6月10日，北京國(guó)家會(huì)議中心，以“構(gòu)筑地理信息新生態(tài)”為主題的2015年全球地理信息開(kāi)發(fā)者大會(huì) (WGDC)在此拉開(kāi)帷幕。WGDC自2012年起開(kāi)始舉辦，四年時(shí)間里，伴隨著中國(guó)地理信息產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，WGDC已經(jīng)成為位置與空間領(lǐng)域最具影響力的技術(shù)創(chuàng)新盛會(huì)。

　　6月11日下午的無(wú)人機(jī)航測(cè)專(zhuān)場(chǎng)中，北京天目創(chuàng)新科技有限公司航空遙感事業(yè)部總經(jīng)理王鋒濤做出了題為“萬(wàn)張級(jí)無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)處理新技術(shù)交流”的精彩演講。以下為演講實(shí)錄(未經(jīng)本人確認(rèn))

　　王鋒濤：我的報(bào)告是一個(gè)技術(shù)交流，我講的會(huì)比較深，比較專(zhuān)業(yè)。在座的如果做空三的，做DEM生產(chǎn)的，大家可以聽(tīng)一下，其他的抽時(shí)間可以去趟洗手間，或者看看你的手機(jī)，看看你的股票漲了沒(méi)有。我的工作地點(diǎn)是在廣州，這次過(guò)來(lái)也是第一次進(jìn)京給大家做一個(gè)技術(shù)交流，說(shuō)技術(shù)交流，只能把我們兩三年來(lái)做的有關(guān)航空遙感方面的一些經(jīng)驗(yàn)、教訓(xùn)講一講，給大家分享一下。畢竟在座的很多人可能知道天目公司以前做衛(wèi)星遙感的，現(xiàn)在開(kāi)始做航空遙感，特別在無(wú)人機(jī)方面，我們?nèi)〉昧艘恍┏煽?jī)，所以我想做一個(gè)技術(shù)交流。

　　前面是無(wú)人機(jī)的發(fā)展，在這里我不過(guò)多講了。因?yàn)樵谧暮芏啾任疫€專(zhuān)業(yè)。有幾張圖，這是我們國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)廠(chǎng)家發(fā)展非常好的，無(wú)人機(jī)從油機(jī)到電機(jī)，從單一鏡頭到五個(gè)鏡頭，到未來(lái)可能出現(xiàn)七鏡頭的、九鏡頭的，我們更關(guān)注的是這么多無(wú)人機(jī)能做的東西，80%我們用它做DOM，做三維那都屬于后期的，三維用處在哪里，這點(diǎn)我一直在思考，確實(shí)看起來(lái)很炫。無(wú)人機(jī)航測(cè)應(yīng)用領(lǐng)域，應(yīng)急測(cè)繪，大比例尺成圖，工程應(yīng)用，文物考察等等都有。我們這兩三年來(lái)我們做了一些無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)我們無(wú)人機(jī)不是說(shuō)是個(gè)企業(yè)就能做好的，干脆我們就不做硬件了，我們專(zhuān)注于做軟件。發(fā)現(xiàn)我們自己做軟件，我們沒(méi)有人才，我們向全球去尋找，找資源，把我們能看到的資源都看到，都去尋找，把好的東西帶到中國(guó)來(lái)。有句話(huà)，我們做數(shù)據(jù)處理，我們就是一個(gè)搬運(yùn)工，就是一個(gè)傳教士，我們用的技術(shù)都是國(guó)外的技術(shù)。

　　現(xiàn)在你的航測(cè)軟件、三維軟件如果不是多核運(yùn)算的，你不是CPU并行運(yùn)算的，你都不好意思跟大家打招呼。現(xiàn)在計(jì)算機(jī)的發(fā)展已經(jīng)是突飛猛進(jìn)，以前一個(gè)工作站是八核的，十核的，現(xiàn)在一臺(tái)工作站動(dòng)不動(dòng)24核、36核，價(jià)格十萬(wàn)塊錢(qián)，但是有多少人會(huì)想到我把一個(gè)工作站用的非常好。這是一個(gè)貴州的案例，一臺(tái)機(jī)器做一個(gè)縣的數(shù)據(jù)，一萬(wàn)一千多張片子一起做，這個(gè)以前可能需要一個(gè)非常龐大的類(lèi)似于某某工廠(chǎng)的東西去做，現(xiàn)在一個(gè)工作站去完成它。再說(shuō)細(xì)一點(diǎn)，怎么樣完成呢?第一步也是做匹配，我們用的這款軟件，以色列公司出的一款I(lǐng)PS產(chǎn)品，它之所以能做一萬(wàn)張以上的處理能力，它的空三算法支持你分網(wǎng)計(jì)算，你有很多個(gè)測(cè)區(qū)，一個(gè)大測(cè)區(qū)分很多小測(cè)區(qū)，一起算，分網(wǎng)平倉(cāng)，合網(wǎng)再計(jì)算，這是我們測(cè)繪領(lǐng)域最經(jīng)典的，也是處理萬(wàn)張級(jí)以上的必須這么干的。

