6月15日，由泰伯主辦，以“無處不在的地理信息”為主題的全球地理信息開發(fā)者大會2016(World Geospatial Developers Conference 2016，以下簡稱為“WGDC 2016”)在北京國家會議中心盛大開幕。

　　6月16日，測繪無人機(jī)高峰論壇隆重開幕。數(shù)十位無人機(jī)領(lǐng)域的專家親臨現(xiàn)場，共商無人機(jī)產(chǎn)業(yè)大計。

　　會上，北京星閃世圖科技有限公司總經(jīng)理李崢嶸發(fā)表了以“無人機(jī)電力行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展報告”為主題的精彩演講。以下是演講實錄(未經(jīng)本人核實)。

　　李崢嶸：從三個方面第一方面是我們從電力行業(yè)，因為電力行業(yè)是相當(dāng)于無人機(jī)應(yīng)用比較好的一個行業(yè)，我先講一下無人機(jī)電力巡檢，講一下國內(nèi)外的應(yīng)用情況，再一個是應(yīng)用的瓶頸跟發(fā)展展望，再講一下完整的系統(tǒng)。

　　從國外的這種發(fā)展來說，其實從1995年最早用無人機(jī)來做這個電力巡檢的是英國，目前來說做的面積比較大的是澳大利亞，電網(wǎng)20萬公里采取這種巡線的方式，我們在澳大利亞電網(wǎng)完成了幾十萬里激光雷達(dá)的巡線。包括美國和日本采用無人機(jī)巡線的形式。我們在國內(nèi)的形式，不管從國家電網(wǎng)還是南方電網(wǎng)都做了探索，國家電網(wǎng)采用了500套的系統(tǒng)，積累了很多這方面的經(jīng)驗，特別是對于無人機(jī)的經(jīng)驗。

　　南方電網(wǎng)目前也是推廣的比較早，2014年整個目標(biāo)開始實現(xiàn)全部來推這個機(jī)巡為主，人巡為輔的方式。國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)形成了量的規(guī)范，包括無人機(jī)在整個系統(tǒng)的規(guī)范，對無人機(jī)系統(tǒng)載荷系統(tǒng)，怎么運行定制了這樣的一些規(guī)范，把無人機(jī)定了一個分類，什么無人機(jī)適合做什么電力行業(yè)的問題。

　　我們并不是電力機(jī)構(gòu)本身，但是其實從電力機(jī)構(gòu)本身經(jīng)過了從2013年開始到2016年重點應(yīng)用階段。2016年是一個元年，真正作為推廣比較多。一方面是政策問題，一方面是技術(shù)問題。政策問題我們做無人機(jī)行業(yè)作為用戶，只能以等待呼吁的形式關(guān)于無人機(jī)的部門還沒有明確空域管理的問題，這是大家普遍遇到的問題。從技術(shù)角度來說，其實站在用戶的角度，電力用戶的角度更關(guān)心的并不是無人機(jī)本身，或者是測繪本身，而是解決了哪一類，哪一些實際的電力問題，這是真正關(guān)心的東西。比如不管是用人巡的方式或者是其他方式，真正關(guān)心的是缺陷的識別，這是超越無人機(jī)的識別。特殊作業(yè)跟無人機(jī)的一個臂章，山區(qū)野外很多電力設(shè)施，中國電力設(shè)施上百萬公里，分布在各種各樣的地形范圍內(nèi)，很多地形本身對目前無人機(jī)就是一個挑戰(zhàn)。

　　再一個就是三維立體化巡檢，大多是二維的正射巡檢，通道式的巡檢，這種應(yīng)用比較適合，現(xiàn)在更多是需要三維立體化的，智慧城市三維化，電力里邊也在講三維化。從電力無人機(jī)做完的拍攝各種各樣的數(shù)據(jù)采集之外，最主要的問題來了就是數(shù)據(jù)怎么處理?包括數(shù)據(jù)分析的本身，我們要生成量的測繪成果，電力的成果，把數(shù)據(jù)處理的本身還有就是面向行業(yè)應(yīng)用的更精細(xì)化管理的工具，這也是整個行業(yè)遇到的這種問題，所以無人機(jī)在電力方面的應(yīng)用，不止是無人機(jī)本身的問題，也是傳感器，也是數(shù)據(jù)分析處理一系列問題的結(jié)合。

