移動測量是目前最為前沿的科技領(lǐng)域之一，有廣闊的應(yīng)用前景，代表著未來電子地圖測制領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。

　　人們熟知的室外移動測量，通常是結(jié)合了GPS(全球定位系統(tǒng))、CCD(視頻系統(tǒng))、INS(慣性導(dǎo)航系統(tǒng))的綜合解決方案，也是多數(shù)企業(yè)布局業(yè)務(wù)的基本方向。然而，許多初創(chuàng)公司往往難以維持這種過大的技術(shù)投入與成本精力間的平衡，所以，專注于某一細分領(lǐng)域以及完整解決方案成為許多企業(yè)在移動測量領(lǐng)域生存的法則。一家英國的初創(chuàng)公司就將目光轉(zhuǎn)向了室內(nèi)移動測量這片相對的空白。

　　室內(nèi)移動測量和GeoSLAM

　　室內(nèi)移動測量，包含了關(guān)鍵的兩個要點，即室內(nèi)(Indoor)和移動(Mobile)，傳統(tǒng)利用點云拼接進行測量的方法不但費時費力，同時還會面對測量死角等問題。因此室內(nèi)移動測量希望達到在沒有GPS的校正下實現(xiàn)室內(nèi)高精度定位。

　　基于此，全球越來越多的學(xué)者，將用于機器人領(lǐng)域的SLAM(即時定位與地圖構(gòu)建)技術(shù)，用在移動測量上，這一技術(shù)的核心在于，測量的同時，用測量數(shù)據(jù)進行定位，即無需其他任何輔助設(shè)備，用Lidar同時進行掃描和定位。

　　GeoSLAM，是一家為不同等級的三維環(huán)境提供測繪解決方案的初創(chuàng)公司。在 2012年創(chuàng)業(yè)之初，他們曾推出室內(nèi)移動測量設(shè)備ZEB1，這是當(dāng)時第一批手持室內(nèi)測量系統(tǒng)之一。在當(dāng)時，這樣一個移動測量的形式占據(jù)了很大優(yōu)勢，它被設(shè)計成由操作員攜帶，因此對于不同的場景(如有臺階，或是一些復(fù)雜環(huán)境如礦山和災(zāi)難現(xiàn)場等)相對來說更加易用。只要操作人員能夠到達的地方，它也可以。

　　同時，ZEB1的測量速度也很快，設(shè)備的SLAM算法，也是GeoSLAM公司引以為傲的核心技術(shù)，能夠在沒有GPS輔助或人工控制的條件下完成整個掃描。

　　再度革新，更強性能

　　然而，對于GeoSLAM而言，它們的產(chǎn)品還有很長的路要走。就在近日，GeoSLAM在其官網(wǎng)推出了最新產(chǎn)品ZEB-REVO，它是室內(nèi)手持移動測量產(chǎn)品和解決方案的又一次革命性成果，再一次使不同級別的、復(fù)雜三維環(huán)境的測量變得更簡單。事實上，GeoSLAM的野心還不止如此，他們真正的愿景是，不斷優(yōu)化室內(nèi)移動測量，以至于逐步模糊專業(yè)測繪人員和技術(shù)終端用戶的界限。

　　總的來說,GeoSLAM為其新產(chǎn)品ZEB-REVO賦予了兩個重要特性，一是自動旋轉(zhuǎn)的測量頭，一是更高的分辨率。

　　自動旋轉(zhuǎn)的測量頭大大降低了使用者的失誤率，為數(shù)據(jù)質(zhì)量優(yōu)化起到了正向作用。同時，這一點也使掃描儀能夠在更多領(lǐng)域施展拳腳。“ZEB REVO在設(shè)計之初已經(jīng)將這個功能納入了考量，”首席技術(shù)工程師李克·達蘭特(Ric Durrant)表示，“自動旋轉(zhuǎn)的測量使REVO傳感器不止能夠手持，還可以背在背上、安裝在電桿上、手推車上，或是車載甚至于機載。這些多功能屬性為ZEB REVO拓展了不同的應(yīng)用場景。”

　　與ZEB1相比，ZEB-REVO的逐行掃描頻率提高到100hz(ZEB1為40hz)，優(yōu)化了從前過于稀疏的點云數(shù)據(jù)。這些特點為ZEB-REVO制作更清潔 、更少噪聲、更好高分辨率的點云數(shù)據(jù)創(chuàng)造了條件。

　　此外， ZEB REVO的重量僅3.5kg，具有可移動性、易用性等特點，加之工業(yè)防護等級為IP64(即：防塵等級6級，防水等級4級)，這意味著系統(tǒng)能夠被部署在不同等級的嚴酷環(huán)境中，例如礦山、洞穴，在這些地點，室內(nèi)的移動測量手推車可能就不管用了。

　　ZEB-REVO的工作區(qū)間在室內(nèi)可以達到30米，室外可以達到15-20米。但是當(dāng)掃描森林等細節(jié)豐富、遮罩復(fù)雜的場景時，掃描器會把這個場景當(dāng)作室內(nèi)處理。ZEB-REVO有優(yōu)秀的壓縮算法與55G的容量，這使得用戶可以存儲最多一個月的掃描數(shù)據(jù)而不用清空ZEB-REVO的存儲器。

　　綜合上述觀點，GeoSLAM認為，相比于傳統(tǒng)測量技術(shù)在一些領(lǐng)域表現(xiàn)出的操作復(fù)雜和費時，其在以下領(lǐng)域展現(xiàn)了更加出眾的測量能力。

　　· 建筑信息模型(BIM)構(gòu)建

　　· 地下開采和洞穴測繪

　　· 森林測繪和生物量統(tǒng)計

　　· 海上艦船統(tǒng)計與建模

　　· 庫存量測繪

　　· 犯罪場景重建

　　GeoSLAM 的總經(jīng)理Graham Hunter 說 ，ZEB-REVO 抓住了市場在超便攜室內(nèi)建模領(lǐng)域的痛點。我們的早期用戶已經(jīng)被ZEB-REVO深深震撼——便捷的操作方法、高掃描速度、高點陣分辨率，所有數(shù)據(jù)僅需一次閉環(huán)掃描，他期待ZEB-REVO在不久的將來成為業(yè)界最可靠的首選解決方案。（文|3sNews Melody）