10月25-26日，首屆中國智能汽車國際論壇將在成都開幕。論壇當(dāng)日，中國百度公司無人車團隊負(fù)責(zé)人、高級科學(xué)家倪凱博士進行了主題演講。

　　中國百度公司無人車團隊負(fù)責(zé)人 高級科學(xué)家倪凱博士

　　倪凱：尊敬的專家、領(lǐng)導(dǎo)大家好！

　　今天我代表百度公司來分享一下我們在智能汽車領(lǐng)域的一些想法和思路。

　　我今天的演講分成三個環(huán)節(jié)：第一個環(huán)節(jié)介紹一下為什么百度公司想做無人車這個項目。首先，無人車這個項目應(yīng)該說已經(jīng)歷史非常久了，有十幾二十年的歷史，有相當(dāng)多大家已經(jīng)趨勢共識的原因。首先我們覺得無人車項目是一個非常好的，讓駕駛安全的項目，我們很多的交通事故是因為人為的一些因素造成的，有了無人車這個項目的話，駕駛安全會得到很大的保障。第二個無人車解決長途駕駛，或者交通擁堵非常糟糕的心情。

　　為什么我們百度作為一個互聯(lián)網(wǎng)公司想做無人車這件事情，因為無人車是機器人的項目，我們不僅有無人車，還有無人自行車，還有機器人，這些都是面向未來的人工智能操作他，我們認(rèn)為是百度大腦，我們認(rèn)為有非常大的商業(yè)價值在未來，所以在未來我們看到一些新的商業(yè)項目，如果我們想做一個產(chǎn)品定性的話，我們可以非?？彀堰@個技術(shù)轉(zhuǎn)化成實際的產(chǎn)生。所以這個無人車項目我們認(rèn)為它有一個輻射效益，可以在將來有新商業(yè)模式的時候，可以非常做一個產(chǎn)品的研發(fā)和定型。

　　具體到商業(yè)模式上，為什么機器人這個領(lǐng)域?qū)Π俣然ヂ?lián)網(wǎng)公司非常的重要，因為他實際上從互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)到最后的用戶之間的最后一公里的道路，比如說我們想在網(wǎng)上做一個披薩的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)，這個披薩怎么樣做出來送到客戶的手中，我們認(rèn)為未來機器人是一個很好的使用前景市場，因為中國的人口現(xiàn)在已經(jīng)在下滑了，我們在未來一段時間里，這個下降的趨勢將會變得越來越厲害，所以我們認(rèn)為機器人是可以解決我們不得不面臨的這個問題。

　　我們提出百度大腦的概念，為什么幫助我們提高駕駛安全性，首先電腦有非常高的反映能力，人的反映通常在半秒鐘，機器人的反映是以毫秒反映的。第二個機器人有更多的數(shù)據(jù)輸入來源，也就是耳聽八方，眼觀六路，所以我們希望使用無人車去除人莽撞駕駛的因素，同時我們又把保留人腦的認(rèn)知能力和每個人不同的駕駛習(xí)慣，有些人喜歡非常舒適的平穩(wěn)駕駛，有些人喜歡非常運動的駕駛，我們希望我們百度大腦最后研發(fā)出來的人工智能駕駛系統(tǒng)有舒適性，同時提高駕駛的安全性。

　　還有一個當(dāng)無人車取代傳統(tǒng)車輛的時候，人其實花在車?yán)锩娴淖杂袝r間將有更多的時間了，所以其實我們覺得是人有10-20%的醒著的時間是可以花在車?yán)锩娴模攒囅喈?dāng)于成了人生活的伴侶，就像騎士和駿馬的關(guān)系。

