3sNews訊 據(jù)悉，由Li-Shiuan Peh帶領(lǐng)的麻省理工計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)研究人員團(tuán)隊(duì)，開(kāi)發(fā)出一套廉價(jià)的新型紅外深度感知系統(tǒng)。這套系統(tǒng)用到了普通手機(jī)中的攝像頭組件，以及拆自?xún)H10美元的測(cè)距儀上的商用激光發(fā)射器。

　　此前，微軟推出Kinect之類(lèi)的實(shí)惠型測(cè)距設(shè)備，但它對(duì)光線的要求太高，陽(yáng)光、火焰、熱源，都會(huì)影響到它的使用，而能夠發(fā)射高能紅外脈沖的商業(yè)戶(hù)外測(cè)距儀非常昂貴。

　　MIT的解決方案是測(cè)量定時(shí)發(fā)射的低能脈沖(捕捉4幀視頻、2×測(cè)量反射光、2×只記錄周?chē)募t外線)，然后用后者減去前者來(lái)算出距離。在當(dāng)前原型中，MIT研究人員用到了30fps的智能機(jī)攝像頭(延遲約1/8秒--但也限制了這套系統(tǒng)的精度--240fps的攝像頭可實(shí)現(xiàn)1/60的延時(shí))，雖稱(chēng)之為“主動(dòng)式三測(cè)角”(active triangulation)，但仍通過(guò)相機(jī)的2D傳感器來(lái)測(cè)量。CSAIL研究人員表示，在3-4米的范圍內(nèi)(10-12英尺)，設(shè)備的精度可以達(dá)到毫米級(jí)。在5米(16英尺)的時(shí)候，則減到了6厘米(2.3英寸)。

　　不過(guò)，團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在一輛由新加坡-麻省理工研究與技術(shù)聯(lián)盟開(kāi)發(fā)的高爾夫球車(chē)上安裝試驗(yàn)過(guò)，在15km/h(9pmh)的速度下都能夠?qū)崿F(xiàn)合適的深度測(cè)量。在技術(shù)成熟之后，就可以通過(guò)“插件式”的方法，輕松打造出一輛自動(dòng)駕駛的高爾夫球車(chē)、電動(dòng)輪椅、無(wú)人送貨飛行器、甚至機(jī)器人。(整理|3sNews 張瑜奕)