1925年8月，來(lái)自美國(guó)陸軍的電子工程師弗朗西斯·霍迪尼坐在一輛用無(wú)線電操控著前車的汽車上。這輛組合式的汽車通過(guò)后車發(fā)射無(wú)線電波來(lái)控制前車的方向 盤、離合器、制動(dòng)器等部件。雖然這種駕駛方式并不安全，也不完美，經(jīng)常會(huì)把無(wú)線電波發(fā)送到其他接收器上，但它卻是真正意義上的第一輛“無(wú)人駕駛汽車”。

　　在1980年左右，美國(guó)在無(wú)人駕駛技術(shù)方面得到快速發(fā)展。而在我國(guó)，雖然落后于美英德等西方國(guó)家，但也在上世紀(jì)80年代開(kāi)始了相關(guān)技術(shù)研究。本文將梳理中國(guó)無(wú)人駕駛在過(guò)去30年中所歷經(jīng)的幾件標(biāo)志性事件，方便大家了解中國(guó)無(wú)人駕駛的歷史進(jìn)程。

　　1992年：中國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車誕生

　　上世紀(jì)八十年代，我國(guó)開(kāi)始對(duì)智能移動(dòng)機(jī)器人的研究，1980年國(guó)家立項(xiàng)了“遙控駕駛的防核化偵察車”項(xiàng)目，哈爾濱工業(yè)大學(xué)、沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所和國(guó)防科技大學(xué)三家單位參與了該項(xiàng)目的研究制造。八五期間，由北京理工大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)等五家單位聯(lián)合研制成功了ATB-1(AutonomousTestBed-1)無(wú)人車，這是我國(guó)第一輛能夠自主行駛的測(cè)試樣車，其行駛速度可以達(dá)到21公里每小時(shí)。ATB-1的誕生標(biāo)志著中國(guó)無(wú)人駕駛行業(yè)正式起步并進(jìn)入探索期，無(wú)人駕駛的技術(shù)研發(fā)正式啟動(dòng)。

　　ATB-2無(wú)人車也在九五期間順利研制成功，與ATB-1相比，其功能得到了大大的加強(qiáng)，直線行駛速度最高可達(dá)到每秒21米。ATB-3在2005年研制成功，在環(huán)境認(rèn)知和軌跡跟蹤能力上得到進(jìn)一步加強(qiáng)。

　　“863計(jì)劃”頒布后，在國(guó)家自然科學(xué)基金會(huì)的支持下，很多大學(xué)與機(jī)構(gòu)開(kāi)始研究無(wú)人車。2009年，首屆中國(guó)“智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”在西安舉行，幾年里共吸引了南京理工大學(xué)、解放軍軍事交通學(xué)院、裝甲兵工程學(xué)院、北京理工大學(xué)、武漢大學(xué)、湖南大學(xué)、西安交通大學(xué)、上海交通大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、廈門理工學(xué)院、國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)、清華大學(xué)、長(zhǎng)安大學(xué)和中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院等數(shù)十家研究單位的數(shù)十輛無(wú)人駕駛車輛先后參加該項(xiàng)比賽。“智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”與 美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)在2004年開(kāi)始舉辦的“機(jī)器車挑戰(zhàn)大賽”(Grand Challenge)一樣，很大程度地促進(jìn)了無(wú)人駕駛的技術(shù)發(fā)展。谷歌無(wú)人車正是脫胎于第二屆“機(jī)器車挑戰(zhàn)大賽”大賽中的冠軍斯坦利機(jī)器人汽車。

第一屆智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽前三名車輛，分別來(lái)自湖南大學(xué)、北京理工大學(xué)及上海交通大學(xué)

　　2011年：一汽紅旗HQ3無(wú)人駕駛車完成從長(zhǎng)沙至武漢286公里的路測(cè)

　　國(guó)防科技大學(xué)在ATB系列無(wú)人車的研發(fā)中起到關(guān)鍵性的角色，代表了國(guó)內(nèi)自主車輛研究的最高水平。2001年開(kāi)始，國(guó)防科技大學(xué)與一汽合作研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。2003年研制成功的紅旗CA7460，在正常交通狀況的高速公路上，可根據(jù)前方障礙車輛的情況自動(dòng)進(jìn)行車道變換，其最高行駛速度可達(dá)到四十七米每秒。之后，國(guó)防科技大在2006年研制出第二代自動(dòng)駕駛車輛紅旗HQ3。