　　這項功能我們覺得非常類似于從一個功能手機到智能手機變革，這個變革其實催生了很多相關(guān)行業(yè)的發(fā)展，他給人們生活帶來的改變不亞于從功能手機到智能手機帶來的變革。同時帶來很多信息流，因為人在車?yán)锩婵梢韵M一些信息，比如說聽音樂，看一些視頻，這些服務(wù)是我們百公司正在開展，或者已經(jīng)開展的一些服務(wù)了。所以對我們百度公司相當(dāng)于利益也是非常大的。還有我們認(rèn)為無人車因為在相對于傳統(tǒng)車輛的話，他裝了很多的傳感器，這些傳感器會搜集很多的信息，而這些信息對于我們生成一些動態(tài)的影像會有幫助，包括我們基于大數(shù)據(jù)做分析都是有非常大利益的。所以我們希望通過無人車創(chuàng)造一個非常獨特的用戶體驗，就是像使用現(xiàn)在的智能手機一樣沒辦法離開它。

　　怎么使一輛車變得智能，做智能化的事情？今天的駕駛體驗應(yīng)該說通過一個人坐在駕駛艙里面，然后你有GPS，但這個GPS告訴你是A點到B點每條路段的信息，駕駛員本身需要通過眼睛看周圍的環(huán)境，理解周圍的環(huán)境，然后做控制或者說是駕駛的決斷。

　　到了無人車領(lǐng)域這個故事是怎樣的，理論說人工智能跟人的智能達(dá)到同樣一個高度的話，那我們的無人駕駛可以完全被機器人代提，我們只需要用一個像GPS一樣的東西，就可以讓車從A點駕駛到B點去。但現(xiàn)在的問題是說我們的人工智能其實并沒有達(dá)到人的智能這么一個高度，這個是之前在網(wǎng)上流傳的非常廣的一幅漫畫，他從側(cè)面說明人工智能屬于非常初級的事情，在很多領(lǐng)域我們認(rèn)為人工智能現(xiàn)在發(fā)展的階段其實更多像是一個小孩子，那怎么樣解決無人駕駛的問題?第一個加很多的傳感器到無人車上面，人主要靠眼睛感知世界，我們可以在無人車上面加更多的傳感器，可以做一個精確的定位。第二個加一個紅外的相機，可以在晚上感知周圍的環(huán)境，加雷達(dá)來檢測周圍的障礙物，加上這些傳感器之后，我們給了無人車更多的信息處理幫助他做一個環(huán)境的感知，認(rèn)知以及之后的控制和決策。

　　第二個方法我們會給無人車更多的信息，而不僅僅是一個傳統(tǒng)意義上的GPS，從A點到B點路段的信息。我們這樣一個信息其實很類似于做一件事情，就是教會小孩子怎么樣畫畫，比如教小孩子畫青蛙，可以說先把頭和腳畫出來，然后再畫腳，然后再涂色。所以我們的信息搜集也是一樣的，他包含了許多對無人駕駛?cè)斯ぶ悄芟到y(tǒng)做感知，做決策有利的一些信息，比如說車道線，交通標(biāo)志、斑馬線在哪些，這些信息對無人駕駛是非常有意義的。第二個我們稱為動態(tài)地圖，這個更多是在一個動態(tài)的信息上，比如說前方有一個事故，事故周圍的這些車感知到這個消息，通過它可以把這些消息實時回傳我們的服務(wù)器上，我們服務(wù)器在云端做一個數(shù)據(jù)的融合，再把信息分發(fā)給在路上跑的其他車，對于這些車來說實現(xiàn)了一個超數(shù)據(jù)的感知，所有動態(tài)圖對于分咐人工智能汽車體驗是有非常大幫助的。

　　接下來講一下我們百度怎么樣做無人駕駛高精度圖這件事兒?這張圖是我們跟寶馬合作的一個效果圖，因為這輛車正在進行改裝當(dāng)中。我們現(xiàn)在的想法是我們同時做無人駕駛，高精度地圖這個項目，我們做的事情是相當(dāng)緊密耦合在一起，保證我們這個高精度圖直接為無人駕駛汽車服務(wù)的。

