智能車的比賽，就是給科學(xué)家提供一個(gè)從實(shí)驗(yàn)室走進(jìn)現(xiàn)實(shí)環(huán)境的機(jī)會(huì)，在檢驗(yàn)自己科研成果的同時(shí)，也加強(qiáng)與同行的切磋、交流。

　　北京聯(lián)合大學(xué)的純電動(dòng)車順利到達(dá)終點(diǎn)

　　又到11月，2014年“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”如約而至，我國的無人駕駛智能車比賽迎來第6個(gè)春秋。

　　依托于國家自然科學(xué)基金委員會(huì)(以下簡稱基金委)重大研究計(jì)劃“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”，中國的無人車(或稱智能車)比賽應(yīng)運(yùn)而生。國內(nèi)頂尖的高校與科研機(jī)構(gòu)紛紛參賽，軍隊(duì)院校和民間高校同臺競技，比賽精彩紛呈。

　　回顧6年來的歷史，從陜西西安到江蘇常熟，從7輛車到22輛車，中國的智能車比賽從無到有，越來越激烈，影響越來越大。

　　“我們的科學(xué)家，習(xí)慣于在實(shí)驗(yàn)室里面做實(shí)驗(yàn)，缺少和現(xiàn)實(shí)環(huán)境結(jié)合的機(jī)會(huì)。智能車的比賽，就是給科學(xué)家提供一個(gè)從實(shí)驗(yàn)室走進(jìn)現(xiàn)實(shí)環(huán)境的機(jī)會(huì)，在檢驗(yàn)自己科研成果的同時(shí)，也加強(qiáng)與同行的切磋、交流。”中國工程院院士、基金委“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃專家組組長鄭南寧向《中國科學(xué)報(bào)》記者介紹說。

　　擇優(yōu)資助的體系

　　無人駕駛汽車，其本質(zhì)是一種智能汽車，也被稱為“輪式移動(dòng)機(jī)器人”，主要依靠以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。無人車集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。

　　多年來，基金委長期關(guān)注并支持國內(nèi)無人車的研發(fā)進(jìn)程，歷時(shí)6年的無人車比賽也是在基金委大力支持下舉行的。11月17日，第六屆無人車比賽結(jié)束的第二天，基金委在常熟舉辦了“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”研討會(huì)。與會(huì)專家認(rèn)為，沒有“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”的重大研究計(jì)劃，就沒有無人車比賽。

　　記者了解到，就國內(nèi)的無人車領(lǐng)域而言，軍隊(duì)系統(tǒng)的院校開展研發(fā)的歷史已經(jīng)超過10載，積淀較深，實(shí)力雄厚。作為全軍唯一培養(yǎng)國防交通、軍事交通運(yùn)輸、車輛裝備保障和軍用物資儲運(yùn)領(lǐng)域高層次人才的教育院校，一直以來，軍事交通學(xué)院持續(xù)跟蹤國內(nèi)外智能車輛技術(shù)研究，以無人駕駛智能化后勤保障機(jī)動(dòng)平臺研究為重點(diǎn)，立項(xiàng)啟動(dòng)“軍用四足機(jī)器人”和“輪式與步行式運(yùn)輸平臺”等關(guān)鍵技術(shù)論證。近年來無人車比賽中，軍事交通學(xué)院的車隊(duì)往往名列前茅。

　　以本次比賽為例，有的無人車在高速路岔口拐彎時(shí)表現(xiàn)優(yōu)異，有的無人車在城區(qū)綜合道路成績顯著。來自軍事交通學(xué)院、國防科技大學(xué)、西安交通大學(xué)、北京理工大學(xué)的車隊(duì)，都在某些方面有自己的優(yōu)勢。

　　找出各車隊(duì)的優(yōu)勢，為未來我國無人車的進(jìn)一步研究提供科技支撐，進(jìn)而促進(jìn)視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算研究及應(yīng)用的快速發(fā)展，這是基金委要通過無人車比賽達(dá)到的目的之一。

　　基金委信息科學(xué)部副主任張兆田坦言：“有些團(tuán)隊(duì)有好的想法，在比賽中又體現(xiàn)出好的苗頭，再結(jié)合專家組的綜合判斷，對于這些車隊(duì)，基金委會(huì)在資金資助上給予一定的傾斜。”

　　須重視團(tuán)隊(duì)協(xié)作

　　到底什么樣的車隊(duì)，才會(huì)成為比賽的優(yōu)勝者?是不是來自知名高校的車隊(duì)，就一定比一些一般本科類院校表現(xiàn)得好?

