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邢鵬:高清激光街景地圖的集成應(yīng)用

我們?cè)谔幚淼臅r(shí)候把高清的影像和高密度的激光點(diǎn)云融合以后得到一個(gè)三維的空間,這樣的話(huà)大家平常理解街景就是一張全景的圖片,有激光點(diǎn)云就變成一個(gè)空間數(shù)據(jù),變成了一個(gè)街景地圖,有了精確的坐標(biāo),這些是我們以后做集成應(yīng)用的基礎(chǔ)。

  6月11日,北京國(guó)家會(huì)議中心,以“融合 開(kāi)放 智能”為主題的2014地理信息開(kāi)發(fā)者大會(huì)(WGDC2014)在此拉開(kāi)帷幕。地理信息開(kāi)發(fā)者大會(huì)自2012年起開(kāi)始舉辦,三年時(shí)間里,伴隨著中國(guó)地理信息產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,已經(jīng)成為地理信息領(lǐng)域最具影響力的技術(shù)創(chuàng)新盛會(huì),與跨界融合、國(guó)際交流的重要平臺(tái)。

  在6月12日下午的2014智慧城市峰會(huì)分論壇中,廣州市中海達(dá)測(cè)繪儀器有限公司副總經(jīng)理邢鵬帶來(lái)了精彩演講。

  以下為演講全文:(根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)速記整理,未經(jīng)演講本人審核,如有疏漏,請(qǐng)諒解并及時(shí)與3sNews聯(lián)系)

  大家好,就在昨天下午的時(shí)候我們中海達(dá)徐總介紹了中海達(dá)的三駕馬車(chē),我今天下午拉出來(lái)一輛給大家看看。徐總把它比作馬車(chē)不太符合我們的價(jià)值,它比馬車(chē)貴的多。最近有一些朋友問(wèn)我,中海達(dá)的街景哪些是高清的,哪些城市的高清帶激光的,中海達(dá)所有的街景都是高清的,我們所有采集車(chē)輛都和這兩輛車(chē)一模一樣。

  我要給大家介紹的是什么呢?我們高清激光街景的特點(diǎn);街景地圖的集成應(yīng)用;中海達(dá)在街景領(lǐng)域給大家提供什么樣的服務(wù)。

  從字面上來(lái)看,我們高清激光街景有三個(gè)關(guān)鍵詞,第一高清影像,大家各種終端上面可以看到的電腦上、手機(jī)上可以看到的360度全景影像。很多事物往往我們有看的到一面,也有看不到的一面。這個(gè)激光點(diǎn)云可以覆蓋子150米以上,激光電云可以提供很豐富的信息,道路的斑馬線、車(chē)輛的分道線,各種各樣的數(shù)據(jù),植被。我們最常用到的是它提供的每一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)。

  我們?cè)谔幚淼臅r(shí)候把高清的影像和高密度的激光點(diǎn)云融合以后得到一個(gè)三維的空間,這樣的話(huà)大家平常理解街景就是一張全景的圖片,有激光點(diǎn)云就變成一個(gè)空間數(shù)據(jù),變成了一個(gè)街景地圖,有了精確的坐標(biāo),這些是我們以后做集成應(yīng)用的基礎(chǔ)。

  我們激光街景有六大特點(diǎn),前面三個(gè)是高清晰、色彩真、無(wú)畸變。

  高清晰有多清楚,我們使用的是專(zhuān)業(yè)的單反相機(jī)來(lái)采集高清影像,經(jīng)過(guò)我們拼接融合可以達(dá)到7200萬(wàn)像素。說(shuō)到這里我想跟大家分享一個(gè)故事,我們大概十年前高分辨率的衛(wèi)星影象剛進(jìn)入中國(guó),美國(guó)的衛(wèi)星可以看清楚走在路上的人,看見(jiàn)報(bào)紙上面的字。實(shí)際上在我們街景這一塊也有同樣的故事,我們現(xiàn)在有很多大學(xué)畢業(yè)生,他們?cè)谡夜ぷ鳎幸淮卧诮志暗貓D上看,突然看到蘇寧電信的樓,上面貼了招聘啟示,他就不斷放大,按照電話(huà)號(hào)碼打過(guò)去就找到了一份工作。說(shuō)明第一我們高清的影像可以給大家?guī)?lái)豐富的信息,第二從我們目前各種各樣的數(shù)據(jù)采集的手段,移動(dòng)測(cè)量的手段具有很高的快捷性,可以提供現(xiàn)實(shí)性很強(qiáng)的數(shù)據(jù),如果沒(méi)有這種現(xiàn)實(shí)性打過(guò)去的電話(huà)那個(gè)信息可能就作廢了。

  第二個(gè)特點(diǎn)色彩真。我們使用了專(zhuān)業(yè)的單反相機(jī),我們可以看到靠近我這邊的是我們的街景影像,另外一個(gè)是使用工業(yè)相機(jī)拍的。

  很多事情往往是有好處就會(huì)有壞處,我們高分辨率給我們帶來(lái)很多信息的同時(shí),把很多細(xì)節(jié)暴露在我們的面前,對(duì)我們做數(shù)據(jù)處理的質(zhì)量和技術(shù)提出了很多的要求。第一方面我們要保證我們一組相機(jī)拍攝的影像,沒(méi)有任何的色差我們可以看到這張圖上面既有向陽(yáng)的一面,也有背光的一面,我們可以看出是一個(gè)完整的整體。

