6月10日,北京國家會議中心,以“構(gòu)筑地理信息新生態(tài)”為主題的2015年全球地理信息開發(fā)者大會 (WGDC2015)在此拉開帷幕。WGDC自2012年起開始舉辦,四年時間里,伴隨著中國地理信息產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,WGDC已經(jīng)成為位置與空間領(lǐng)域最具影響力的技術(shù)創(chuàng)新盛會。
在6月11日舉行的地圖客開發(fā)者專場上,億航無人機戰(zhàn)略合作總監(jiān)李智源為大家?guī)砹酥黝}為“如何實現(xiàn)無人機安全飛行”的精彩演講。
以下為演講實錄(未經(jīng)本人核實):
李智源:大家下午好!大家剛才看到了,我們的無人機在整個操控過程中,沒有用任何傳統(tǒng)的搖控器,只需要一個智能手機,下載一個APP,而且使用的是高德地圖,無論是在室內(nèi)還是室外都可以,在室外可以展示更多的功能。因為室內(nèi)比較低,所以很多更有趣的玩法不能展示給大家。
傳統(tǒng)的無人機全是用這樣的形式,之前有這樣操控經(jīng)驗的一些同學,可能有更深的體會。這是最普通的一個多通道搖控器,它需要用雙手來操控,左右手配合,需要一個長時間的訓練課程和專業(yè)門檻。在北京,如果你是一個合格的飛手,你的薪資可以拿到1.5萬甚至3萬,甚至飛行經(jīng)驗更長的和更高水平的,可以拿到更多。但是普通人如果要達到這個水平,就是通過搖控器讓一架飛機非常平穩(wěn)安全的飛起來,最短的訓練時間是幾個小時。
我們給大家展示的,也就是剛才大家看到的產(chǎn)品,是目前第一款使用手機APP操控的智能無人機。它現(xiàn)在有兩個版本,剛才這款是標準版,我們還有一個航拍版,帶有高清攝像頭。它操作起來很簡單,系統(tǒng)可以是安卓的也可以是IOS的,需要一個藍牙盒子,你的無人機就可以在1000米的范圍內(nèi)來操縱。這種軟硬結(jié)合更精準。
下面的6個按鍵,第一個是解鎖,飛行高度我們可以在后臺預(yù)先設(shè)定,3米、15米、20米都可以。還有一個按鍵是返航,不管你的飛機飛多遠,或者飛出你的視線之外的時候,你按返回鍵,它就會飛到起飛點。降落就像起飛一樣,如果用搖控器飛的話,起飛和降落是非常危險的,這是非常容易出事故的兩個階段。但是我們的飛機在后臺已經(jīng)把起飛和降落的姿態(tài)控制通過算法設(shè)定為起飛和降落,只要找一個寬敞和平坦的降落地點就可以了。
可以說我們這款無人機對于海外用戶最喜歡的功能就是跟隨功能,這是基于高德地圖LBS的定位功能實現(xiàn)的,你只需要把手機裝起來,在前端不管怎么行進,它會在20分鐘的續(xù)航時間里跟蹤你。
還有一個懸停功能,當你的飛行器在前方受阻,或者不好判斷高度能不能過去,或者下一步想做什么的時候按懸停,它就相當于是汽車的剎車,飛行器會在你現(xiàn)在鎖定的高度做一個最快速的懸停,等待你的下一個動作。我們看微控滑桿,它是一個360度的微控調(diào)整,在這個滑桿里,飛行器會以一個非常緩慢的定速來做方位的調(diào)整,可以在落地之前選擇一個非常精準的位置。
高德的LBS+,+我們的GHOST,實現(xiàn)之前傳統(tǒng)無人機不能實現(xiàn)的功能,之前用搖控器實現(xiàn)跟隨功能是不可能的。
