9月1日，兩個配送業(yè)國內(nèi)份額領(lǐng)先者頗有戲劇性地選擇了在這一天發(fā)布智能配送新產(chǎn)品。菜鳥發(fā)布了配送機器人，京東發(fā)布了無人配送車，下面我們就來看看這兩個主角的相關(guān)信息。

　　菜鳥配送機器人

　　昨天，菜鳥網(wǎng)絡通過一則官方視頻發(fā)布了這款機器人，研發(fā)團隊給它取名叫“小G”，發(fā)布當天即收獲10+點擊和各界關(guān)注。目前該機器人正在阿里巴巴位于杭州的總部園區(qū)內(nèi)測試運行。據(jù)悉，菜鳥網(wǎng)絡正在實施通過智能配送機器人來解決最后一公里配送問題的計劃：通過陸地行走機器人，將包裹全自動配送到用戶的家門口。

　　在快遞開始配送前，用戶可以事先向小G預約配送的時間、地點與物品，小G會自動進行包裹的分配和運行路徑規(guī)劃。通過內(nèi)建的導航系統(tǒng)，它能在無人干預的情況下實現(xiàn)自主定位導航。此外小G還具備多種智能功能，例如自動乘坐電梯;識別行人車輛等動態(tài)障礙物，預判它們的運行軌跡并進行動態(tài)避障;自動實時監(jiān)控機器人正在運送的包裹，不僅在包裹被盜時進行報警，也能在包裹被誤取時進行提醒。

　　下面揭秘小G的幾個關(guān)鍵技術(shù)

　　1、智能感知

　　小G能實時感知周邊的復雜環(huán)境，并在系統(tǒng)中重建自己所看到的世界，只要通過手機向小G發(fā)出服務需求，小G就會自動定位需求人的位置，并且規(guī)劃最優(yōu)配送路徑。

　　2、動態(tài)識別

　　小G能動態(tài)識別環(huán)境的變化，當探測到原路徑無法正常通行時，則立即重新調(diào)整、規(guī)劃路線。

　　3、自動避障

　　通過深度學習，識別環(huán)境中的行人、車輛等不同的實體，運用自適應粒子濾波算法，對動態(tài)實體進行準確的軌跡預測，提前進行規(guī)避。

　　4、環(huán)境分析

　　小G能自動乘坐電梯，到達指定樓層，此外，還能自動識別出電梯中的擁擠動態(tài)。在手機端可以實時查看包裹的最新位置，通過射頻識別技術(shù)，跟蹤包裹的運行過程。簡單掃描，即可完成電子簽收。

　　京東發(fā)布國內(nèi)首輛無人配送車，明年將有望大規(guī)模商用

　　9月1日，京東集團宣布，由其自主研發(fā)的中國首輛無人配送車已經(jīng)進入道路測試階段，10月份即將開始試運營，明年有望進行大規(guī)模商用。這也標志著，繼用無人機解決農(nóng)村電商配送最后一公里問題后，京東又在變革城市配送模式上前行了一大步。

　　據(jù)透露，目前開始路試的京東無人車具有很多先進的黑科技：

　　配備多個視覺傳感器和雷達，通過生成視差圖等方式構(gòu)建三維環(huán)境，檢測障礙物的大小和距離，控制無人車避障；

　　通過深度學習算法，敏銳地識別交通標志和車道線，無論什么照明和天氣狀況都保證行駛遵守交通規(guī)則；

　　基于特征的機器人同步定位與建圖技術(shù)，實現(xiàn)了無人車自主定位與地圖創(chuàng)建；

　　基于高精度立體影像數(shù)據(jù)結(jié)合GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，進行精準路線規(guī)劃和導航定位，定位精度達到厘米級。

　　京東方面表示，測試的初期，無人車用于執(zhí)行極速達等臨時配送任務，隨后逐步實現(xiàn)常態(tài)化配送服務，預計明年就可以開始大規(guī)模商用。同時，京東還在大型載貨無人車等領(lǐng)域不斷嘗試，希望通過技術(shù)進步將人們從繁重的體力勞動中解放出來，并全面提升運營效率。

　　通過對比，可以看出，兩者的使用場景和功能會有些類似，但都是值得期待的。當智慧物流作為智慧城市的重要一環(huán)，逐漸凸顯其價值，更高效、更智能的配送技術(shù)和物流體系的來臨不會太遠了。（整理|泰伯網(wǎng) 思佳）