11月15日上午，江蘇常熟昆承湖畔。裁判員一聲令下，來(lái)自中部某高校的無(wú)人駕駛車馬上躥了出去。平穩(wěn)的駕駛，流暢的轉(zhuǎn)向，讓周邊圍觀的群眾驚呼不已。
這是2014“中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”的比賽現(xiàn)場(chǎng)。來(lái)自11個(gè)研究機(jī)構(gòu)、大學(xué)的22輛無(wú)人駕駛車輛，在昆承湖畔的綜合道路和常熟市的城區(qū)道路，進(jìn)行各種項(xiàng)目的比拼。
經(jīng)過(guò)多年的比賽，在國(guó)家自然科學(xué)基金委(以下簡(jiǎn)稱基金委)的組織下，參賽車隊(duì)切磋、交流、磨合，讓中國(guó)的無(wú)人駕駛技術(shù)有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。
無(wú)人駕駛車輛走入中國(guó)百姓生活，已經(jīng)不再遙不可及。
進(jìn)步顯而易見(jiàn)
智能車比賽，或者說(shuō)無(wú)人駕駛車比賽，并非第一次舉辦。
2008年，基金委啟動(dòng)重大研究計(jì)劃“視聽(tīng)覺(jué)信息的認(rèn)知計(jì)算”，而研制具有自然環(huán)境感知與智能行為決策能力的無(wú)人駕駛車輛驗(yàn)證平臺(tái)，就是該計(jì)劃的總體目標(biāo)之一。
2009年，“中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”正式創(chuàng)辦。當(dāng)年，在陜西舉辦了第一次全國(guó)性比賽后，又相繼在內(nèi)蒙古、江蘇等地舉行，到今年，已是第六屆比賽。
中國(guó)工程院院士、計(jì)劃指導(dǎo)專家組組長(zhǎng)鄭南寧向《中國(guó)科學(xué)報(bào)》記者表示，首次比賽時(shí)，國(guó)內(nèi)外只有7輛車參加，其中4輛參賽車，其他3輛只是進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)展示。如今，參賽車數(shù)量已經(jīng)增至22輛，“從這一點(diǎn)能看出比賽的關(guān)注度越來(lái)越高，無(wú)人駕駛技術(shù)的進(jìn)步越來(lái)越大”。
不過(guò)，如果和國(guó)外同類比賽相比，中國(guó)參賽車輛的數(shù)量還是少了一些。以美國(guó)為例，最多時(shí)比賽車輛超過(guò)150輛。
鄭南寧回憶，在第一次比賽時(shí)，無(wú)人車的速度還很慢，工作人員可以快步跟隨無(wú)人車前進(jìn)，到了第二屆比賽，則需要小跑才能跟上無(wú)人車。此后，無(wú)人車的速度越來(lái)越快，如今即便是專業(yè)的跑步選手，也不可能再追得上飛馳的無(wú)人車。
“以前，我們的無(wú)人車都是‘大塊頭’，雷達(dá)、傳感器等設(shè)備都是安裝在車頂;如今，很多傳感器已縮小，設(shè)置在無(wú)人車體內(nèi)，這也是很大的進(jìn)步。”中國(guó)工程院院士李德毅說(shuō)。
本次比賽號(hào)稱歷年來(lái)難度最高的一次，在綜合道路的測(cè)試中，包括高架橋路段、校園環(huán)境、設(shè)計(jì)匝道及輔路進(jìn)出、交叉路口通行等諸多場(chǎng)景，但半數(shù)車隊(duì)仍然順利通過(guò)。
受到多國(guó)重視
中國(guó)的無(wú)人車研究，其實(shí)由來(lái)已久。
早在上世紀(jì)80年代，軍隊(duì)系統(tǒng)的幾所高校，就已經(jīng)開(kāi)始無(wú)人車相關(guān)技術(shù)的研發(fā)。和國(guó)外無(wú)人車相比，中國(guó)科學(xué)家的腳步并不慢。
2012年，來(lái)自軍事交通學(xué)院的無(wú)人車，就完成了從京津高速臺(tái)湖收費(fèi)站，到天津東麗收費(fèi)站的高速行駛，均速達(dá)到79公里每小時(shí)，最高速度105公里每小時(shí)。這充分體現(xiàn)中國(guó)無(wú)人車技術(shù)的先進(jìn)性。
“很多時(shí)候，我們往往陷入‘國(guó)外的月亮比較圓’的迷思。比如，大家都覺(jué)得谷歌的無(wú)人車很好，其實(shí)它主要依靠谷歌街景提供的地理環(huán)境和電子地圖為導(dǎo)航，我們的技術(shù)路線不一樣，著重于通過(guò)車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境。”李德毅說(shuō)。
