3sNews訊 近日,福特研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車Fusion在亞利桑那州試驗(yàn)場(chǎng)成功完成了在黑暗環(huán)境下的安全行駛。福特宣布,今年將在加州等地的公路上投入30輛自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行Fusion測(cè)試。
4月前,在亞利桑那州開展一系列測(cè)試之后,福特宣布,用于研究的車輛在完全黑暗的環(huán)境中已經(jīng)能夠比人工司機(jī)更好地駕駛。
自動(dòng)駕駛汽車依賴于3種傳感器,即雷達(dá)、激光雷達(dá)(利用激光去探測(cè)及測(cè)距的系統(tǒng)),以及攝像頭。與激光雷達(dá)不同,在能見(jiàn)度較差的環(huán)境中,例如雨雪天氣晚間駕駛時(shí),攝像頭的效果不佳。因此,開發(fā)更強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要其他類型的傳感器。
而此次,福特Fusion在完全黑暗的條件下行駛,沒(méi)有開啟大燈,沒(méi)有借助車載攝像頭使用預(yù)先加載的3D地圖,而是通過(guò)搭載的激光雷達(dá)等傳感器掃描車輛周圍信息并傳送給車載電腦進(jìn)行整合分析,從而識(shí)別周圍環(huán)境。同時(shí),佩戴軍用夜視儀的人工駕駛員坐在Fusion內(nèi),對(duì)汽車的自動(dòng)駕駛進(jìn)行監(jiān)控。福特對(duì)此項(xiàng)試驗(yàn)進(jìn)行了全程錄像。
此次試驗(yàn)中,僅僅利用激光雷達(dá)便完成了定位、對(duì)象探測(cè)和追蹤,用實(shí)踐證明了在攝像頭無(wú)法使用的情況下系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的可行性。(整理|3sNews 陳浩麗)
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