6月10日，北京國家會議中心，以“構(gòu)筑地理信息新生態(tài)”為主題的2015年全球地理信息開發(fā)者大會 (WGDC)在此拉開帷幕。WGDC自2012年起開始舉辦，四年時間里，伴隨著中國地理信息產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，WGDC已經(jīng)成為位置與空間領(lǐng)域最具影響力的技術(shù)創(chuàng)新盛會。

　　6月11日下午的無人機(jī)航測專場中，北京普洛特?zé)o人飛行器科技有限公司總裁李強(qiáng)做出了題為“智能化測繪無人機(jī)”的精彩演講。以下為演講實錄(未經(jīng)本人確認(rèn))

　　李強(qiáng)：各位來賓，大家好!我的名字大家不一定熟悉，但是我們的自動駕駛器產(chǎn)品，特別是特備行業(yè)的用戶應(yīng)該是非常熟悉的。我們公司是以專業(yè)從事各種無人駕駛飛行器研究、設(shè)計、開發(fā)、生產(chǎn)為主的高科技企業(yè)。公司擁有雄厚的科技開發(fā)實力，現(xiàn)有航空飛行器設(shè)計、數(shù)據(jù)通訊、計算機(jī)以及復(fù)合材料設(shè)計與制造、GPS開發(fā)與應(yīng)用等各方面的高技術(shù)人才。特別是UP系列自駕儀的用戶遍及國家級別科研院所、高校、民營無人機(jī)企業(yè)、軍隊、國外無人機(jī)企業(yè)，參與了與中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院遙感精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)項目、中國測繪院研究無人機(jī)航測項目、中國藥用植物研究所無人機(jī)遙感研究、中科院大氣物理研究所無人機(jī)在內(nèi)蒙古沙塵暴治理項目、中電五十四所和總參54所開發(fā)軍用無人機(jī)等。除了無人機(jī)，我們還研發(fā)了飛艇的自駕儀，做一些測繪航拍。

　　今天我要講一講我們在測繪航拍領(lǐng)域已經(jīng)做了這么多年，也非常了解目前現(xiàn)在我們測繪航拍這個領(lǐng)域所使用的無人機(jī)的一些特點和使用的情況，以及它所存在的一些問題。傳統(tǒng)的無人機(jī)特別是剛開始的無人機(jī)，電動機(jī)的技術(shù)還不是那么發(fā)達(dá)的情況下，所有的飛機(jī)都是用的汽油發(fā)動機(jī)，汽油發(fā)動機(jī)無人機(jī)的使用，首先要求這個操控者很熟練的維護(hù)和使用汽油發(fā)動機(jī)。這個對于我們專業(yè)領(lǐng)域的使用是很困難的問題，因為汽油發(fā)動機(jī)的維護(hù)也會很復(fù)雜，還存在很多不安全因素，所以汽油發(fā)動機(jī)還是出現(xiàn)了不少事故。

　　這是我們研發(fā)的做航測的無人機(jī)，它是電動無人機(jī)，電動無人機(jī)的特點，可以比較安全的飛行，不存在發(fā)動機(jī)停車的可能。它是由電動機(jī)牽引，配置有機(jī)載電臺，有相機(jī)，相機(jī)采用的是全畫幅HR相機(jī)，可以達(dá)到3600萬象素。有降落傘傘艙，只有機(jī)翼和機(jī)身，機(jī)翼拆完之后，可以和機(jī)身很方便的放在一個箱子里面，進(jìn)行存儲。大家可以看到左邊就是我們整個飛行的包裝箱，里面機(jī)翼、兩塊備用電池都放在一個箱子里面，為了滿足搭載相機(jī)的需求，它的重量是4.2公斤，它的飛行續(xù)航時間可以達(dá)到90分鐘。飛機(jī)還帶了降落傘，起飛是彈射起飛，把你飛行的區(qū)域幾個點點出來之后，它會按照你自動測繪航拍需求的分辨率，自動生成航拍航線。

　　在任務(wù)上傳之后，從彈射起飛到飛行作業(yè)一直到降落，它可以完全不用人工再參與了。飛行的姿態(tài)都可以在地面上看得到，我們飛行的數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)?0公里，即便在城市無線電比較復(fù)雜的情況下，也能達(dá)到30公里的通訊范圍。整個一套系統(tǒng)我們可以看到，飛機(jī)通過GPS來做導(dǎo)航和定位，飛行當(dāng)中可以實時觀察它的飛行狀況，也可以實時發(fā)送一些飛行控制指令，甚至在飛行當(dāng)中可以更換它的飛行路線。這個飛行采用了傘降的方式，在有任何意外的情況下，它可以自動開降落傘保護(hù)。

　　我們這個無人機(jī)叫馭風(fēng)者，特點是快速航測反應(yīng)能力，操作簡單，運輸便利，可以低空飛行，時效性也非常好，一旦有任何緊急情況，可以馬上起飛，受監(jiān)控區(qū)域限制小，航高受限小，成像質(zhì)量高，精度大于大飛機(jī)。專業(yè)的機(jī)地系統(tǒng)，最高可以達(dá)到500成像精度。另外這個系統(tǒng)可以擴(kuò)展帶GPS系統(tǒng)，外接北斗定位系統(tǒng)?？梢垣@取地表數(shù)據(jù)和建模，我們飛行的區(qū)域可以多個點，多個區(qū)域，自動生成一個連接起來的航線。在飛行過程中，我們可以觀察飛行速度、高度，很多用戶都很熟悉我們自動駕駛的操作界面。目前我們這款飛機(jī)的用途，戰(zhàn)術(shù)偵查、航空攝影、氣象探測、城鎮(zhèn)規(guī)劃、災(zāi)害勘測、測繪航拍。這是后處理數(shù)據(jù)，我們上面帶的是索尼的相機(jī)，可以做檢校，可以生成高精度的影像數(shù)據(jù)。這是我們一些成果。

　　我們也做了多旋翼的無人機(jī)，多旋翼的無人機(jī)和固定無人機(jī)相比，具備垂直起降，起降方式比固定的方便，但是它的缺點，續(xù)航時間比較短。我們做的這款無人機(jī)是軍方合作做的無人機(jī)，這個是世界上目前還沒有正式宣布的一款無人機(jī)，這款無人機(jī)在外形上和其他的沒什么區(qū)別，其實它的區(qū)別非常大。首先，這個四旋翼的無人機(jī)續(xù)航時間，帶上一個航測相機(jī)，續(xù)航時間超過四十分鐘以上，另外電池可以在零下20度正常工作。上面帶有北斗和GPS多合一的系統(tǒng)，里面采用雙GPS定向設(shè)備，可以保證在受磁場干擾的情況下還能正常飛行。另外里面的數(shù)據(jù)鏈路采用的是寬帶的數(shù)據(jù)鏈路，可以達(dá)到幾兆的帶寬，它不需要單獨的搖控器操作。這是它的地面站，它的地面站是雙頻的系統(tǒng)，它的操作非常簡單，不用搖控器，點自動起飛，無人機(jī)可以自動起飛，按照我們設(shè)定的航線去飛行。

　　最后講一下我們正在做的一些項目，我們目前利用多旋翼和固定翼的研發(fā)能力，我們正在做垂直輕轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)。我們先利用垂直起降，起飛之后，轉(zhuǎn)為固定模式，飛行完之后，再轉(zhuǎn)回垂直起降模式，再全自動降落，這可以達(dá)到在任何地方使用無人機(jī)，都可以很方便很快捷的使用，完全不用人工操作。謝謝大家。