攝像頭和3D激光掃描儀等設(shè)備安裝在測量車的頂部。 

　　6個攝像頭能拍全景視頻，還能對半徑80米內(nèi)物體進行精確測量

　　　從今往后，如果你在南寧街頭看到一輛車頂上裝有攝像頭和幾臺設(shè)備的古怪越野車，就別再好奇圍觀了。7月11日，南國早報記者從自治區(qū)測繪地理信息局獲悉，我區(qū)首輛3D街景移動測量車(以下簡稱“測量車”)，已于近日裝備該局下屬的廣西地理國情監(jiān)測院。

　　據(jù)了解，這套價值數(shù)百萬元的系統(tǒng)目前全國僅有7套，技術(shù)在全球領(lǐng)先。它除了能拍類似谷歌地圖里的街景，還能通過激光掃描等設(shè)備獲取周邊所有物體的坐標(biāo)等數(shù)據(jù)。它能在市政管理、應(yīng)急搶險等工作中大顯身手。

　 1. 全景攝像頭“眼觀六路”

　　11日下午，南國早報記者來到自治區(qū)測繪地理信息局時，幾名技術(shù)人員正忙著把設(shè)備安裝到測量車上。這套設(shè)備的主要部件安裝在一個約半米高的鋼制架子上。架子最頂端是一個黑色的六面體長方形盒子，每個面都裝有一個攝像頭。架子中部裝有3個方形的“盒子”，另一面則是一個黃色的“盒子”，上面有10多個接口。搭載這套設(shè)備的是一輛城市越野車，它也經(jīng)過了改裝。車頂加裝了便于安裝設(shè)備的支架，駕駛室里裝上了電源開關(guān)、插座等設(shè)備。為了讓車頂?shù)臏y量設(shè)備能與放置在車內(nèi)的筆記本電腦連接，車窗玻璃頂部還特別加裝了一層橡膠墊，以避免關(guān)窗時夾壞線纜。鋼架上的另一個黃色“盒子”則是主機盒，負責(zé)各部件的控制和通訊工作，相當(dāng)于整套設(shè)備的“大腦”。

　　廣西地理國情監(jiān)測院總工辦主任李毅介紹，鋼架頂端的6個攝像頭，能實現(xiàn)720度全景視頻拍攝。也就是說除了水平的360度，它還能“往上看”和“往下看”。另外3個“盒子”是3D激光掃描儀，它能不斷向周圍發(fā)射激光，并通過激光從發(fā)射到反射回來的時間，計算它與反射物體的距離。普通的谷歌地圖和騰訊地圖街景車，是沒有這個掃描儀的。它的測距精度能達到什么水平?李毅指著路邊一棵樹說：“像這棵樹上高低前后不一的每片樹葉，它都能分辨得出來。”

　　技術(shù)人員正通過電腦操作測量設(shè)備。

　　2. 測量半徑可達80米

　　隨后，駕駛員把車開到路面上。廣西地理國情監(jiān)測院技術(shù)人員郭偉立坐在副駕駛位，緊盯著筆記本電腦屏幕上不斷跳動的幾組數(shù)字。他解釋說，這是在等GPS天線搜索衛(wèi)星信號，為了保證測量精度，至少要搜索到6顆衛(wèi)星才能開始作業(yè)。15秒后，成功搜索到了8顆衛(wèi)星，郭偉立點擊開始錄制按鈕，并示意駕駛員可以開車了。屏幕上開始實時顯示車頂攝像頭拍攝到的影像，旁邊的小窗口里還顯示著當(dāng)前的地理坐標(biāo)、加速度等數(shù)據(jù)。通過鼠標(biāo)操作，可以隨時調(diào)整顯示的角度，以及拍攝的亮度、對比度等。

　　技術(shù)人員介紹，這套設(shè)備運行時，車速保持在30公里/小時以下最好。它的測量半徑是約80米，不過30米內(nèi)的精度會比較高。它能給探測到的每一個點添加地理坐標(biāo)、顏色等數(shù)據(jù)。測量時盡量行駛在最外側(cè)的車道，如果是像民族大道比較寬闊的街道，就需要來回各走一次，以確保測量精度。車輛行駛過程中，電腦屏幕上并沒有顯示激光掃描儀探測的物體距離、坐標(biāo)等數(shù)據(jù)。