　　百度有兩個團隊，一個是百度地圖團隊，第二個是百度深入研究實驗室團隊。這兩個團隊在一起工作解決高精度地圖和人工智能方面的一些挑戰(zhàn)。在外部我們也很渴望跟廣大的車商合作，因為我們尊重廣大的車廠在智能駕駛領(lǐng)域，或者車這個領(lǐng)域幾十年的積累，我們認(rèn)為這個積累是不可取代的?，F(xiàn)在我們合作對象是寶馬，我們是以開放的心態(tài)來做這件事情的。具體到產(chǎn)品層面的話，首先地圖服務(wù)，作為互聯(lián)網(wǎng)公司很大一件事情要公開和開放，我們希望有一個開放的地圖平臺供大家使用，做智能駕駛這件事情。

　　第二個我們最后的智能駕駛，無人駕駛的人工智能系統(tǒng)，我們也希望把它作為一個開放的系統(tǒng)，能夠給廣大的車廠或者相關(guān)領(lǐng)域的一些研究人員使用。

　　我們的優(yōu)勢在哪里？首先百度不僅僅是一個搜索公司，更多是一個地圖公司，不論在PC端還是移動端，我們的用戶使用量是國內(nèi)第一個，所以實際上我們是一個市場領(lǐng)導(dǎo)者。

　　第二個我們百度有非常強大大數(shù)據(jù)的融合和處理、分析能力。比如說去年春節(jié)的時候，百度做了一件事情，我們把所有的搜集到的信息融合起來，我們分析春運大家回家的情況，我們看到人從一個城市歉意到另外一個城市的特征。第二個是我們夏天做世界杯的預(yù)測，不僅僅是決賽，包括小組賽，預(yù)賽的決策，在預(yù)測當(dāng)中我們擊敗了谷歌、微軟和高盛在內(nèi)的其他做大數(shù)據(jù)分析的一些公司，所以我們其實大數(shù)據(jù)的能力也是在業(yè)界領(lǐng)先的。我們希望把大數(shù)據(jù)的能力轉(zhuǎn)換到我的人車?yán)锩?，我們希望把無人車的信息搜集起來，融合起來，為機器人的自動駕駛服務(wù)。

　　還有我說了人工智能的技術(shù)，第一個就是我們認(rèn)為傳感器的融合和slam的技術(shù)同時做一個地位和制圖的技術(shù)，大家下面看到的視頻是我們在百度大廈周圍用激光采集的數(shù)據(jù)點，我們用傳感器融合的方法把這些采集點融合在一起，就得到靈敏性三維點的地圖，相當(dāng)于一個全景地圖，就相當(dāng)于有一個虛擬的直升機從空中非過，實際上我們采集是通過地面上的車進行采集的。第二個我們還有圖像的數(shù)據(jù)。

　　剛才說了我們有三維的圖像分析，也有二維的圖像結(jié)果，融合在一起的話，就可以做一個可視化的地圖。我們現(xiàn)在做的是一些北京的高速公路，之后會拓展到普通的城市道路，以及覆蓋到全國的高清地圖網(wǎng)絡(luò)。

　　我們百度在做無人車領(lǐng)域的時候，我們更多是想把互聯(lián)網(wǎng)的基因帶到這個行業(yè)里面來，什么是互聯(lián)網(wǎng)的基因?首先互聯(lián)網(wǎng)有一個非?？斓母镄虏椒?，因為我們首先以用戶為中心，用戶需要什么就給他們帶來什么?第二個我們有非?？焖俚M行研發(fā)的過程，包括剛才之前介紹的一些人工智能方面領(lǐng)域的事情，或者大數(shù)據(jù)都采用同一種開發(fā)方式，就是快速迭代的方式，我們用互聯(lián)網(wǎng)思維把上層無人駕駛系統(tǒng)打造出來。

