試想當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車從倫敦出發(fā)，通過(guò)優(yōu)選路線，壓著限速一路向風(fēng)景如畫的薩里郡飛奔，而無(wú)所事事的乘客，在指定目的地之后就可以全程收聽央廣新聞自嗨了;即使與機(jī)器人司機(jī)并無(wú)言語(yǔ)交流，實(shí)時(shí)更新的地圖和行駛進(jìn)度依然讓乘員安享旅途。

　　昔日芬蘭通訊業(yè)巨頭，諾基亞HERE地圖事業(yè)部首席設(shè)計(jì)師PeterSkillman可謂一針見血：“這種地圖需要重重把關(guān)”。唯一的區(qū)別是，乘客們穿越倫敦時(shí)并未乘坐最近酷炫狂霸拽的奧迪無(wú)人車，而是18世紀(jì)20年代的驛馬車(車云菌：無(wú)人駕駛4輪馬車?這是神馬混搭?呃，確實(shí)神“馬”)。為了耍帥，Skillman甚至特意繞了點(diǎn)兒路并掏出馬云家新買的做舊版“偉大航圖”……老兄對(duì)此解釋說(shuō)，這一招是防止乘客們一時(shí)間無(wú)法接受高貴冷艷的黑科技。

具備車道及交通流量信息的HERE高精度地圖

　　想做好自動(dòng)駕駛?別忘記駕駛員

　　比之目前一般導(dǎo)航設(shè)備，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將使用完全不同的地圖數(shù)據(jù)。首當(dāng)其沖的就是精度問(wèn)題，精確到米的低端地圖也就配給人類駕駛員領(lǐng)路了，人工智能要的是厘米級(jí)的檔次，閉著眼都知道馬路牙子離多遠(yuǎn)的節(jié)奏。其次，實(shí)時(shí)性也很關(guān)鍵，前方路況那起碼得是秒級(jí)更新，什么事故擁堵，備選線路，乃至車道停用信息，能提示的都給它標(biāo)上。最后一點(diǎn)，也是Skillman同學(xué)堅(jiān)持格調(diào)，必上1720年代大馬車的關(guān)鍵——乘客對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否抱以信任，當(dāng)然這屬于心理學(xué)范疇，是至關(guān)重要的。

　　對(duì)于全自動(dòng)駕駛汽車的上路計(jì)劃，Google當(dāng)家老生謝爾蓋·布林估計(jì)在2017年，保守派舉手答2020年，當(dāng)然反對(duì)派則是默默蹲在墻角畫圈圈。時(shí)間拿不準(zhǔn)不要緊，各大廠商向自動(dòng)駕駛靠攏的步伐卻停不下來(lái)，今天看似easy的ACC自適應(yīng)巡航+自動(dòng)停車，沒準(zhǔn)兒明天就能選定A到B點(diǎn)然后車?yán)锎騻€(gè)盹兒或者做一碗肉醬干拌面。太多媒體大肆渲染高大上的傳感器元件，抑或人情味滿滿的爭(zhēng)辯AI(人工智能)撞人誰(shuí)負(fù)責(zé)/系統(tǒng)被黑誰(shuí)埋單，但回過(guò)頭來(lái)，深藏功與名的全新模式地圖卻少有問(wèn)津。

HERE從德國(guó)柏林周邊收集到的高速路數(shù)據(jù)

　　始于衛(wèi)星和航拍圖像的NOKIA HERE，起跑線與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比并無(wú)二致。此后HERE以匿名方式收錄大量商業(yè)合作伙伴的車隊(duì)GPS數(shù)據(jù)，比如重卡運(yùn)輸集團(tuán)。這部分?jǐn)?shù)據(jù)可謂海量，最高可達(dá)每月千億信息點(diǎn)，從村鎮(zhèn)公路到跨境高速，幾乎所有路線分支及交通流量盡收囊中。當(dāng)然這還不是最牛掰的，藏身于離加州大學(xué)只有兩個(gè)街區(qū)的一棟無(wú)名建筑中，數(shù)百輛HERE專業(yè)采集車才是貨真價(jià)實(shí)的超級(jí)地圖“飼養(yǎng)員”。GPS、高階相機(jī)、雷達(dá)及激光測(cè)距儀，高大上的傳感器應(yīng)有盡有。身為“現(xiàn)實(shí)捕捉”團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)軍人物，38歲的澳洲土著John Ristevski很喜歡他的復(fù)古頭銜，這時(shí)常令他想起Jorge Luis Borges短篇故事中那1:1尺寸的傳奇地圖——Ristevski和同事們夢(mèng)寐以求的寶貝。

　　酷炫的采集車開在路上，回頭率可想而知。易拉罐形狀的雷達(dá)在車頂不停旋轉(zhuǎn)，32束激光射出，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)分析反射光線，每秒收集約70萬(wàn)點(diǎn)數(shù)據(jù)。車內(nèi)裝置的慣性傳感器隨之給出車身當(dāng)前的傾角和側(cè)移，雷達(dá)收集的數(shù)據(jù)可依此校準(zhǔn)并完美重建出路經(jīng)區(qū)域的3D模型，建筑高限(雷達(dá)可測(cè)高度)約為10~15層。而對(duì)建筑物的底層(路面上方區(qū)域)，也即對(duì)高清地圖最有意義的數(shù)據(jù)，激光雷達(dá)可以精確到幾個(gè)厘米。

