目前，GPS+IMU組合導(dǎo)航幾乎是主流移動測圖系統(tǒng)的標(biāo)配，這些系統(tǒng)在GPS信號失鎖的情況很難有效工作。SLAM技術(shù)可以克服上述不足，同時還能降低三維測圖系統(tǒng)整體成本。將SLAM技術(shù)應(yīng)用于移動測量已成為國際上的研究熱點(diǎn)，在現(xiàn)代三維測繪、無人駕駛和智能機(jī)器人領(lǐng)域具有廣泛需求。
LiBackpack是北京數(shù)字綠土科技有限公司自主研發(fā)的室內(nèi)外一體化激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)，結(jié)合激光雷達(dá)和SLAM技術(shù)，無需GPS即可實(shí)時獲取高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)。輕巧的設(shè)計使得LiBackpack既可以手持或背包使用，也可搭載于汽車和飛機(jī)等平臺進(jìn)行使用。在建筑BIM、林業(yè)資源調(diào)查、交通設(shè)施監(jiān)測、隧道測量、文化遺產(chǎn)保護(hù)與考古、數(shù)字礦山、電力巡線、水電工程、執(zhí)法取證等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。
LiBackpack傳感器參數(shù)(可選Velodyne VLP-16或Velodyne HDL-32E)：
LiBackpack的技術(shù)優(yōu)勢
l 高精度
結(jié)合激光雷達(dá)和SLAM算法實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外一體化移動測量，無需GPS定位即可實(shí)現(xiàn)厘米級精度。相比固定站方式，省去了搬站、數(shù)據(jù)拼接等繁瑣工作，可對目標(biāo)進(jìn)行全方位無死角的掃描。
l 高效率
可選Velodyne VLP-16或Velodyne HDL-32E激光掃描儀，實(shí)時獲取厘米級高精度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
l 室內(nèi)外導(dǎo)航
基于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)進(jìn)行高精度定位，可用于機(jī)器人等領(lǐng)域室內(nèi)外導(dǎo)航避障。
l 低成本
無需高額成本的GPS和慣導(dǎo)，成本大幅度降低。
l 多平臺
設(shè)計緊湊，方便攜帶，既可手持或背包使用，也可搭載于飛機(jī)、汽車等平臺。
l 易操作
自動化程度高，操作簡單，開機(jī)即用。
LiBackpack應(yīng)用案例
備注：公司所在中關(guān)村軟件園園區(qū)，數(shù)據(jù)采集都在園區(qū)內(nèi)地下車庫、園區(qū)樹林、園區(qū)室外建筑;階梯教室和餐廳為公司舉辦“2016精細(xì)地形測繪技術(shù)培訓(xùn)班”所在地，為展現(xiàn)更豐富的細(xì)節(jié)信息，效果圖均去除了屋頂?shù)赛c(diǎn)云數(shù)據(jù)。
1) 室內(nèi)外一體化測量——地下車庫
利用LiBackpack平臺僅用450秒即可實(shí)現(xiàn)從室外到室內(nèi)地下車庫的高精度掃描，快速還原真實(shí)三維場景，可用于地下空間管理和整治等。
公司所在園區(qū)地下車庫數(shù)據(jù)采集工作照
從室外到地下車庫一層點(diǎn)云效果圖
從地下車庫A區(qū)一層到二層，經(jīng)過長廊到B區(qū)二層，然后再到一層點(diǎn)云效果圖
局部效果圖1
局部效果圖2
2) 室內(nèi)測量
利用LiBackpack可快速獲取室內(nèi)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，且細(xì)節(jié)信息豐富，可用于室內(nèi)環(huán)境高精度建模及設(shè)施管理等。
培訓(xùn)場地階梯教室掃描效果圖
(a) 培訓(xùn)場地餐廳整體效果圖，(b) 局部細(xì)節(jié)圖
3) 室外測量
l 林業(yè)調(diào)查
LiBackpack不依賴GPS信號，可在茂密林區(qū)獲取精細(xì)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，用于林分結(jié)構(gòu)參數(shù)提取，如胸徑、樹木枝干結(jié)構(gòu)等，是對機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的重要補(bǔ)充。
公司所在園區(qū)樹林掃描效果圖
l 建筑物
LiBackpack可獲取室內(nèi)外建筑物三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，用戶可以基于采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行漫游、量測、二維平面設(shè)計圖和三維模型生成等，用于BIM、繪圖更新、竣工測量等。
公司所在園區(qū)建筑物掃描效果圖
培訓(xùn)場地教學(xué)樓掃描效果圖
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