　　2011年7月14日，紅旗HQ3首次完成了從長(zhǎng)沙到武漢286公里的高速全程無(wú)人駕駛試驗(yàn)，實(shí)測(cè)全程自主駕駛平均時(shí)速87公里，創(chuàng)造了我國(guó)自主研制的無(wú)人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄。這標(biāo)志著我國(guó)無(wú)人車在復(fù)雜環(huán)境識(shí)別、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破。

　　紅旗HQ3

　　2015年8月：國(guó)內(nèi)首輛無(wú)人駕駛客車路測(cè)完成

　　8月29日，宇通大型客車從河南省連接鄭州市與開(kāi)封市的城際快速路——鄭開(kāi)大道城鐵賈魯河站出發(fā)，在完全開(kāi)放的道路環(huán)境下完成自動(dòng)駕駛試驗(yàn)，共行駛32.6公里，最高時(shí)速68公里，全程無(wú)人工干預(yù)，不過(guò)為了保障安全客車上還是配備了司機(jī)。這也是國(guó)內(nèi)首次自動(dòng)駕駛試驗(yàn)，目前已經(jīng)接受載人測(cè)驗(yàn)。

2015年12月：百度無(wú)人駕駛汽車完成北京開(kāi)放高速路的自動(dòng)駕駛測(cè)試

　　就像谷歌無(wú)人車對(duì)于美國(guó)無(wú)人駕駛的意義一樣，百度的無(wú)人車對(duì)于中國(guó)無(wú)人駕駛來(lái)說(shuō)同樣意義非凡，這意味著一項(xiàng)技術(shù)從科研開(kāi)始落地到產(chǎn)品。

　　與谷歌一樣，百度想做的也是一次性實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。百度的無(wú)人駕駛項(xiàng)目于2013年起步，由百度研究院主導(dǎo)研發(fā)，其技術(shù)核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。2014年，百度和寶馬簽署戰(zhàn)略協(xié)議，雙方將在無(wú)人駕駛領(lǐng)域展開(kāi)合作。

　　一開(kāi)始百度對(duì)該項(xiàng)目高度保密，一直到去年12月，百度對(duì)外宣布其無(wú)人駕駛車已在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛。百度公布的路測(cè)路線顯示，百度無(wú)人駕駛車從位于北京中關(guān)村軟件園的百度大廈附近出發(fā)，駛?cè)隚7京新高速公路，經(jīng)五環(huán)路，抵達(dá)奧林匹克森林公園，并隨后按原路線返回。百度無(wú)人駕駛車往返全程均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，并實(shí)現(xiàn)了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭等復(fù)雜駕駛動(dòng)作，完成了進(jìn)入高速(匯入車流)到駛出高速(離開(kāi)車流)的不同道路場(chǎng)景的切換。測(cè)試時(shí)最高速度達(dá)到100公里/小時(shí)。

　　百度無(wú)人車

　　7月3日，百度與烏鎮(zhèn)旅游舉行戰(zhàn)略簽約儀式，宣布雙方在景區(qū)道路上實(shí)現(xiàn)Level4的無(wú)人駕駛。這是繼百度無(wú)人車和蕪湖、上海汽車城簽約之后，首次公布與國(guó)內(nèi)景區(qū)進(jìn)行戰(zhàn)略合作。

　　2016年4月：長(zhǎng)安汽車成功完成2000公里超級(jí)無(wú)人駕駛測(cè)試

　　長(zhǎng)安汽車無(wú)人駕駛車輛是與華為及清華大學(xué)合作的成果，首輛樣車在2015年10月31日于重慶完成了國(guó)內(nèi)首次亮相。

　　4月17日，長(zhǎng)安汽車宣布完成2000km超級(jí)無(wú)人駕駛測(cè)試項(xiàng)目。長(zhǎng)安汽車此次長(zhǎng)距離無(wú)人駕駛測(cè)試總里程超過(guò)2000km，在歷時(shí)近6天，途經(jīng)四川、陜西、河南、河北等全國(guó)多個(gè)省市及地區(qū)后，最終抵達(dá)北京。

　　根據(jù)長(zhǎng)安汽車智能汽車技術(shù)發(fā)展規(guī)劃，高速路況的長(zhǎng)途自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃于2018年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，復(fù)雜城市路況的完全自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃于2025年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

　　2016年6月：首個(gè)國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)成立

　　6月7日，由工信部批準(zhǔn)的國(guó)內(nèi)首個(gè)“國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點(diǎn)示范區(qū)”封閉測(cè)試區(qū)正式開(kāi)園運(yùn)營(yíng)。這意味著中國(guó)的智能聯(lián)網(wǎng)和無(wú)人駕駛汽車從國(guó)家戰(zhàn)略高度正式進(jìn)入實(shí)際操作階段。

