méi)有的話，我們?nèi)匀粫?huì)恐慌、迷茫，今天做的很好的，明天可能就做不好了。感知認(rèn)知和行為有一個(gè)比較好的反饋過(guò)程，從動(dòng)態(tài)感知到態(tài)勢(shì)分解，到自主決策，這個(gè)期間場(chǎng)景記憶，功能記憶都起到很重要的作用。四類(lèi)傳感器，分別是激光雷達(dá)，攝像頭傳感器，車(chē)姿傳感器，還有GPS傳感器，這代表我們的感知系統(tǒng)。認(rèn)知系統(tǒng)里，既有駕駛技術(shù)，還有各種各樣的記憶棒，我們利用當(dāng)前的駕駛態(tài)勢(shì)和時(shí)間序列表決策當(dāng)前的認(rèn)知，形成認(rèn)知箭頭，控制車(chē)的動(dòng)力和行為，這塊叫做小腦，因?yàn)樗呀?jīng)有駕駛技巧了。

　　從感知到認(rèn)知到行動(dòng)，我們2016年研發(fā)駕駛腦V1.0。原來(lái)開(kāi)始開(kāi)車(chē)準(zhǔn)備時(shí)間十幾分鐘，現(xiàn)在我們開(kāi)車(chē)啟動(dòng)時(shí)間只要22秒，我們終于開(kāi)始我們自己的發(fā)明，就是駕駛腦，它是給你拿駕照的，它是給你積累駕駛技能的，它是買(mǎi)路熟的，它是個(gè)性化駕駛和標(biāo)桿駕駛。這些東西怎么靠自動(dòng)駕駛完成的呢，這就是我們?cè)谌澜缱詣?dòng)駕駛的浪潮中發(fā)出的自己微弱的聲音。我們認(rèn)為人工智能的使命是加速汽車(chē)向人機(jī)交互的轉(zhuǎn)變。有了駕駛腦，有可能使汽車(chē)成為駕駛員自己，這是我們?nèi)祟?lèi)追求非常有理想，有意義的科技，我們很多人買(mǎi)聊天機(jī)器人，我們想汽車(chē)也應(yīng)該是這樣的。智能駕駛專(zhuān)用實(shí)驗(yàn)與評(píng)估環(huán)境，全國(guó)已經(jīng)批準(zhǔn)了7個(gè)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)，這很有可能發(fā)展成為賽車(chē)手和賽車(chē)機(jī)器人的賽車(chē)場(chǎng)。

　　機(jī)器人換人帶來(lái)一個(gè)新的行業(yè)，就是后圖靈時(shí)代。也許是人機(jī)共生，共融，共發(fā)展的時(shí)候了。如果人腦的域的認(rèn)知能力可以先局部地得到解決，比如駕駛問(wèn)題，寫(xiě)作問(wèn)題，學(xué)英語(yǔ)問(wèn)題等。如果在一個(gè)流動(dòng)大巴車(chē)上，我們安排一個(gè)駕駛腦，安排一個(gè)聊天腦，不但會(huì)開(kāi)車(chē)還會(huì)導(dǎo)游。慢慢發(fā)展下去，千千萬(wàn)萬(wàn)個(gè)特定的機(jī)器人認(rèn)知腦，通過(guò)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)，云計(jì)算和大數(shù)據(jù)，是不是可以倒逼變成一個(gè)通用的人工智能呢或者強(qiáng)人工智能呢?我們一起來(lái)拭目以待。

　　在無(wú)人駕駛的未來(lái)，車(chē)輛具備“智能腦”，既要與環(huán)境交互，也要與其他車(chē)輛交互?；ヂ?lián)互通，以此為基礎(chǔ)，城市的交通問(wèn)題也會(huì)得到很好的解決。要解決交通問(wèn)題除了依靠車(chē)聯(lián)網(wǎng)，還要依賴(lài)智能交通系統(tǒng)中的管理規(guī)劃、流量預(yù)測(cè)和分析、以及與互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術(shù)的相互配合。在WGDC2017上的空間大數(shù)據(jù)+智慧交通峰會(huì)上，我們將在這里與您共話智慧交通的未來(lái)。