　　郭偉立說，測量車開出來只是完成了數(shù)據(jù)收集這第一個步驟，想看到具體的數(shù)據(jù)并分析，需要專用的軟件進行后期處理。這些數(shù)據(jù)的“個頭”非常大，工作一個小時，就會產(chǎn)生約220GB的數(shù)據(jù)，大概相當(dāng)于40多部高清電影。因此，車上隨時配備著4塊2TB(1TB=1024GB)容量的移動硬盤。

　　借助專用軟件能直接對測量車拍攝的視頻中的物體進行測量。

　　3. 通過圖像就可測距

　　記者注意到，駕駛員在操作這輛車的時候非常小心。他解釋說，這是怕碰壞車頂上的“寶貝”，“這套設(shè)備的價值數(shù)百萬元”。此外，車頂?shù)募茏咏?jīng)過專業(yè)人員調(diào)校，即便只發(fā)生了輕微變形，獲取的數(shù)據(jù)也會與實際有明顯誤差。為此，這輛車必須每兩年開到北京的售后服務(wù)站，由設(shè)備供應(yīng)商的專業(yè)人員進行校準(zhǔn)。

　　回到辦公室，技術(shù)人員開始講解與設(shè)備配套的軟件。技術(shù)人員打開一個軟件，屏幕上開始顯示采集數(shù)據(jù)的行駛路線，雙擊行駛路線上的任意一點，就可以顯示該處的全景視頻，并有它的坐標(biāo)等數(shù)據(jù)。既然有了視頻中所有物體的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，測量高度、距離等就不是難事了。技術(shù)人員點選軟件里的一個測量工具，再選擇視頻中的一名行人，屏幕上立即顯示行人身高約1.7米。選擇一段人行道，馬上就能顯示它的長度。在另一臺電腦上，技術(shù)人員正對拍攝到的建筑物進行3D建模。通過軟件處理，影像中的建筑物都變成了一個個3D立體模型。

　　技術(shù)人員說，過去要對一個建筑物進行3D建模，需要先測量一遍，再到現(xiàn)場拍照等，至少要花兩三天。現(xiàn)在把車子開過去走一圈，回來用軟件處理一下，不到半天就完工了。

　　4.  搶險救災(zāi)能大顯身手

　　據(jù)了解，測量車有望用于“天地圖”中南寧3D街景的拍攝，市民將可看到視角更廣、更精確的街景地圖。如此“高大上”的設(shè)備，除了拍街景，還能發(fā)揮什么作用?

　　郭偉立介紹，它的作用首先是體現(xiàn)在應(yīng)急搶險上。例如2012年6月，南寧市西鄉(xiāng)塘區(qū)壇洛鎮(zhèn)突發(fā)地面塌陷。如果當(dāng)時有這輛測量車，只要花一兩個小時在鎮(zhèn)上開一個來回，再花半天時間處理數(shù)據(jù)，塌陷區(qū)的地面全景影像和數(shù)據(jù)就全有了。假如想了解塌陷坑的面積，或者某座房屋上裂縫的長度，只需要在軟件上點幾下鼠標(biāo)即可測算出來。地質(zhì)專家即便趕不到現(xiàn)場，也可以借助全景影像和數(shù)據(jù)，了解災(zāi)情并指導(dǎo)搶險救災(zāi)。這套設(shè)備還配有一輛電動小板車，如果遇到類似隧道垮塌的事故，汽車開不進去，技術(shù)人員還可以推著小板車進入現(xiàn)場，對內(nèi)部垮塌情況進行全景拍攝和分析。

　　測量車還能為城市建設(shè)和管理服務(wù)。比如某個邊坡正在緩慢滑坡，肉眼難以分辨，存在安全隱患。借助測量車上的3D激光掃描儀，對山坡進行定期掃描后，對比數(shù)據(jù)馬上就能作出判斷。想檢測某條道路的高度、面積、坡度等數(shù)據(jù)，過去需要多名測繪員，借助水準(zhǔn)儀、全站儀等設(shè)備，耗費大量時間測量。而使用測量車，只需要把車開到現(xiàn)場走一圈，再對數(shù)據(jù)進行處理即可。規(guī)劃部門也可借助全景影像和數(shù)據(jù)，在電腦上就能完成大量的規(guī)劃前期工作。(記者 羅暘 通訊員 甘培喜 黎柏良)