　　第二個我們有自己的路線圖，我們非常贊同在車廠里面待的思路，我們認(rèn)為無人駕駛這個領(lǐng)域并不會直接走向最終的無人駕駛，第一個是主動安全的階段，第二個是部分的自動駕駛的無人階段，在明年我們會會有一個在高速公路上的駕駛，再往后我們會有城市道路的無人駕駛，最后直到我們實現(xiàn)完整的無人駕駛的這么一個體系。我們在各階段都希望有產(chǎn)出，所以我們也很愿意跟廣大的車廠和相關(guān)領(lǐng)域的科研院校和其他的研究所進行合作，在各階段都有一些不同的產(chǎn)品帶來一些商業(yè)化的價值。

　　最后，我們認(rèn)為無人車這個領(lǐng)域是一個需要大家合力做的一件事情，所以我們希望大家擁抱這個試點，不僅僅從技術(shù)層面上，更多是從法律法規(guī)，還有配套體系的完善，我們都希望有廣大車商，還有廣大相關(guān)領(lǐng)域的公司大家一起推動這個事情。[page]

　　提問：因為你剛才介紹的時候說百度無人駕駛有兩個團隊，一個是地圖的團隊，一個是人工智能的團隊，那人工智能在這里面究竟做哪一些事情？

　　倪凱：我想說的是兩個項目，一個團隊。人我們是從兩個部門都有，但是我們其實是一個團隊。關(guān)于你說到的我們在做什么事情?人工智能這邊的話我們可以分成幾塊，第一個大家一般所說的認(rèn)知、感知這一塊，我們有做傳感器的融合，包括圖象識別，然后做一個定位，這些我們都認(rèn)為是在認(rèn)知感知這個層面上。第二個層面我們是一個決策的層面，檢點說從A點到B點我們有一個一次規(guī)劃，二次規(guī)劃，有不同的軌跡做避障。第三個有一個控制層面上的工作。

　　提問：你們跟寶馬合作，更多的分工是什么？

　　倪凱：我們百度公司不是做車的，所以我們更多是借鑒寶馬在車的駕駛系統(tǒng)上，比如說控制系統(tǒng)上的經(jīng)驗，然后他們跟我們合作的話，會提供控制接口，相當(dāng)于我們?nèi)斯ぶ悄苌霞壪到y(tǒng)，來驅(qū)動最后的完成。

　　提問：二者是并存？

　　倪凱：更多是并存，大家互相學(xué)習(xí)和交流的經(jīng)驗，其實車廠走的技術(shù)路線跟我們不完全一樣，但我們更多希望把無人駕駛這個作為技術(shù)原形實現(xiàn)，我們在他們的上面做減法，把我們不想要昂貴的傳感器慢慢的剪掉，而不是說像車廠一樣作加法。

　　提問：你提到3D地圖的采集，請問百度現(xiàn)在能不能做到比如說樹木點的位置告訴我們嗎?就是在我們建筑物一個點的準(zhǔn)確位置？

　　倪凱：人在路上，并不是很關(guān)心這個建筑物這個角是在什么地方，他更關(guān)心是直接跟駕駛有關(guān)的信息，我們現(xiàn)在做的高精度地圖，雖然我們把模型建出來了，但是這個駕駛系統(tǒng)不管是運算量還是什么都是很有限的，我們希望把最有用的信息存到這里面，所以我們更關(guān)心的是車道線等等的。

　　提問：第一個問題互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)嫁接汽車廠商是一個趨勢，那百度在這方面做無人駕駛有什么區(qū)別?另外寶馬也在做地圖，未來無人駕駛是一個什么樣標(biāo)準(zhǔn)平臺，是嫁接到其他廠商，還是什么？

　　倪凱：我們知道阿里他可能更多是車聯(lián)網(wǎng)，他更多是商業(yè)模式做的，他構(gòu)建車聯(lián)網(wǎng)的架構(gòu)對他的業(yè)務(wù)模式有很大的幫助。我們更多其實并不關(guān)心車本身是電動，還是什么，車聯(lián)網(wǎng)是我們關(guān)心的一件事情，因為車輛的大數(shù)據(jù)對我們有跟大的幫助，但是我們最關(guān)心其實是一個人工智能的實現(xiàn)無人駕駛的技術(shù)。第二個是大數(shù)據(jù)的融合技術(shù)，這兩個我覺得地圖是我們百度所比較關(guān)心的地方。