賽事組委會(huì)曾試圖邀請(qǐng)谷歌無(wú)人車前來(lái)中國(guó)比賽，但因?yàn)榻?jīng)費(fèi)、審批等原因未能成行。去年，組委會(huì)還邀請(qǐng)了韓國(guó)某大學(xué)的無(wú)人車前來(lái)中國(guó)，但對(duì)方不愿意參加比賽，只是進(jìn)行了展示性表演。
“原來(lái)韓國(guó)并沒(méi)有無(wú)人車比賽，去年韓國(guó)的車隊(duì)回國(guó)后才在本國(guó)組織了類似的比賽。”鄭南寧指出，這充分表明無(wú)人車在各地都受到重視。
在汽車界，無(wú)人駕駛技術(shù)也熱度不減。寶馬、豐田等都在進(jìn)行相關(guān)技術(shù)研發(fā)，寶馬甚至在上海專門成立一個(gè)研究院，用于研發(fā)無(wú)人車技術(shù)。
“我的一個(gè)學(xué)生，就被寶馬‘挖走’，在他們那工作。”參賽車隊(duì)代表、同濟(jì)大學(xué)教授陳啟軍說(shuō)。
目前，國(guó)內(nèi)一汽集團(tuán)、上汽集團(tuán)等一些廠商，也在開(kāi)展無(wú)人車技術(shù)的研發(fā)。參加本次比賽的車隊(duì)中，有半數(shù)與企業(yè)達(dá)成合作。
終將改變?nèi)祟惿?/strong>
16日，在復(fù)雜的城區(qū)道路，對(duì)無(wú)人車的考驗(yàn)進(jìn)一步升級(jí)。施工繞行、側(cè)方臨時(shí)停車、多輛有人車干擾，但一些無(wú)人車輛仍然順利通過(guò)真實(shí)環(huán)境的考核。
那么，無(wú)人車已經(jīng)可以上路運(yùn)行了嗎?
目前，美國(guó)已經(jīng)對(duì)谷歌無(wú)人車頒發(fā)了上路牌照。但在中國(guó)，要給無(wú)人車上牌照卻遙遙無(wú)期。 無(wú)人車有著自己的“眼睛”——感知系統(tǒng)、“大腦”——決策系統(tǒng)和“神經(jīng)”——控制系統(tǒng)。感知系統(tǒng)負(fù)責(zé)感知周圍的路面環(huán)境;控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制剎車、油門及方向等;決策系統(tǒng)通過(guò)復(fù)雜的計(jì)算機(jī)設(shè)備及配套軟件選擇駕駛路線。
“真實(shí)的道路環(huán)境比測(cè)試復(fù)雜得多，無(wú)人車要想上路，要考慮的因素還有很多。”鄭南寧指出，無(wú)人車的傳感器在極端天氣要想正常應(yīng)用，仍然有待改進(jìn)。此外，還需要智能交通系統(tǒng)的配合。更重要的是，無(wú)人車的“駕駛腦”應(yīng)該學(xué)會(huì)計(jì)算和適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境，“人腦對(duì)自然場(chǎng)景的理解有著計(jì)算機(jī)不可比擬的功能，人開(kāi)車的各種行為能不能被計(jì)算?能不能用計(jì)算機(jī)的模式來(lái)模擬?這會(huì)是一個(gè)長(zhǎng)期的研究過(guò)程”。
但在專家們看來(lái)，無(wú)人車技術(shù)終將為人類社會(huì)提供便利。
目前，一些基于無(wú)人車的技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用在汽車工業(yè)中。比如，雷達(dá)測(cè)距功能，可能測(cè)出前后車輛的車距;智能防撞技術(shù)，也可以實(shí)現(xiàn)緊急剎車;車道線智能識(shí)別技術(shù)，可以糾正貨車偏離車道的情況。
“未來(lái)無(wú)人車的模式會(huì)有很多種，價(jià)格也會(huì)不同。比如十幾萬(wàn)的車，銷售會(huì)告訴你盡量避免暴雨天出行，而幾十萬(wàn)的無(wú)人車則具備極端天氣行駛的功能。”鄭南寧表示，無(wú)人車要想真正商用，還需要汽車廠商的協(xié)同研發(fā)。
“國(guó)外的汽車企業(yè)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域投入大量資金、人力。但國(guó)內(nèi)汽車企業(yè)仍處于技術(shù)引進(jìn)、模仿階段，對(duì)無(wú)人車研發(fā)的熱情遠(yuǎn)低于國(guó)外。”鄭南寧說(shuō)。
但不管如何，成熟之后的無(wú)人車技術(shù)，終將會(huì)改變?nèi)藗兊纳?。鄭南寧認(rèn)為，無(wú)人車并非否定司機(jī)的作用，“可以雙模式切換，遇到復(fù)雜路況，或者人們需要享受駕駛樂(lè)趣的時(shí)候，就可以隨時(shí)接管”。
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