　　我們?cè)谶@款軟件里面，數(shù)據(jù)量非常大，特別在無(wú)人機(jī)方面，你可能有一百平方公里的數(shù)據(jù)，你分析一萬(wàn)張片子，當(dāng)你一起做的時(shí)候，一匹配匹配了五六十個(gè)點(diǎn)，出現(xiàn)了三五百萬(wàn)條光線(xiàn)，這么多點(diǎn)匹配出來(lái)的時(shí)候，你現(xiàn)在手頭用到的軟件，有沒(méi)有人試過(guò)它做平差的時(shí)候能算出來(lái)嗎?現(xiàn)在可能升級(jí)了，花一些時(shí)間能算出來(lái)，算出來(lái)是否是正確的，還得再算。所以我們發(fā)現(xiàn)IPS算幾萬(wàn)條光線(xiàn)，幾百萬(wàn)條光線(xiàn)，幾百萬(wàn)條連接點(diǎn)，對(duì)它來(lái)說(shuō)不敢說(shuō)是小意思，但它算起來(lái)速度很快，每次平差需要十多分鐘。這是從區(qū)域網(wǎng)到連接點(diǎn)，所有的空三軟件不管?chē)?guó)內(nèi)的國(guó)外的，最基礎(chǔ)的是空三里面的匹配算法，如果你匹配不到點(diǎn)，你做的任何工作不值得信任。這里面有很多地方，像沙漠，像東北收了莊稼以后，匹配點(diǎn)看不見(jiàn)，或者下了雪，你也看不到匹配點(diǎn)，這些就是我們過(guò)去兩三年碰到的各種各樣的測(cè)區(qū)。比如這兩張照片里面有重疊度，我們可以提出多少個(gè)連接點(diǎn)，我可以讓它多，也可以讓它少一點(diǎn)，而且所有連接點(diǎn)的分布，它的準(zhǔn)確性我要能看到，保證它的準(zhǔn)確性。有云的區(qū)域怎么處理，點(diǎn)怎么分布。

　　前面廠(chǎng)家也說(shuō)了，相機(jī)做畸變校正，我們很多廠(chǎng)家各自做了相機(jī)標(biāo)定也好，軟件也罷，所有的相機(jī)模型統(tǒng)統(tǒng)不是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，沒(méi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。所以對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，不同的廠(chǎng)家標(biāo)定出來(lái)的東西，你需要足夠的冗余性，你要能接受它，慶幸的是，我們的產(chǎn)品不依賴(lài)IMU或POS精度，支持GPS漂移、局部丟失、像主點(diǎn)落水等數(shù)據(jù)處理，不依賴(lài)橫滾角、俯仰角、旋偏角。支持分網(wǎng)平差，合網(wǎng)再計(jì)算，快速生成DTM，含過(guò)濾功能。系統(tǒng)獨(dú)有備份機(jī)制，可以恢復(fù)到處理流程的任意節(jié)點(diǎn)。假如我有一千張，DTM生成需要多長(zhǎng)時(shí)間呢?我們可以選擇高精度的，也可以選擇快速的。如果你的軟件做出來(lái)以后，你不和大家去交換，不和大家去通訊，你做出來(lái)是你的標(biāo)準(zhǔn)，他做出來(lái)是他的標(biāo)準(zhǔn)，沒(méi)法通用，這款軟件非常厲害，空三加密成果可以導(dǎo)出國(guó)際通用的PATB文件格式，支持傾斜數(shù)據(jù)、熱、近紅外數(shù)據(jù)機(jī)GRB數(shù)據(jù)處理。

　　在南方飛機(jī)飛的時(shí)候，有烏云，快要下雨了，有四條航帶，四張片子，逐漸到烏云底下，看不見(jiàn)地面了，照相機(jī)看，黑的，它需要把勻色做好。大家看圖片有了，如果你在烏云底下拍，確實(shí)是黑的，你把它放大也是模糊的。這里有一個(gè)小的對(duì)比，很大一個(gè)測(cè)區(qū)，有十點(diǎn)多飛的，有兩點(diǎn)多飛的，不一樣。這個(gè)是一個(gè)總結(jié)，它達(dá)到了更快、更準(zhǔn)、更高效。

　　我給大家分享幾個(gè)案例，這是2013年在四川他們應(yīng)急的時(shí)候，應(yīng)急狀況什么情況都可能發(fā)生，四個(gè)角被遮擋，而且都是在云底下，飛機(jī)回來(lái)了，相機(jī)拿到了，領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)非常好。我們處理后的成果是這樣，中間那塊是滑坡，具體地點(diǎn)不講了。這個(gè)是在廣東一個(gè)水患，這是水災(zāi)的，這是青海，很多都是戈壁，很難找。這是它的一個(gè)超級(jí)匹配。這個(gè)重點(diǎn)案例有128個(gè)平方公里，我們飛行了有7800多張，我們一個(gè)網(wǎng)做了6700多張，這是局部放大的，也是在一個(gè)城區(qū)，這是線(xiàn)劃圖，線(xiàn)劃圖是1：500。

　　我的報(bào)告到這里就完了，雖然我們也找到了可能是目前為止效率最高，精度最高的軟件，我們的軟件離不開(kāi)你們，這樣的軟件對(duì)攝影測(cè)量的理論沒(méi)有任何突破，還是用的20年前的理論基礎(chǔ)，只是它用到了更先進(jìn)的算法，讓人的工作量變輕了，它的所有東西沒(méi)有突破，理論上沒(méi)有任何突破。如果大家有疑問(wèn)，我今天所匯報(bào)的所有東西都是我和我的同事認(rèn)認(rèn)真真做出來(lái)的，沒(méi)有一點(diǎn)水分，如果大家有疑問(wèn)的，可以到我們公司來(lái)，歡迎各位來(lái)踢館，我們的軟件經(jīng)得起測(cè)試。謝謝!