如今，地理信息技術(shù)在工程建設(shè)領(lǐng)域已得到大規(guī)模應(yīng)用。在青島地鐵8號(hào)線工程建設(shè)過程中，拓普康天狼星無人機(jī)發(fā)揮了重要作用。

　　拓普康天狼星Sirius Pro突破了傳統(tǒng)航測需要采用像控點(diǎn)的作業(yè)模式，依托GNSSRTK技術(shù)，使得無人機(jī)飛行器成為了空中的GNSS流動(dòng)站，大大提高了航空攝影測量的工作效率。借助MAVinci智能化的飛控軟件，并與Photoscan軟件進(jìn)行一鍵式，拓普康無人機(jī)航測過程變得更簡單易行，數(shù)據(jù)后處理變得更加快速和智能。

　　現(xiàn)在就為您介紹一下該項(xiàng)目中的具體應(yīng)用情況：

　　項(xiàng)目背景

　　青島地鐵8號(hào)線工程北起膠州北站，終點(diǎn)為五四廣場，線路正線全長60.74公里，其中地下線53.66公里，高架線長6.55公里，過海渡段長0.53公里。大洋站至青島北站穿越膠州灣海域，區(qū)間長約8.6公里。

　　為快速獲取地鐵沿線現(xiàn)實(shí)影像資料，保證數(shù)據(jù)的真實(shí)性、時(shí)效性與準(zhǔn)確性，采用航空攝影測量的技術(shù)手段無疑是完成數(shù)據(jù)采集的最佳選擇。

　　航飛區(qū)域

　　沿線位方向飛行，航飛范圍覆蓋沿線位兩側(cè)各100米的范圍(即：航帶寬度不小于200米);

測區(qū)范圍示意圖

　　技術(shù)要求

　　- 采用西安80坐標(biāo)系

　　- 地面分辨率優(yōu)于10cm;

　　- 航向重疊度不小于70%，旁向重疊度不小于40%;

　　- 成果要求提交DEM和DOM，DOM地面分辨率0.1米，DEM格網(wǎng)間距1米

　　設(shè)備介紹

　　- 天狼星Sirius Pro使用GNSS RTK實(shí)現(xiàn)高精度航空測圖

　　- 內(nèi)置GPS支持RTK測量，最高支持100Hz更新率，可以接收GPSL1C/A,

　　- 無需布設(shè)地面控制點(diǎn)(GCP) 精度可達(dá)到3cm平面(X/Y)和5cm高程(Z)精度

　　- 典型地面采樣間距(GSD)：1.6~20cm

　　- 機(jī)身采用固定翼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，航空EPO材料

　　- 采用手拋式起飛方式

　　- 鋰電池驅(qū)動(dòng)，飛行時(shí)間不少于50分鐘

　　- 采用無刷電機(jī)，推進(jìn)力大于900W

　　- 典型巡航速度60km/h，

　　- 平均風(fēng)速50km/h,陣風(fēng)65km/h環(huán)境下仍可正常工作

　　- 支持兩條獨(dú)立2.4G控制鏈路,通視條件下主遠(yuǎn)程控制鏈路最遠(yuǎn)可達(dá)4公里

　　- 標(biāo)配微單相機(jī)傳感器尺寸不低于APS-C畫幅，1600萬像素

　　項(xiàng)目實(shí)施

　　第一步：在MAVinci桌面軟件上進(jìn)行了線路飛行的大致規(guī)劃(地面采樣距離為8CM)

航線規(guī)劃及自動(dòng)分割飛行架次圖

　　第二步：在外業(yè)選擇起飛場地并架設(shè)基站

外業(yè)基站起飛

　　第三步：桌面飛控軟件全程監(jiān)控飛行計(jì)劃執(zhí)行

飛控監(jiān)控

　　3月5日下午1點(diǎn)，相關(guān)人員到達(dá)測區(qū)，天氣晴朗，風(fēng)速3-4級(jí)，完成了三個(gè)架次的飛行,共獲取照片689張，使用photoscan軟件對數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理，數(shù)據(jù)質(zhì)量選擇高中級(jí)別，從照片的深度匹配、生成高密度點(diǎn)云到正射影像和高程模型的提取，經(jīng)過四個(gè)小時(shí)的處理完成了對689張照片的數(shù)據(jù)拼接，向用戶提交了首份數(shù)據(jù)。

