泰伯網(wǎng)訊 受無(wú)人駕駛概念近年走紅的影響,激光雷達(dá)這一技術(shù)組件被科技行業(yè)提及的次數(shù)也漸漸頻繁。眾所周知,激光雷達(dá)扮演無(wú)人駕駛車(chē)眼睛的角色,激光雷達(dá)比更普及一些的可見(jiàn)光攝像頭更精準(zhǔn)看得更遠(yuǎn),且不受外界光線影響。
十一期間,國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)研發(fā)企業(yè)RoboSense(速騰聚創(chuàng))宣布已掌握多線激光雷達(dá)的核心技術(shù),并完成第一代多線激光雷達(dá)RS-LiDAR研發(fā)工作。該產(chǎn)品將在近期進(jìn)行路試,尚未公布價(jià)格。國(guó)產(chǎn)多線激光雷達(dá)研發(fā)進(jìn)程的推進(jìn),可能使得下游的無(wú)人駕駛汽車(chē)生態(tài)發(fā)生變化——更廉價(jià)高效的數(shù)據(jù)獲取手段使得數(shù)據(jù)獲取與數(shù)據(jù)算法競(jìng)爭(zhēng)成為新的門(mén)檻。
據(jù)RoboSense(速騰聚創(chuàng))方面稱(chēng),多線激光雷達(dá)產(chǎn)品可以應(yīng)用于智能機(jī)器人、無(wú)人駕駛汽車(chē)、虛擬現(xiàn)實(shí)、建筑工程、軍事巡航等領(lǐng)域。該產(chǎn)品有可能成為首個(gè)進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用的國(guó)產(chǎn)多線激光雷達(dá)。RoboSense方面表示,而隨著技術(shù)進(jìn)步該產(chǎn)品的單臺(tái)成本有望降低至500美元。
RoboSense此次完成多線激光雷達(dá)的核心研發(fā),關(guān)鍵在于“多線”。目前國(guó)內(nèi)外有許多廠商提供單線激光雷達(dá)解決方案,但多線(4線、8線、16線等等)產(chǎn)品匱乏。此前比較知名的多線激光雷達(dá)供應(yīng)商僅有Velodyne和Ibeo。
單線激光雷達(dá)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用已有一段時(shí)間,它可以獲取2D數(shù)據(jù),但無(wú)法識(shí)別目標(biāo)的高度信息,所以單線激光雷達(dá)在無(wú)人車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用,通常是作為視覺(jué)系統(tǒng)的補(bǔ)充;而多線激光雷達(dá)則可以識(shí)別2.5D甚至是3D數(shù)據(jù),而且精度也比單線更高,行業(yè)公認(rèn)多線激光雷達(dá)是完全無(wú)人駕駛(L4)級(jí)別最好的傳感器解決方案。
此次RoboSense完成的RS-LiDAR是一款16線激光雷達(dá)。根據(jù)官方提供的資料,它采用混合固態(tài)的形態(tài),測(cè)量距離100米,精度2cm,水平360度,垂直30度(±15度),實(shí)時(shí)出點(diǎn)數(shù)32萬(wàn)點(diǎn)每秒。從數(shù)據(jù)而言,甚至略優(yōu)于Veledyne的16線產(chǎn)品。
RoboSense計(jì)劃從今年10月開(kāi)始與合作伙伴共同進(jìn)行一系列旨在優(yōu)化軟件與可靠性的路試科目,如一切順利,這將是第一個(gè)真正落地應(yīng)用的國(guó)產(chǎn)多線激光雷達(dá)產(chǎn)品。(整理|泰伯網(wǎng) 珊珊)
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