　　整個(gè)園區(qū)模擬城市交通場(chǎng)景，有隧道、林蔭道、加油/充電站、地下停車場(chǎng)、十字路口、丁字路口、圓形環(huán)島等，同時(shí)園區(qū)內(nèi)設(shè)有1個(gè)GPS差分基站、2座LTE-V通訊基站、16套DSRC和4套LTE-V路測(cè)單元、6個(gè)智能紅綠燈和40個(gè)各類攝像頭，整個(gè)園區(qū)道路實(shí)現(xiàn)了北斗系統(tǒng)的厘米級(jí)定位和WIFI的全覆蓋，可以為無(wú)人駕駛、自動(dòng)駕駛和V2X網(wǎng)聯(lián)汽車提供29種場(chǎng)景的測(cè)試驗(yàn)證。目前，共有25輛無(wú)人駕駛汽車、自動(dòng)駕駛、網(wǎng)聯(lián)汽車率先入園，測(cè)試復(fù)雜環(huán)境下的感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能。

　　建設(shè)方上海國(guó)際汽車城將無(wú)人駕駛上路分為四個(gè)階段來(lái)實(shí)現(xiàn)：

　　第一階段封閉測(cè)試：在嘉定汽車博覽公園、同濟(jì)大學(xué)嘉定校區(qū)等5平方公里范圍內(nèi)，封閉道路15公里，模擬智能網(wǎng)聯(lián)汽車在高速+城市+鄉(xiāng)村試跑狀況，測(cè)試車輛達(dá)到200輛左右。

　　第二階段開(kāi)放道路測(cè)試：今年9月至明年底，將圍繞汽車城核心區(qū)博園路、墨玉南路等36個(gè)模擬交通場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)1000輛車在27平方公里、73公里上路實(shí)測(cè)，建起國(guó)內(nèi)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范公共服務(wù)平臺(tái)。

　　第三階段典型城市綜合示范區(qū)試驗(yàn)：至2019年底，范圍從安亭汽車城核心區(qū)的基礎(chǔ)上拓展至安亭鎮(zhèn)全區(qū)，5000輛車在包括高速路在內(nèi)的100平方公里內(nèi)試跑，初步打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)集群，成為全國(guó)區(qū)域性智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)業(yè)基地。

　　第四階段，真正在滬建成示范城市及交通走廊：2020年以安亭到虹橋樞紐為中心，示范道路累計(jì)增加到約500公里，車輛達(dá)10000輛，通過(guò)共享走廊將兩個(gè)區(qū)域連接形成閉環(huán)，最終建成相對(duì)獨(dú)立、功能齊全的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范公共服務(wù)平臺(tái)。

　　在此次開(kāi)園儀式上，中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)付于武表示，國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛的技術(shù)路線圖已經(jīng)存在，兩個(gè)月之內(nèi)就會(huì)發(fā)布，這也將成為中國(guó)無(wú)人駕駛領(lǐng)域公布的首個(gè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

　　美國(guó)高速公路安全局(NHTSA)將智能汽車分為四個(gè)等級(jí)：駕駛輔助、部分自動(dòng)化、有條件自動(dòng)化以及完全自動(dòng)化，目前大多數(shù)汽車處于第二階段，而谷歌、特斯拉以及百度等處在第三階段。業(yè)內(nèi)普遍的說(shuō)法是，完全自動(dòng)化的無(wú)人駕駛要在2020年后實(shí)現(xiàn)。

　　雖然在無(wú)人駕駛技術(shù)上，中國(guó)仍與美英德等歐美國(guó)家有很大差距，但中國(guó)卻有望成為最大的自動(dòng)駕駛車輛市場(chǎng)。據(jù)波士頓咨詢公司的研究數(shù)據(jù)，中國(guó)將在15年內(nèi)成為最大的自動(dòng)駕駛車輛市場(chǎng)，而自動(dòng)駕駛出租車極有可能引領(lǐng)這股潮流。

　　中國(guó)在無(wú)人駕駛上最大的難題是復(fù)雜的交通路況，但無(wú)人駕駛所產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)價(jià)值卻是難以預(yù)估的。目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展已被提升至國(guó)家戰(zhàn)略高度，并設(shè)定了時(shí)間表和路線圖。因此，不乏會(huì)出現(xiàn)彎道超車的現(xiàn)象。(來(lái)源|雷鋒網(wǎng))

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