　　【成果展示】

　　局部放大圖

　　拓普康天狼星Sirius Pro突破了傳統(tǒng)航測需要采用像控點(diǎn)的作業(yè)模式，依托拓普康領(lǐng)先的GNSSRTK技術(shù)，使得無人機(jī)飛行器成為了空中的GNSS流動(dòng)站，有效的提高了航空攝影測量的工作效率。

　　MAVinci智能化的飛控軟件，使得航線規(guī)劃更簡單，易操作，無人機(jī)飛行更安全可靠。與Photoscan軟件的一鍵式融合，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)后處理的快速和智能化。

　　本次項(xiàng)目的用戶負(fù)責(zé)人對于本次飛行項(xiàng)目的執(zhí)行給出這樣評(píng)價(jià)——簡易操作的無人機(jī)，與天狼星類似的同類產(chǎn)品，市場上并不少見，但核心的部件卻是天狼星Sirius Pro內(nèi)置的，獨(dú)一無二的。

　　如今，天狼星無人機(jī)，以其機(jī)載RTK實(shí)時(shí)差分技術(shù)，取代部分工程測量的日常工作，大大提升了高程精度，顛覆了傳統(tǒng)航測精度無法保障的作業(yè)流程，隨著天狼星優(yōu)秀性能的不斷被認(rèn)可，截至目前，天狼星無人機(jī)在廣大甲級(jí)、乙級(jí)單位快速普及、倍量式增長。

　　【關(guān)于北京優(yōu)飛全景】

　　北京優(yōu)飛全景科技有限公司是一家專業(yè)從事測繪儀器、無人機(jī)平臺(tái)、航空攝影與遙感服務(wù)的股份制公司，是拓普康天狼星無人機(jī)航測系統(tǒng)的中國區(qū)總代理。

　　公司專注于為測繪、房產(chǎn)、地震、海洋、氣象、電力、市政、礦山、水利、建筑、國土、農(nóng)業(yè)、林業(yè)等行業(yè)提供周全、實(shí)用、專業(yè)和權(quán)威的測繪系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案及服務(wù)。同時(shí)開展無人機(jī)低空攝影測量與影像數(shù)據(jù)獲取、遙感影像數(shù)據(jù)成果加工、測繪工程以及相關(guān)業(yè)務(wù)咨詢。

　　目前，公司現(xiàn)有專業(yè)無人機(jī)操控人員5人，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員2人，公司先后協(xié)助承擔(dān)了奧運(yùn)會(huì)張北光伏配套項(xiàng)目影像獲取、陜西高家堡風(fēng)電無人機(jī)航測、新疆哈密農(nóng)經(jīng)權(quán)航飛、國家核電固陽風(fēng)電選址等大型航飛項(xiàng)目，依托天狼星無人機(jī)優(yōu)秀的航飛特點(diǎn)，以數(shù)據(jù)獲取及時(shí)、平面及高程精度高、數(shù)據(jù)矢量化成果優(yōu)，獲得用戶的一致好評(píng)!

　　【關(guān)于拓佳豐圣】

　　拓佳豐圣(上海)科貿(mào)有限公司是美國拓普康定位系統(tǒng)公司在上海自貿(mào)區(qū)注冊成立的全資子公司，是上海自貿(mào)區(qū)正式掛牌后注冊的第一家外資獨(dú)資企業(yè)，也是拓普康集團(tuán)在中國設(shè)立的唯一獨(dú)資企業(yè)。拓佳豐圣(上海)科貿(mào)有限公司負(fù)責(zé)管理美國拓普康旗下各產(chǎn)品線以及拓普康集團(tuán)旗下索佳品牌各產(chǎn)品線在中國的市場營銷、渠道分銷和新業(yè)務(wù)拓展。