　　近年來的比賽結(jié)果證明了在無人車領(lǐng)域并不一定是“名校出好成績”。今年的比賽中，北京聯(lián)合大學(xué)成為備受關(guān)注的一匹“黑馬”，而去年他們還只是看臺上的觀眾。

　　“古人曾說過，發(fā)現(xiàn)了問題，就是解決問題的一半。通過比賽這種形式，我們就是要發(fā)現(xiàn)無人車研發(fā)的各種問題，再加以解決。當(dāng)然，無人車不是任何一個(gè)科學(xué)家、一個(gè)車隊(duì)能夠解決的，它需要科學(xué)、工程、產(chǎn)業(yè)界的協(xié)作。”鄭南寧說。

　　中國工程院院士李德毅告訴記者，當(dāng)前的科研人員，團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識太差，習(xí)慣單兵作戰(zhàn)，尤其是一些知名高校里面，“大家都想當(dāng)老大，都想主導(dǎo)這項(xiàng)研究，誰也不愿意吃虧”。在其他可以依靠個(gè)人天賦或單學(xué)科的比賽中，不愿意和他人配合的團(tuán)隊(duì)或許可以勝出，但在強(qiáng)調(diào)多學(xué)科的無人車賽場，單打獨(dú)斗必然失敗。

　　“無人車的研發(fā)很復(fù)雜，你要懂汽車，還要懂自動(dòng)化控制，也要了解信息科學(xué)、傳感器等等，如果依靠一個(gè)學(xué)院，顯然不可能完全掌握這些知識。有個(gè)大學(xué)車隊(duì)的工作人員，居然連駕駛技術(shù)都不太熟練，怎么能出好成績?”李德毅說，反而在一些稍微“一般”的高校和科研機(jī)構(gòu)，科研人員還能夠顧全大局，齊心協(xié)力搞研發(fā)，往往能取得不錯(cuò)的成果。

　　“這一點(diǎn)并非無人車研發(fā)的領(lǐng)域所獨(dú)有，其他科研領(lǐng)域也存在這個(gè)問題。以前，大家都還愿意一起協(xié)同搞科研，但現(xiàn)在這種意識越來越淡。”李德毅期待科研人員在這方面有所改進(jìn)。

　　研究不會(huì)止步

　　和國外相比，中國的無人車技術(shù)研究存在明顯的短板。目前，美國在無人駕駛技術(shù)上是全球走得最遠(yuǎn)的國家，在2004年、2005年就已經(jīng)舉辦過智能車挑戰(zhàn)賽。

　　記者了解到，在美國，以谷歌的無人車為代表，進(jìn)行無人車技術(shù)研發(fā)的往往是企業(yè)。“谷歌已經(jīng)改變了互聯(lián)網(wǎng)，改變了虛擬世界，但他們介入無人車，說明也想改變真實(shí)世界。他們的無人車依據(jù)谷歌地圖，試圖將全世界的信息都"收入囊中"。”鄭南寧說。

　　據(jù)介紹，國外的一流車企，如奔馳、寶馬等，大都已經(jīng)開展了無人車的長期研發(fā)，并且不斷有輔助技術(shù)問世。在韓國，其本土汽車廠商也注重和大學(xué)合作，研發(fā)無人車技術(shù)。

　　但在李德毅、鄭南寧等專家看來，中國的車企參與智能駕駛研發(fā)的熱度還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

　　專家們認(rèn)為，進(jìn)行無人駕駛研究，需要大量的經(jīng)費(fèi)和漫長的時(shí)間，而這都是中國的汽車廠商目前所欠缺的。

　　“但無論如何，中國的無人車研究不會(huì)止步。”鄭南寧說。

　　“2015年之后，無人車技術(shù)的相關(guān)資助不會(huì)停止。”張兆田告訴記者。“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”項(xiàng)目的研究期限為2008年到2015年。

　　按照這一規(guī)劃，明年無人車比賽或許將是最后一屆。在研究計(jì)劃結(jié)束后，基金委將繼續(xù)推出類似賽事，以促進(jìn)我國無人駕駛技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。