日前，一家無人機(jī)初創(chuàng)企業(yè)北京觀著信息技術(shù)有限公司推出了1:500測繪精度無人機(jī)，這到底是一款什么樣的無人機(jī)?
1:500測繪精度無人機(jī)的樣子
北京觀著推出的這款青蜓1S/5S雙系統(tǒng)無人機(jī)，給人的第一印象就是小。做航攝一般都是大家伙，而青蜓1S/5S雙系統(tǒng)無人機(jī)軸距才69厘米，帶載荷電池才重4公斤，比市場同類產(chǎn)品小了一半以上，這么小的無人機(jī)也能做航攝，但它能飛多久、作業(yè)效率如何，值得深究。
青蜓無人機(jī)配備了正射與傾斜兩套傳感器，一般無人機(jī)只能搭載一套，青蜓為什么配備兩套?原來這是觀著產(chǎn)品打拼江湖的獨(dú)門絕技，叫一機(jī)雙系統(tǒng)，一個(gè)專門用來做正射，一個(gè)專門用來做傾斜攝影。
傾斜相機(jī)不是可以做正射嗎?觀著的技術(shù)工程師解釋道，雖然傾斜相機(jī)可以做正射，但是傾斜相機(jī)是5個(gè)相機(jī)構(gòu)成，正射是1個(gè)相機(jī)構(gòu)成，在二者等重的情況，正射相機(jī)的效率與質(zhì)量肯定要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傾斜相機(jī)。
青蜓傾斜相機(jī)(5S)重量只有500克，像素卻高達(dá)1.8億，這是什么黑科技?據(jù)北京觀著的技術(shù)工程師透露，這是核心技術(shù)所在，叫超高像素超微傳感器技術(shù)，該傳感器比市場同等像素的產(chǎn)品要輕二分之一到十分之一。因此，小個(gè)頭的青蜓無人機(jī)帶載荷續(xù)航時(shí)間長達(dá)40分鐘，再加上高像素的優(yōu)勢，作業(yè)效率比常規(guī)無人機(jī)能提高一倍以上。
圖1 青蜓1S/5S雙系統(tǒng)無人機(jī)
測試全過程，去偽存真
據(jù)悉，負(fù)責(zé)為青蜓1S/5S做測繪精度檢測的是國家光電測距儀檢測中心。國家光電測距儀檢測中心是我國測繪行業(yè)惟一獲得國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局授權(quán)的進(jìn)行測繪儀器裝備檢定、測試和認(rèn)證的國家級(jí)質(zhì)檢機(jī)構(gòu)和新儀器定檢鑒定機(jī)構(gòu)。
檢測的地點(diǎn)是國家光電測距儀檢測中心建于河南安陽和林州的航空影像傳感器綜合測試場。測試場位于太行山余脈，東西寬約600米，南北長約1千米，地貌基本上以山地、丘陵為主，最大落差可達(dá)320米，地形地貌豐富，非常有助于客觀地進(jìn)行測圖精度的評(píng)價(jià)。值得一提的是，此地寬約600多米，落差有320米，屬于大落差區(qū)域。
整個(gè)測試過程遵守了測繪精度評(píng)測的各項(xiàng)規(guī)定，大致分為三個(gè)步驟：首先采用青蜓1S/5S雙系統(tǒng)無人機(jī)獲取數(shù)據(jù)，飛機(jī)的相對(duì)航高設(shè)為280米，全自動(dòng)布設(shè)東西方向航線16條，航線總長14.6千米;然后采用專業(yè)制圖軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)后處理分別得到測區(qū)的正射影像與傾斜攝影數(shù)據(jù)成果;最后使用測區(qū)內(nèi)經(jīng)GPS靜態(tài)測量和水準(zhǔn)測量的方法得到的平面精度優(yōu)于1cm，高程精度優(yōu)于2cm的64個(gè)檢測點(diǎn)與成果量測數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，統(tǒng)計(jì)得到精度檢測結(jié)果。
經(jīng)檢測，檢測數(shù)據(jù)的攝影測量平面中誤差小于0.09m，攝影測量高程中誤差小于0.1m，依據(jù)國標(biāo)中關(guān)于1:500地形圖精度的相關(guān)規(guī)定，青蜓1S/5S可以滿足1:500比例尺航空攝影測量要求。
圖2青蜓1S/5S檢測結(jié)論
背后的艱辛
俗話說“梅花香自苦寒來，寶劍鋒從磨礪出”，經(jīng)過北京觀著全體工程師將近兩年的艱苦研發(fā)，1:500測繪精度的無人機(jī)終于問世。
這款雙系統(tǒng)無人機(jī)的煉成歷程包含了無數(shù)次的嘗試，締造它的工程師們攻克了一座又一座的技術(shù)難關(guān)，諸如自適應(yīng)飛控技術(shù)、超緊湊硬件設(shè)計(jì)技術(shù)、一體化控制技術(shù)、高精度時(shí)間同步測量技術(shù)等。
據(jù)悉，這款無人機(jī)已經(jīng)在災(zāi)害應(yīng)急、電力、旅游等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。不忘初心，方得始終——觀著人會(huì)一如既往地朝著航攝超微傳感器專家的目標(biāo)努力。（文|3sNews 龍薇）
{{item.content}}