6月16日，第五屆“地理信息開發(fā)者大會”(World Geospatial Developers Conference，WGDC)會議第二天，WGDC2016創(chuàng)客分論壇開幕。隨地信產(chǎn)業(yè)跨界創(chuàng)新化發(fā)展，一大批初創(chuàng)企業(yè)涌現(xiàn)，他們是地信領(lǐng)域的新生探路者，為行業(yè)老玩家?guī)硖魬?zhàn)的同時，也成為了行業(yè)迅速發(fā)展的內(nèi)驅(qū)力。

　　在今日開幕的創(chuàng)客專場中，中科慧眼孟然做了主題為“如何打造基于雙目視覺的ADAS產(chǎn)品”的演講，以下是演講實錄(尚未經(jīng)本人核實)。

　　孟然：謝謝大家。我講一下自動駕駛，因為大家現(xiàn)在知道這個概念非常火，那么我們是做ADAS，就是自動駕駛的一部分。貌似不講地圖的事兒就out了，所以我在一上來，先跟主持人說了一下，先看一段視頻，這個視頻可以放一下。這個視頻是什么意思?左眼是我們攝像頭拍的一幅圖像，右眼是三維的圖示。左邊是左右眼兩幅圖像上的一幅，右邊是感知到的三維信息，它會用飽和度去代表距離，這樣的話大家一目了然。暖色調(diào)代表近，冷色調(diào)代表遠(yuǎn)，去估算它發(fā)生碰撞的一個預(yù)警，及時進(jìn)行預(yù)警，可以放PPT了。

　　ADAS實際上是自動駕駛的一部分，大家知道這兩年概念非常熱，它是在干什么?就是代替人去開車，有的人有問了，那我可以開車，為什么要讓電腦代替，實際上是從安全的這種角度上去考慮它，它并不是代替人的一個勞動力，那么它的安全性，它的對環(huán)境的節(jié)約的程度，以及對這個有限的路況資源的利用，會更加合理，那么ADAS只是自動駕駛的一個感知。那我們往下翻，我們公司是日本豐田汽車歸國的一個自動駕駛團(tuán)隊，在國內(nèi)在做豐田這個技術(shù)的一個產(chǎn)品化，那么大家可以看出來，剛才那個導(dǎo)致交通事故的一個比率，大多數(shù)來講，都是駕駛員，可以說出事情大多數(shù)，而且都是一個有了幾年駕駛經(jīng)驗的駕駛員，因為大意了，所以這也是自動駕駛的意義所在。

　　那么ADAS的技術(shù)路線可以分為三步感知這些三維信息，把信息拿到了以后，就會進(jìn)行綜合的判斷，那么這個判斷，會讓它，這個判斷會讓它去進(jìn)行路線的規(guī)劃，路線規(guī)劃完了以后，去執(zhí)行，也就說去控制車輛，你該左拐還是右拐，該加油還是該剎車。那么我說，剛才說到了感知，那么感知剛才咱們看地圖，大多數(shù)也是用的攝像頭和激光雷達(dá)，那么在智能交通領(lǐng)域，實際上它也是用這幾款東西，一個是超聲波雷達(dá)、紅外雷達(dá)、單目攝像頭、雙目攝像頭，所有這些都是為了感知，當(dāng)然有好多人問我，就是說目前我們的自動駕駛，要多少年才能實現(xiàn)?我說這個東西還會經(jīng)歷一個很長的時間，為什么呢?因為沒有一種傳感器，目前我們沒有一種傳感器是完美的，比如說雷達(dá)，雷達(dá)那么在雨天或者大霧天，穿透會有限，當(dāng)然這跟不同雷達(dá)的波長不一樣。對于單目它很簡單，但是它精度非常有限，當(dāng)然又有人問了，說為什么能做的那么好?我們知道特斯拉這些東西，有二十多品牌的兩百多款汽車是用的這個，我講它應(yīng)該有兩點，第一點是它的模式識別的數(shù)據(jù)庫，做的異常的豐富，這個不是我們一個創(chuàng)業(yè)企業(yè)，在短時間內(nèi)能夠趕超，第二點就是它已經(jīng)把算法做到了極致。雙目它的問題在于計算量非常大，如果我們把它做成一個小型化的產(chǎn)品，它的難度非常之難。

　　好，對于雷達(dá)，我們常見，這個東西我們看谷歌，看百度，他們都在用，可是作為一個老百姓能夠買得起的產(chǎn)品，這個東西是不實用的，大家知道它的售價大概在七八萬美金左右，老百姓能夠，能夠喜聞樂見，能夠大規(guī)模去接受的一個產(chǎn)品，我想應(yīng)該在一兩千之內(nèi)，他們做技術(shù)積累，品牌營銷，或者是做一些前沿技術(shù)的公關(guān)，是可以用這個的。但是對于老百姓來講它很難去大范圍的去普及。

　　當(dāng)然雷達(dá)的優(yōu)點，就是精度高，它的精度非常高，而且速度非?？臁＿€有就是當(dāng)視覺，我們看到所有ADAS的產(chǎn)品，絕大多數(shù)都是進(jìn)行環(huán)境的感知?？墒撬袔讉€好處，第一個就是價格非常低，那么有實際案例的參考，但是也有它的問題，它的問題最大的問題就是精度低，那么用戶的感知就不好。報警要及時，不該報警的時候不能瞎報。

　　雙目視覺，那么剛剛有好像是，香港科技大學(xué)的吧，做那個地理的測量，通過照片，我不知道是不是走得是一個技術(shù)路線，它實際上是通過視察測量距離，它是模擬人眼，人眼是通過左右眼睛，兩個采到兩個圖像之間的視察去分析距離，我們可以做一個實驗，就是你擺一只手指在前面，你用左眼看和右眼看，離你越近，東西擺動越大，當(dāng)你的采集設(shè)備的極限焦距固定的時候，那么視察是可以反映距離的。它的一個好處就是精度非常高，它的需要標(biāo)定，那么它的問題，就在于計算量非常大，如果要做成一個小型化的產(chǎn)品，是有非常大的難度。

　　那么這個是我們即將上市的一款產(chǎn)品，那么也是在中國范圍內(nèi)，第一款基于雙目視覺的ADAS產(chǎn)品。這個是就講算法，那么我們快速的過一遍就好了。好，在這里頭，實際上還是距離的一個圖，那么暖色調(diào)代表近，冷色調(diào)代表遠(yuǎn)，色調(diào)越冷代表越遠(yuǎn)，那么這個是通過雙目的感知以后，得到的一個距離的圖，那么這個距離的圖，也就是以后這個設(shè)備進(jìn)行報警的一個，最基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)，最基本的一個根據(jù)。

　　這個就是它測量出來的路面的距離的圖，當(dāng)然這個距離的圖，它又會不同障礙物，計算與障礙物測量的距離。這是一個例子。這個視頻剛剛大家已經(jīng)看完了，我把算法部分就快速的過了。這個都是我們做產(chǎn)品的過程中的一些數(shù)據(jù)。這個是在講，就是在進(jìn)行三維測量的同時，一些小的障礙物是不可以放掉的，那么對于駕駛來講，哪怕是一個小貓一個小狗，都是障礙物，那么這個小的障礙物是必須要在你的數(shù)據(jù)圖里面得以體現(xiàn)的，這些都是在用顏色去表示距離。

　　好，謝謝大家。我們有一些資料，如果大伙兒感興趣的話，可以到后面找我們的同事去領(lǐng)取一下。