據(jù)中國國防科技信息網(wǎng)報道，3月20日，諾斯羅普·格魯曼公司的導(dǎo)航和海事系統(tǒng)分部與美國國防先期研究計劃局(DARPA)簽署了一份價值130萬美元的合同，前者參與DARPA全源導(dǎo)航項目第二階段工作。

　　該項目在此階段，旨在尋求開發(fā)相關(guān)算法和低成本的傳感器融合原型系統(tǒng)，可支持任何陸、海、空作戰(zhàn)平臺和有/無GPS的任何作戰(zhàn)環(huán)境。

　　全源導(dǎo)航項目旨在實現(xiàn)美軍作戰(zhàn)人員在無GPS情況下的導(dǎo)航定位。在項目第一階段，項目參與方已完成了整個系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)設(shè)計、抽象方法設(shè)計以及快速導(dǎo)航傳感器融合與重構(gòu)的導(dǎo)航濾波算法設(shè)計，同時對該導(dǎo)航系統(tǒng)的適配性和即插即用性進(jìn)行了驗證。參與該項目第二階段的機構(gòu)或公司包括：維斯皮瑞斯公司、系統(tǒng)與技術(shù)研究公司、斯坦福國際研究所，以及科學(xué)應(yīng)用國際公司。

　　在第二階段，這五家公司將繼續(xù)開發(fā)算法，以完成全源導(dǎo)航系統(tǒng)原型的系統(tǒng)演示與評估。根據(jù)計劃，這些公司將不僅僅開發(fā)實時算法，還須將這些算法應(yīng)用在尺寸、重量和功耗相匹配的硬件上，完成對多種傳感器信號的接收。(李方)