  另外一方面我們對(duì)于拼接的技術(shù)要求更為苛刻,很多人覺(jué)得它很雜亂,看到行色匆匆的人們,我們?cè)诩夹g(shù)上關(guān)注的是我們可以看一看這上面的斑馬線,可以看一看上面的電線、路燈。這種線性的要素對(duì)我們拼接的技術(shù)要求最為苛刻,我們所描述的拼接誤差小于兩個(gè)像素。不僅是我們對(duì)于質(zhì)量的要求,同時(shí)是我們對(duì)于質(zhì)量的態(tài)度。

  它可以?xún)蓚?cè),點(diǎn)云和影像的融合使得我們形成了一個(gè)三維的空間,它可以量測(cè)距離也可以量測(cè)面積。這個(gè)意思是什么一百米范圍內(nèi)我們量測(cè)精度可以達(dá)到10厘米。

  第五個(gè)特點(diǎn)是可探面。當(dāng)我們用鼠標(biāo)點(diǎn)擊面片我們點(diǎn)擊的畫(huà)面可以自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到我們的正對(duì)面。

  第六可標(biāo)注,基于精確的坐標(biāo)做的標(biāo)注,現(xiàn)在我們街景的跳轉(zhuǎn)、標(biāo)注包括鏈接成為用戶(hù)體驗(yàn)必不可少的要素。

  我們街景地圖的應(yīng)用我想從三個(gè)層次給大家做一個(gè)交流:

  第一,它跟多源數(shù)據(jù)的集成。我們有各種各樣的數(shù)據(jù),電子地圖、衛(wèi)星遙感影像、2.5D地圖,我們集成在一起做一些應(yīng)用?,F(xiàn)在互聯(lián)網(wǎng)上面提供了各種數(shù)據(jù)的集成,另外還可以用在旅游行業(yè)。只有這兩個(gè)嗎?不是,有很多,共同的特點(diǎn)是什么,簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)集成是針對(duì)廣大公眾服務(wù)的一些應(yīng)用。對(duì)于行業(yè)應(yīng)用需要做到什么程度,這是我要講的我們行業(yè)數(shù)據(jù)的集成。

  這里可以看到在我們街景上面加載了很多的點(diǎn)狀的數(shù)據(jù),我們叫城市部件。在之前我們經(jīng)??吹匠鞘胁考诙S的地圖上,街景用來(lái)對(duì)照。當(dāng)我們的街景變成地圖之后我們可以通過(guò)精確的坐標(biāo)把這個(gè)城市部件的數(shù)據(jù)直接添加在街景上面,可以察看屬性。

  同樣POI也可以做到這樣,地名地址也可以做到這樣的集成,這些都是點(diǎn)狀的要素。我們?cè)倏匆豢淳€狀的,這是我們把地下的管線看不見(jiàn)的東西搬到地面上和地面上能看到的城市部件集成在一起。這是面狀的,我們可以看到有很多的小方塊,等一下大家知道這是什么東西。

  我最近一直想一個(gè)問(wèn)題我們做了這么多的解決方案,和各種行業(yè)數(shù)據(jù)集成,怎么去定位呢?或者說(shuō)它給用戶(hù)帶來(lái)什么樣的價(jià)值呢?昨天上午聽(tīng)了一個(gè)院士的報(bào)告我有很大的啟發(fā)。實(shí)現(xiàn)了空間數(shù)據(jù)的互操作,剛才講的這些集成都是技術(shù)層面,當(dāng)我們把這些技術(shù)的東西跟我們的應(yīng)用場(chǎng)景結(jié)合的時(shí)候,就會(huì)變成應(yīng)用。

  典型應(yīng)用:數(shù)字城管、數(shù)字交通、公安應(yīng)急、地下管網(wǎng)。

  第三個(gè)層面很多人關(guān)心的應(yīng)用系統(tǒng)的集成。街景數(shù)據(jù)怎么樣和我們的系統(tǒng)集成到一起,所以說(shuō)為了解決這個(gè)問(wèn)題我們有一個(gè)叫三維全景應(yīng)用平臺(tái)支持Java很多的接口,這種接口會(huì)讓大家方便地?zé)o縫的集成到我們應(yīng)用系統(tǒng)。中海達(dá)高清激光街景的六個(gè)特點(diǎn)和體驗(yàn)全部會(huì)帶到這里面去。

  最后我介紹一下中海達(dá)街景數(shù)據(jù)給大家提供的服務(wù),我們可以提供街景數(shù)據(jù)的獲取和生產(chǎn),大家看到這幅圖是給百度地圖提供的街景,這是我們國(guó)內(nèi)第一個(gè)帶激光面片的街景。另外一方面我們除了提供數(shù)據(jù)之外,我們還可以做一些解決方案,做解決方案的方面,我在想我們永遠(yuǎn)是一個(gè)開(kāi)放的,是一個(gè)學(xué)習(xí)的心態(tài)。為什么呢?因?yàn)槲覀兊挠脩?hù)他的需求在變,我們要和合作伙伴去學(xué)習(xí),不斷學(xué)習(xí)新的東西。同時(shí),我們也做解決方案也要發(fā)揮我們的想像力,最后我給大家分享一段視頻...

  我的報(bào)告就到這里,謝謝大家!

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