泰伯網(wǎng)訊 近日，機器人視覺技術與人工智能初創(chuàng)公司速感科技向媒體透露，將推出團隊研發(fā)的第一代機器人三維視覺傳感器ULBrain™ M-32。自2014年7月創(chuàng)立以來，速感科技團隊致力研究VSLAM(基于視頻的即時定位與地圖構建)算法，以及該技術在芯片端，以及在整套機器人產(chǎn)品中的集成。

　　ULBrain™ M-32傳感器

　　ULBrain™ M-32的推出，正是他們集中在該領域長時間研發(fā)的一個階段性成果。據(jù)悉，ULBrain™ M-32傳感器預計售價為1200元人民幣，其搭載的深度攝像頭、IMU(慣性測量單元)及9軸陀螺儀，使定位精度最高達到1cm，遠近探測距離范圍分別是8米和0.3米。而區(qū)別于目前競品VSLAM方案中需要額外配置一臺電腦，處理并呈現(xiàn)最后的定位信息，ULBrain™ M-32中搭載的芯片級視覺處理單元，以更低成本和更高效率完成對定位信息的解算。因此在性能方面，它具備更高的定位能力，目前比較適用于中高端機器人產(chǎn)品。

　　ULBrain™ M-32運行Demo

　　速感科技CTO張一茗告訴泰伯創(chuàng)客，基于激光投射器、紅外攝像頭和RGB攝像頭所組成深度攝像頭，其VSLAM定位技術的核心在于算法，包括紅外傳感器對激光透過毛玻璃發(fā)生散射后，對散射點捕捉和距離測量的算法，以及將該數(shù)據(jù)與RGB深度信息、IMU、陀螺儀測量信息的進一步整合后，對定位精度進一步提高的有關算法。(張一茗也曾在科技媒體雷鋒網(wǎng)具體講述SLAM技術原理和前景，詳情可搜索《SLAM的前世今生 終于有人說清楚了》這篇文章。)

　　另外值得一提的是，ULBrain™ M-32也適用于VR設備的室內(nèi)空間定位。市場上，已經(jīng)有激光掃描結合動作捕捉的可穿戴設備方案輔助VR用戶在虛擬場景中的移動定位，例如泰伯網(wǎng)曾經(jīng)報道過的VR服務商G-Wearables正是其一，但整體部署成本相對來說還要更高。

　　速感科技COO賈小龍通過媒體表示，團隊將集中力量推廣ULBrain™ M-32這款高端傳感器，但同時他們也在準備精度、性能減半，成本也相對更低的低端傳感器，從而以多元化的產(chǎn)品協(xié)助打通市場，提高企業(yè)在機器人應用與服務領域的影響力。對于ULBrain™ M-32何時正式推向市場，賈小龍?zhí)岬浇衲昴甑讓⒂械谝慌a(chǎn)品對接B端市場的合作伙伴，而隨著市場需求的增大和產(chǎn)能的提升，ULBrain™ M-32的成本將有望降低到數(shù)百元人民幣。

　　今年早些時候，速感科技CEO陳震通過泰伯創(chuàng)客提到他們正在為高檔商超設計一款能自主導航定位的智能購物車Folo。陳震表示，團隊始終致力思考VSLAM相關的應用場景，他們同時在跟英特爾、微軟、暴風魔鏡等公司交流，推進相應的合作。

　　面向未來的機器人科技，速感科技做的事情只是其中的冰山一角，但對于機器人通過VSLAM在室內(nèi)環(huán)境下實現(xiàn)成熟的自主導航，客觀上已經(jīng)對智能機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展推進了一大步。市場中還有像奧比中光、圖漾科技等企業(yè)在VSLAM技術領域深耕，而基于激光雷達的SLAM技術與設備公司，還有思嵐科技。

　　公開資料顯示，CEO陳震研究生就讀于清華大學計算機系，長期與微軟亞洲研究院保持技術合作，參與多項重大科研課題研究，并完成同多家互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的項目合作。CTO張一茗，GAIR2016先鋒100創(chuàng)業(yè)領袖，畢業(yè)于北京航空航天大學，擁有多年SLAM及其組合導航定位系統(tǒng)研究經(jīng)驗，國內(nèi)資深機器人愛好者。COO賈小龍，清華大學應用金融學碩士，歷任中國上市公司項目經(jīng)理、高級項目經(jīng)理、資深項目管理人，具有10年團隊管理層經(jīng)驗，目前全面負責公司整體運營、對外合作、戰(zhàn)略形態(tài)制定與品牌推廣。其中，陳震和張一茗皆為高顏值的90后。(文|泰伯創(chuàng)客 陳啟臨 整理|泰伯網(wǎng) 思佳)