地圖有三種,衛(wèi)星地圖、2D、3D。起飛以一個小房子來呈現(xiàn),操控者會以一個小人的圖表來呈現(xiàn),飛行器會以一個小箭頭的形式來呈現(xiàn),你可以隨時在地圖上看到這三點的對應(yīng)關(guān)系,即便是你的飛行器真的飛離出視線,你也在地圖上可以知道它在哪個位置。地圖的時時顯示可以精準定位無人機、操控者、飛行路徑。
這是一個在地圖上選擇指點飛行,這種模式下的時候,從A點到B點,飛行器現(xiàn)在所在的點,你只要在地圖上任意點一點,根據(jù)當前的高度,以你預(yù)先設(shè)計好的巡航速度飛到哪,中途可以懸停,改變它的方向或者直接點下一點,讓它及時改變航向。所以這個飛行器應(yīng)該是大家能拿到手的,最容易操控的飛行器,也是最安全的。
這是自動跟隨技術(shù),當你點自動跟隨以后,飛行器不管你的運動軌跡是直線的還是曲線的,它會一直跟隨著你。
阿凡達的體感操控。我們之前和高德有很多的合作,很多的演示都在室外?,F(xiàn)在我們有一個阿凡達的體感操控,我用手機操控飛機,是靠手機的重力傳感器,我旋轉(zhuǎn)手機的方向飛機就跟著旋轉(zhuǎn),我的角度越大,飛機的行進速度越快。
空中剎車就是懸停鍵,因為這個鍵的出現(xiàn)避免用戶摔機,撞房子這樣的一個錯誤。
自動返航,準確地找到起飛地點,永不失聯(lián)。不管是飛行器飛離視線超出了我們的現(xiàn)在遙控距離,信號中斷,它會返回到剛才我起飛的地點。如果在這個過程中手機沒有電了,或者藍牙盒子沒有電了,它也會一樣自動返航。如果是飛行器低電,會在50%的時候給你提示,如果你不再理會,10%的時候它會自動返航,在10%以下的時候有一個自動的降落,等待你的下一步動作。如果你完全聯(lián)系不上它,你就等它,它沒電的時候就會下來了。
本來無人機可以加載各種傳感器和各種任務(wù)平臺,我們跟高德LBS的合作,可以賦予它更多的智慧。按興趣點查詢,可以讓我們的無人機以地理位置為基礎(chǔ),做飛友社交網(wǎng)絡(luò),你可以看到跟你一起安裝這個APP的,或者應(yīng)用無人機的,可以線下約飛,線上分享航拍的畫面,也可以交流心得。
通過無人機和手機天然的網(wǎng)絡(luò)分享一個平臺,我們可以做空中的UGC,基于位置標簽精準的網(wǎng)絡(luò)投放。我們經(jīng)常在一個地點做搖一搖,基于地點廣告的投放。我們現(xiàn)在可以把這個功能放在無人機上,只要無人機飛到這里,搖一搖可以得到及時的推送,它是非常機動靈活的。
移動智能硬件加移動互聯(lián)網(wǎng),開拓O2O的新思路。最初我們無人機是面向消費市場的,它只是一個飛行的照相機?,F(xiàn)在我們發(fā)現(xiàn)許多傳統(tǒng)行業(yè)的需求會自動把自己行業(yè)和無人機結(jié)合起來,取得一個非常合適的價格和操作門檻。
位置存儲我們可以檢索飛行航線,查詢事故原因。現(xiàn)在我們的飛機只要在地圖上看到它最后的點就可以了,你可以按照地圖導航過去。我們可以手勢繪制無人機的禁飛圍欄。
無人機可以搭載的傳感器可以做一個工業(yè)4.0大數(shù)據(jù)的一個位置的采集,或者其他的像空氣采樣等等。
現(xiàn)在我給大家介紹一下SDK,我們億航的無人機是比較早開放SDK的,我們把無人機的一些最常見的功能例如解鎖、起飛、返航、降落分裝,讓程序愛好者更好的了解。謝謝大家!
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