(編譯/3sNews主筆 張凱)或許還有人記得,在CES2015舉辦期間,曾有一輛奧迪A7自動駕駛概念車行駛了550英里(約900公里),從舊金山來到了CES的舉辦地拉斯維加斯。它之所以能完成此舉,不僅是因為安裝了激光掃描儀、3D攝像機(jī)等傳感器,而且一項由TomTom發(fā)明的地圖匹配技術(shù)也在其中發(fā)揮了重要作用。
眾所周知,GPS和其他全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)(GNSS)都存在著一些限制,因此數(shù)年前,TomTom開始研究如何精確定位汽車位置的技術(shù)。這家荷蘭公司最終想出了解決方案,同時也是他們的專利,這項技術(shù)在內(nèi)部被稱為“道路DNA”。
“道路DNA(Road DNA)”的基本原理是將安裝在汽車上的實時攝像機(jī)與道路兩側(cè)的二維圖像數(shù)據(jù)庫相關(guān)聯(lián),在高速行駛的情況下,這項技術(shù)的定位精度可以達(dá)到厘米級。
可能很多人看到這樣的原理描述后認(rèn)為非常簡單,但實際上,要將它實現(xiàn),卻相當(dāng)復(fù)雜,需要攻克一些難題。首先是圖像相關(guān)性算法必須要能判別道路兩側(cè)的變化,例如樹木的葉子在不同的季節(jié)都會不一樣,冬天還會遇到樹杈上落滿積雪等等。其次是它要求低處理能力和低延遲。第三是請求存儲空間時需要具備可伸縮性。
“在汽車高度自動駕駛的發(fā)展過程中,海量數(shù)據(jù)或處理能力的需求,經(jīng)常會被其他定位方案認(rèn)為是個難題。”TomTom解釋道。
“道路DNA”數(shù)據(jù)庫示意圖
TomTom盡可能地將圖像壓縮到最小,同時又能保證有足夠的精度進(jìn)行地圖匹配。根據(jù)TomTom負(fù)責(zé)產(chǎn)品管理的副總裁Pieter Gillegot-Vergauwen介紹,在“道路DNA”的數(shù)據(jù)庫里,每公里道路的數(shù)據(jù)大小大約為25Kb。因此,數(shù)據(jù)嵌入車載系統(tǒng)的成本可以有效控制,或者可以通過無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)按需查詢。
在談及這項技術(shù)的可靠性時,TomTom解釋稱過去兩年,公司一直在測試它的圖像相關(guān)算法,目前,“道路DNA”數(shù)據(jù)庫中的影像與汽車攝像機(jī)實時獲取的現(xiàn)實場景之間的相關(guān)性識別率已經(jīng)提升到98%。顯然,這項技術(shù)可以與GPS或者其他GNSS,例如格洛納斯,協(xié)同工作。
不過,TomTom稱,“道路DNA”仍然在完善發(fā)展的過程中,還不是商業(yè)化的產(chǎn)品,而且目前也沒有明確的發(fā)布日期。
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