　　第二個我們百度更多是以開放的，同時這個平臺也是開放的，因為無人駕駛直接是跟應(yīng)用相關(guān)的，所以我們現(xiàn)在跟寶馬有深度的合作，現(xiàn)在的無人車技術(shù)大家才剛開始做，投入商之前更多是在院校辦科研的方式，我們相信隨著商業(yè)化模式推進的話，標(biāo)準(zhǔn)是慢慢建立起來的，我們大家都在摸索階段，所以我覺得到最后是一個水到渠成的事情。

　　提問：我的問題是在高精度地圖為基礎(chǔ)的導(dǎo)航上面是非常有問題的，比如說地圖太大了存儲不了，你對這方面有什么樣的看法？

　　你如何對于這些過期的地圖，還有這些障礙有甚么樣的看法?比如說過去有一些建筑，或者是路障但是今天已經(jīng)不復(fù)存在了，這些問題你是怎么樣看的？

　　倪凱：第一個問題我們考慮是說，首先的話地圖雖然很大，我們得到的原始信息很大，但是對無人駕駛有幫助的信息是非常小的一部分，我們需要提煉出對無人駕駛最有效的信息，把這些信息存在車?yán)锩妗?/p>

　　第二件事情因為現(xiàn)在隨著移動互聯(lián)網(wǎng)慢慢的發(fā)展，其實在移動端網(wǎng)絡(luò)接入技術(shù)在不斷的提高當(dāng)中，因為我們所說了互聯(lián)價值其實更多瞄準(zhǔn)的是五年后，十年后的事情，想想五年之前大家用的移動互聯(lián)網(wǎng)，它的體驗跟現(xiàn)在完全不一樣了，所以我們相信五到十年后從移動網(wǎng)絡(luò)的接入，不管是帶寬還有相應(yīng)延遲上面都會有很大的改變，我們希望更多用前瞻的眼光來看這個事情，然后等到技術(shù)成熟的時候再弄，當(dāng)時我們會有隨時更新的信息存入到云端，這是我們現(xiàn)在基本的思路。

　　第二個你說到關(guān)于動態(tài)物體，動態(tài)障礙的事情，我們剛才強調(diào)說是怎么樣教回人工智能駕駛這輛車，我們需要給一些鮮艷的信息。第二個是實時檢測的信息，因為剛才我們提到了我們做高精度地圖和做無人車其實是同一個團隊，同一個團隊有一個好處是我們用了同一個算法，也說我們這個算法又可以做離線地圖的產(chǎn)生和制作，我們又可以做在線的檢測，在線和離線在技術(shù)層面上并不是一個矛盾的事情。

　　提問：如果你想要有一個在線的地圖進入到車輛，那么你在網(wǎng)絡(luò)安全怎么去保證?因為有一些黑客可能會進行攻擊等等的，這方面如何進行保護的，因為我是在一個汽車公司的，所以我們必須要有100%保障的，所以這方面我想了解一下，因為他看起來非常有前景，但是肯定是有危害的？

　　倪凱：這是行業(yè)都面臨的問題，你說的問題跟互聯(lián)網(wǎng)購物是一樣的，比如說我在京東上買一個東西，別人也可以劫持我的網(wǎng)絡(luò)，偽裝成第三方的網(wǎng)絡(luò)，因為我并不是互聯(lián)網(wǎng)安全方面的專家，但是我們互聯(lián)網(wǎng)公司在做這方面事情的時候有非常多的經(jīng)驗，來支撐我們在一個安全的環(huán)境里把數(shù)據(jù)提供給客戶。