在軍事交通學(xué)院，有一些特別的汽車(chē)。“低調(diào)”的它們看起來(lái)和普通的汽車(chē)沒(méi)有什么區(qū)別，卻剛剛在第四屆“中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”中捧回“狀元”獎(jiǎng)杯，并在高速公路上“獨(dú)行”85分鐘、114公里，成為我國(guó)首次在官方認(rèn)證下完成高速公路測(cè)試的無(wú)人駕駛智能汽車(chē)。

　　高速行車(chē)百公里不用司機(jī)

　　從北京臺(tái)湖收費(fèi)站到天津東麗收費(fèi)站，114公里的距離，復(fù)雜的高速公路行車(chē)條件，完全由電腦智能操作駕駛，最高時(shí)速達(dá)105公里，歷時(shí)85分鐘。創(chuàng)造這一新紀(jì)錄的，是第三代無(wú)人駕駛智能車(chē)“猛獅3號(hào)”，由軍事交通學(xué)院研制，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

　　國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)和北京理工大學(xué)等第三方認(rèn)證組給出的結(jié)論是：全過(guò)程無(wú)人工干預(yù)，已達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。

　　根據(jù)測(cè)試要求，無(wú)人駕駛智能車(chē)在高速公路行駛的車(chē)道類(lèi)型包括四車(chē)道、三車(chē)道、二車(chē)道、匝道，主要的測(cè)試科目為循線行駛、跟車(chē)行駛、自主換道、鄰道超車(chē)、自主超車(chē)、人工指令行駛6個(gè)部分。

　　為確保安全，車(chē)上裝有應(yīng)急控制裝置，緊急情況下可立即切換到人工強(qiáng)制干預(yù)模式，避免對(duì)本車(chē)成員及其他車(chē)輛造成危險(xiǎn)。

　　這輛電腦自主控制的小汽車(chē)全程無(wú)人操控，整個(gè)行駛過(guò)程中的超車(chē)、減速、剎車(chē)、?？咳孔灾魍瓿伞？蒲腥藛T要做的，僅僅是在出發(fā)前設(shè)定到達(dá)位置天津東麗收費(fèi)站。

　　1個(gè)多小時(shí)后，記者在東麗收費(fèi)站遠(yuǎn)遠(yuǎn)看到，智能車(chē)在高速路上飛馳而過(guò)，非常平穩(wěn)，仿佛有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)穩(wěn)穩(wěn)把住方向盤(pán)一般。

　　軍事交通學(xué)院副教授劉宏泉告訴記者，智能車(chē)行駛?cè)唐骄鶗r(shí)速79公里，最高時(shí)速達(dá)105公里，其中超車(chē)共33次。

　　頗為有趣的是，行駛途中智能車(chē)有一次“想”超車(chē)，但是雷達(dá)監(jiān)測(cè)到后面的車(chē)速較快，判斷超車(chē)危險(xiǎn)系數(shù)較高，智能車(chē)又“老老實(shí)實(shí)”地回到了原來(lái)的位置。

　　車(chē)子有“眼”，“大腦”自己判斷

　　無(wú)人汽車(chē)和人一樣，有著敏銳的“眼睛”、聰明的“頭腦”。記者看到，無(wú)人駕駛智能車(chē)外架了幾只“大眼睛”5個(gè)雷達(dá)、3個(gè)攝像頭和1個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航儀。

　　這些“眼睛”各司其職：安置在車(chē)體內(nèi)部后視鏡位置的3個(gè)攝像頭，分別觀測(cè)左右以及前方，將道路線、隔離帶等畫(huà)面?zhèn)鬟f給電腦，由電腦分析是否可以越過(guò)，并作出駕駛決定。安置在車(chē)頂與車(chē)前保險(xiǎn)杠位置的雷達(dá)，作用是探測(cè)汽車(chē)周邊物體的距離，決定是剎車(chē)還是加速，以及是否可以超車(chē)等。

　　智能車(chē)的“大腦”，是兩臺(tái)計(jì)算機(jī)和一臺(tái)備用計(jì)算機(jī)組成的執(zhí)行系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)各種信息的綜合分析，驅(qū)動(dòng)機(jī)械裝置，讓車(chē)輛可以自主進(jìn)行剎車(chē)、制動(dòng)等動(dòng)作。與人開(kāi)車(chē)相比，電腦駕車(chē)在安全控制方面更為精確且不會(huì)出現(xiàn)“情緒化”，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)刈裱O(shè)定的交通規(guī)則。為保證車(chē)輛行駛安全，電腦設(shè)定的安全剎車(chē)距離為100米左右。

　　未來(lái)運(yùn)用

　　軍用運(yùn)送物資 民用可讓司機(jī)休息

　　目前，軍事交通學(xué)院研制的無(wú)人駕駛智能汽車(chē)已經(jīng)擁有超過(guò)1萬(wàn)公里安全測(cè)試行駛的“經(jīng)驗(yàn)”，無(wú)論在城市道路還是鄉(xiāng)村道路都表現(xiàn)穩(wěn)定。

　　京津高速的測(cè)試，更增加了人們對(duì)無(wú)人駕駛智能車(chē)技術(shù)的暢想：將來(lái)這項(xiàng)神奇的技術(shù)會(huì)帶來(lái)哪些便利?

　　中國(guó)工程院院士、自動(dòng)控制專(zhuān)家鄭南寧介紹說(shuō)，盡管無(wú)人駕駛智能車(chē)的技術(shù)應(yīng)用還有很多需要解決的問(wèn)題，但未來(lái)應(yīng)用價(jià)值非常廣泛。從軍事上來(lái)說(shuō)，利用這項(xiàng)技術(shù)未來(lái)運(yùn)送軍事物資，可能多達(dá)數(shù)百輛的車(chē)隊(duì)，僅需領(lǐng)頭的一輛車(chē)由士兵駕駛，后面所有的車(chē)輛都不需要司機(jī)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，可節(jié)省大量兵員，提高作戰(zhàn)效率。

　　在民用領(lǐng)域，可以有效避免疲勞駕駛現(xiàn)象。司機(jī)累了，可以讓車(chē)輛進(jìn)入無(wú)人駕駛狀態(tài)，安心地睡覺(jué)。如果未來(lái)將智能車(chē)技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)有機(jī)地結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的交通路徑規(guī)劃，那么將有望解決城市交通擁堵難題。又如，如果城市專(zhuān)門(mén)劃出一條公交道路，則完全可以實(shí)現(xiàn)公交車(chē)無(wú)人駕駛化。