　　采集，數(shù)據(jù)處理，可視化的一個需求，這也是我們公司做的幾個方面的事情。

　　無人機(jī)系統(tǒng)現(xiàn)在給大家說無人機(jī)系統(tǒng)不止是說帶一個傳感器，一般是說帶多種傳感器，激光雷達(dá)是目前這兩年比較火熱的一個三維數(shù)據(jù)獲取，自動駕駛導(dǎo)航地圖，從三維獲取數(shù)據(jù)我們經(jīng)過很多年的探索我們摸索出來用精微雷達(dá)來做，還有全景視頻這些系統(tǒng)，歸根結(jié)底除了測繪以外，電力行業(yè)需要的傳感器多種多樣化。我重點講的是激光雷達(dá)，無人機(jī)跟激光雷達(dá)的一個解釋的優(yōu)勢，相對于傳統(tǒng)的巡檢能還原電力設(shè)施的實際數(shù)據(jù)，或者是非常非常細(xì)小的物體，或者是關(guān)注的細(xì)節(jié)，進(jìn)行一個量化分析。因為三維化我們可以進(jìn)行更復(fù)雜的量化分析，數(shù)據(jù)的使用性更強(qiáng)一些。激光雷達(dá)跟無人機(jī)的一個結(jié)合，激光在整個測繪行業(yè)做了很多年，特別是大飛機(jī)的激光來做小比例尺的測圖也是很多年了。激光點云帶來的效果顯而易見，航空測繪做不了的穿越復(fù)雜地形，植被，帶來很多好處，問題是一方面數(shù)據(jù)獲取成本高，一個激光雷達(dá)系統(tǒng)動不動上千萬，這是影響應(yīng)用的一個問題。

　　再一個數(shù)據(jù)量大，因為激光的數(shù)據(jù)量，三維點云的數(shù)據(jù)量非常大，處理流程比較復(fù)雜。海量的點云數(shù)據(jù)怎么可視化，這是碰到的問題。

　　星閃世圖推出了這個激光點云超算平臺SmartPTS，我們以前處理的數(shù)據(jù)量是一個什么數(shù)據(jù)量，每天5個TP，一年下來走到全球，這樣大的一個數(shù)據(jù)量，用傳統(tǒng)的單機(jī)版軟件沒有辦法處理，我們看跟超算的技術(shù)結(jié)合，把市面上最廉價的服務(wù)器處理這么超大規(guī)模的數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)提高效率百倍以上。

　　該款超算平臺是自動化三維建模與識別算法，電力行業(yè)應(yīng)用的超算平臺。一連串的無人機(jī)數(shù)據(jù)采集下來之后，我們做了一種VR的應(yīng)用，我們推出一款新的VR，目前，象素過低，頭盔很重且戴久了會眩暈，視角很窄，不支持海量實景三維。

　　無人機(jī)獲取這個數(shù)據(jù)之后，進(jìn)行一個自動化分析，比如做跟GS的結(jié)合，紅綠藍(lán)直接代表電力級別，把無人機(jī)在行業(yè)里面的應(yīng)用，除了電力公路鐵路飛回來給用戶提供了一個數(shù)據(jù)，文件夾里面放的是點云數(shù)據(jù)，直接給用戶的最關(guān)心的決策信息，用戶關(guān)心的是什么問題，我們直接做分析決策。

　　這是一些電力里邊比較關(guān)心的植被，比如樹長在電力線通道走廊我們自動進(jìn)行分析報表，全自動生成這種結(jié)果。不管是智慧城市需要點云的分類，電力設(shè)施，建筑，植被，來識別電力線走廊內(nèi)的違章建筑。這是一些其他用無人機(jī)做的一些光學(xué)的巡檢，拍攝更精細(xì)化的絕緣子。

　　這是我們講的既是測繪級的產(chǎn)品，又是從行業(yè)應(yīng)用級里邊非常有特點，可能其他沒有辦法獲取這么復(fù)雜的電力的交叉跨越，220KV的交叉獲取的數(shù)據(jù)，這是激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)自動化處理的數(shù)據(jù)。

　　我們無人機(jī)帶激光雷達(dá)還有我們帶航測相機(jī)一塊做電力的應(yīng)用的一個展示，這是無人機(jī)獲取的一個三維城市的圖片，密度非常高，周邊的影像，鐵路的電氣化設(shè)施線路都可以采集到，這是電力設(shè)施線路的采集，以及測繪，包括三維的各類信息。這是激光點云做更精細(xì)的分析，分析單個的樹，我們統(tǒng)計這個樹的植被，做樹的計劃。

　　這是我們自己自主研發(fā)的無人機(jī)全景視頻系統(tǒng)，這個無人機(jī)全景視頻可以用頭盔的形式來看，這是全息式VR的一個展示系統(tǒng)，用VR采集的室內(nèi)場景，這是我們通過這個攝取，這個非常精密，可以在三維實景中行走、規(guī)劃、量測，也可以城市里邊應(yīng)用。

　　我的演講到這里，今天發(fā)表的觀點就是，我們給的這個題目比較大，無人機(jī)在電力行業(yè)的一個應(yīng)用，更多的是從解決實際問題里邊，并不是無人機(jī)的單個無人機(jī)系統(tǒng)本身，而是無人機(jī)載荷、數(shù)據(jù)分析可視化的整個鏈條，解決整個鏈條的每一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，我們跟同行專家和客戶，把這個應(yīng)用在電力行業(yè)做得精細(xì)化，如果感興趣的可以私下交流。謝謝大家!