之前，在3sNews對(duì)騰訊神眼的報(bào)道和評(píng)測(cè)中，本質(zhì)上是對(duì)單目攝像頭視覺ADAS設(shè)備進(jìn)行了介紹，而單目視覺ADAS除了騰訊神眼，市場中還有Mobileye系列產(chǎn)品。與此同時(shí)，在市場中，搭載雙目攝像頭的ADAS也悉數(shù)亮相，除了少數(shù)車廠，還有Mobileye在CES 2016上談到了雙目的技術(shù)方案，我們還和中科慧眼科技（以下簡稱為“慧眼科技”）的創(chuàng)始人姜安聊了聊他們正在做的雙目ADAS設(shè)備。

　　雙目ADAS和單目ADAS，差別于何處？

　　姜安向3sNews做了如下介紹。

　　單目ADAS主要依賴于計(jì)算機(jī)視覺識(shí)別技術(shù)，即通過攝像頭拍攝的畫面，識(shí)別出前方所“見”是什么，然后評(píng)估駕駛行為是否規(guī)范，以及危情風(fēng)險(xiǎn)的大小，進(jìn)而為車主或汽車提供決策；同時(shí)，單目ADAS在后臺(tái)需要建立龐大的識(shí)別數(shù)據(jù)庫，例如不同道路、路牌、車型、人、動(dòng)物還有其他物體，都需要根據(jù)其特征建模入庫，以便單目ADAS在運(yùn)行中調(diào)取數(shù)據(jù)、匹配然后給出評(píng)估。

　　單目ADAS市場中，Mobileye經(jīng)過在國際市場十幾年的發(fā)展，建立了比較完備的識(shí)別數(shù)據(jù)庫，并以芯片級(jí)方案，服務(wù)于前裝和后裝車機(jī)市場，其在單目ADAS市場中保持比較領(lǐng)先的位置。

基于雙目ADAS獲得的深度影像（右）

　　雙目ADAS基于人眼視覺或3D電影的雙機(jī)位拍攝原理，做到對(duì)三維空間的進(jìn)一步感知，并讓ADAS識(shí)別前方道路信息和各種障礙。雙目ADAS無需建立用于設(shè)備有效識(shí)別信息的模型數(shù)據(jù)庫，而是從提取到的三維空間信息中，判斷前方的道路的各種情況。

　　雙目識(shí)別有兩大難點(diǎn)。其一，是對(duì)雙目視覺影像結(jié)果的匹配，即如何將兩個(gè)攝像頭拍攝的帶有空間深度的影像，進(jìn)行合成處理，從而ADAS設(shè)備能達(dá)到相對(duì)更高的識(shí)別精度。其二，是對(duì)雙目攝像頭的數(shù)據(jù)處理，需要強(qiáng)大的計(jì)算能力為支撐?；垩劭萍纪ㄟ^學(xué)術(shù)和實(shí)驗(yàn)積累，以特定算法（MPV）和芯片級(jí)解決方案攻克了上述兩大難題。

　　姜安強(qiáng)調(diào)，無論單目ADAS還是雙目ADAS，從技術(shù)原理到應(yīng)用各有其優(yōu)劣勢(shì)，單目ADAS更依賴于企業(yè)長時(shí)間對(duì)模型數(shù)據(jù)的積累，縱有后來者卻很難追上同類領(lǐng)先者；雙目ADAS則比拼核心的技術(shù)力。但更重要是在于結(jié)合實(shí)際駕駛情況，以合理的規(guī)則和優(yōu)良體驗(yàn)，真正幫助車主提高駕駛安全。

　　面向市場，“雙目ADAS正在彎道超車！”

　　在姜安看來，雙目ADAS同樣迎來著后裝與前裝兩大市場的機(jī)遇。依托中國機(jī)動(dòng)車保有量，慧眼科技將對(duì)接后裝廠商，有重點(diǎn)地在汽車存量市場中找到突破口。“但不會(huì)是所有車主都會(huì)為這樣的產(chǎn)品買單。”姜安說，“不同的司機(jī)群體會(huì)以不同的態(tài)度看帶雙目ADAS，比如老司機(jī)就認(rèn)為不需要買它，女司機(jī)可能就需要。”

　　但對(duì)于前裝，姜安認(rèn)為這才是大勢(shì)。相對(duì)于后裝設(shè)備利用OBD接口和汽車本身有限的交互，前裝雙目ADAS則有望和整車完全聯(lián)動(dòng)，其感知能力將為汽車的智能化控制提供決策。

　　另一個(gè)機(jī)會(huì)在于即將于2018年實(shí)施的汽車安全C-NCAP評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)悉該標(biāo)準(zhǔn)將包含自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道偏離報(bào)警以及車道保持輔助等智能功能的安全測(cè)定。姜安認(rèn)為，雙目ADAS逐步參與其中，依托核心優(yōu)勢(shì)，既有助于新C-NCAP的探討研究，同時(shí)也讓這項(xiàng)技術(shù)更早地進(jìn)入汽車前裝，讓汽車的智能駕駛更進(jìn)一步。“雙目ADAS正在彎道超車！”他說。

　　實(shí)際上，除了雙目ADAS在技術(shù)上的不斷完善和成熟，對(duì)成本的控制，也是其普及的開始。

　　幾個(gè)月后，慧眼產(chǎn)品將亮相

　　據(jù)姜安透露，大約7、8月份，慧眼科技的雙目ADAS產(chǎn)品將正式亮相，具體售價(jià)未定，但不會(huì)逾越消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品人們所能接受的價(jià)格。

　　從供職于中科院自動(dòng)化所研究圖像處理算法，到進(jìn)入諾基亞和微軟繼續(xù)相關(guān)研究，再到2014年聯(lián)合眾多技術(shù)專家組建團(tuán)隊(duì)創(chuàng)辦了慧眼科技，姜安認(rèn)為從科研到市場化的過程非常重要，這也是為何他和團(tuán)隊(duì)決定集中炮火攻克雙目ADAS的技術(shù)難題，使其應(yīng)用成本降低，加快市場化服務(wù)的進(jìn)程，讓需要它的人，都能用的起來。這與不計(jì)成本投入經(jīng)費(fèi)、從科研角度推動(dòng)技術(shù)發(fā)展，比如現(xiàn)在基于高精度激光雷達(dá)、慣性導(dǎo)航等多種傳感設(shè)備研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車的情況，又有所不同。前者要更接地氣。

　　采訪臨近結(jié)束，姜安拿起他的手機(jī)，打開了微信，給我們看發(fā)生在他朋友身上，用行車記錄儀見證的一場車禍視頻。視頻中，這個(gè)有著超過20年駕齡的老司機(jī)，在北京亦莊一個(gè)紅綠燈停止工作的十字路口穿越時(shí)，意外撞到從側(cè)面駛過的另一輛車。姜安的這位朋友雖無大礙，但車輛卻幾乎報(bào)廢。

　　這件事引發(fā)姜安的深思：不僅僅是要做更好的產(chǎn)品，對(duì)于一家提供智駕服務(wù)的企業(yè)來說，更有責(zé)任讓安全的駕駛輔助手段盡快普及。接下來還有很多事要做，對(duì)姜安來說，挑戰(zhàn)其實(shí)也剛剛開始。