HERE高清地圖專業(yè)采集車

　　由于涂裝了反射漆，路牌和路面標(biāo)線對(duì)雷達(dá)而言是“選擇性忽視”的。因此這部分?jǐn)?shù)據(jù)由攝像機(jī)+機(jī)器視覺算法來(lái)協(xié)同采集，而為了雙保險(xiǎn)，人工校對(duì)也不可或缺;這一點(diǎn)與Google街景中抽取路牌信息是采用了幾乎一致的方案。

　　HERE目前擁有200輛配備Ristevski設(shè)計(jì)的新傳感系統(tǒng)的采集車，還有大概同樣數(shù)目的車子裝置著上一代系統(tǒng)。其后我們有幸采訪了Luke Pulaski，駕駛一輛亮藍(lán)色速騰旅行車的采集員;他的酷車頂著“易拉罐”，副駕腿部空間是一套電池組，一臺(tái)Linux小型計(jì)算機(jī)，幾塊TB級(jí)硬盤。駕駛座右邊支架上擺著一臺(tái)平板電腦，Pulaski輕點(diǎn)幾下就登錄成功，圖標(biāo)變?yōu)榫G色，表明采集系統(tǒng)已火力全開。隨后平板電腦給出需采集區(qū)域的最佳行駛路線，你懂得，以盡可能低的重復(fù)率把該區(qū)的所有公路開個(gè)遍——“大多數(shù)時(shí)候這活兒蠻枯燥”，Ristevski不免聳肩，“但哥們兒就是吃這碗飯的”。

　　在過(guò)去的15個(gè)月中，HERE已在6大洲，30個(gè)國(guó)家采集了約2百萬(wàn)公里(120萬(wàn)英里)的高精度道路數(shù)據(jù)。而其主要競(jìng)爭(zhēng)者Google交出的答卷則是家門口(山景城)周邊的2000英里(全美路網(wǎng)約4百萬(wàn)英里)。當(dāng)我們身處伯克利的HERE辦公室，大屏幕上的地圖正實(shí)時(shí)顯示采集車的工作狀態(tài)，美國(guó)西海岸和澳洲的采集車顯示為綠色，車云菌稱之為“吞食天地”(速度連接手柄，打開街機(jī)模擬器的車云菌開始自嗨);而東海岸和歐洲的同事顯示為灰色，已“漁舟唱晚”。

　　“高精度地圖會(huì)準(zhǔn)確提醒機(jī)器人駕駛員前方情況”，Ristevski侃侃而談，“如果你的車子完全只靠傳感器來(lái)感知路面，這活兒可就不好干了，因此地圖很重要”。但車云菌想說(shuō)，更關(guān)鍵的是，路況千變?nèi)f化，我們?nèi)绾螜z測(cè)路面事故或者車道停用信息，并實(shí)時(shí)更新到所有機(jī)器人手里的地圖呢?未來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車沒準(zhǔn)兒可以通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將事故信息上傳到云端的HERE地圖，但這真的足以快到讓后來(lái)者主動(dòng)避障么?Peter Skillman對(duì)此解釋，“位于舊金山的汽車訪問(wèn)北卡的數(shù)據(jù)中心，響應(yīng)時(shí)間只需幾十毫秒，前車匯報(bào)的事故信息用于提示后車主動(dòng)避讓，時(shí)間上完全靠得住，目前的LTE網(wǎng)絡(luò)就足以擔(dān)此重任”。

　　無(wú)人駕駛汽車能夠先知先覺并趨利避害，對(duì)不明真相的圍觀群眾而言，頗具天頂星科技的氣息。但一臺(tái)自作主張，飛奔到不知所蹤的汽車恐怕難免給乘員造成些許恐慌。最近的調(diào)研報(bào)告表明88%的美國(guó)人對(duì)乘坐無(wú)人駕駛車懷有不同程度的顧慮。對(duì)此，Skillman有他的應(yīng)對(duì)策略，“讓乘員預(yù)知下一步操作，比如先打招呼(對(duì)乘客)后并線，這種信任感會(huì)逐步積累，問(wèn)題也就自然不再是問(wèn)題了”。干說(shuō)不練是空話，Skillman毫不示弱的掏出電腦秀了幾個(gè)例子，當(dāng)然這些未來(lái)科技都將顯示在車內(nèi)自動(dòng)駕駛控制儀上。比如最基本的，一個(gè)動(dòng)畫箭頭出現(xiàn)，告訴乘客車輛即將變道;另一個(gè)則是緊急提示，一個(gè)黃色嘆號(hào)伴隨告警音，意欲橫穿馬路的行人在屏幕上被高亮標(biāo)記，車輛將可能會(huì)實(shí)施緊急避讓。

18世紀(jì)20年代的“高清地圖”

　　最后，Skillman還播放了一段車輛行駛在3D的虛擬芝加哥街道上的視頻。視頻開始就詳細(xì)告知乘客A到B點(diǎn)的路線和行駛計(jì)劃，Skillman覺得這有助于減輕人類乘員的疑心病——顯然前幾天他那張18世紀(jì)的偉大航圖也是異曲同工之作。用直觀的地圖跟乘客溝通，將自己的行駛規(guī)劃廣而告之，無(wú)疑是機(jī)器人駕駛員贏得信任的最佳途徑。

　　小結(jié)：

　　談起昔日的芬蘭驕傲，世界級(jí)通訊大佬諾基亞，總不免提起街知巷聞的Symbian(塞班)操作系統(tǒng)，正可嘆“成也蕭何，敗也蕭何”。然而另一句話，所謂“百足之蟲，死而不僵”，未曾落入微軟囊中的HERE地圖事業(yè)部卻頗具一番欣欣向榮的姿態(tài)，不禁讓手持深圳翻新版NOKIA E5-00的車云菌嘴角泛起一絲不讓人察覺的笑意……