無人駕駛飛機已在空中成為現實,而無人駕駛汽車也已在城市中得到實踐,且目前已獲得道路行駛權。
近日外媒報道,由美國谷歌公司注入無人駕駛技術的汽車已獲美國加利福尼亞州法案通過,可以在加州內的道路上行駛,這標志著無人駕駛汽車已被合法化。
谷歌聯合創(chuàng)始人賽吉布林在上周二表示,谷歌自動駕駛汽車將在5年內得到推廣,公眾屆時可以開著它上路。
國內著名汽車評論員張志勇對此表示,“兩電(電動、電子)”是未來汽車的發(fā)展方向,無人駕駛技術就是電子化的頂峰,谷歌目前的研發(fā)與應用可以推動某些汽車電子技術達成質的飛躍,加速電子化技術升級,“如果未來市場形成一定規(guī)模,甚至會影響目前的全球汽車格局中。”
十年后或成規(guī)模
“在汽車的 兩電 當中,作為以IT應用為主的電子化應用顯然要比以電池為主的電動化應用更迅速。只要在舒適、安全、便捷、經濟等方面達到消費者預期,未來十年后,有著諸多集成電子技術應用的無人駕駛汽車市場將會形成一定規(guī)模。”張志勇這樣預計。
其實目前許多國家都已經有了自行研制開發(fā)的無人駕駛汽車,在美國無人駕駛汽車也已經成功地橫跨整個美洲大陸。美國國防部高等計劃研究署甚至每年都會組織一次挑戰(zhàn)賽,獎勵那些在復雜路況下表現得最好的無人駕駛汽車。這些汽車一般都會有雷達、攝像頭、GPS等等工具,來幫助車輛探知周圍的路況,通過衛(wèi)星導航信號來擬定最近的行程,并且通過計算機視覺的方式來判斷障礙物。
谷歌的無人駕駛汽車則成功的更多,它們多為豐田普銳斯和奧迪TT改裝車型,車頂上都裝有一個有趣的裝置,看起來像是機器人Wall-E的頭。它是個雷達,可以探測周圍70米內物體,偵測障礙物和其他車輛。安裝在駕駛室內的攝像頭會識別交通指示牌和信號燈,輪胎附近的傳感器可以根據速度和方位推算出汽車當前所在位置,而連接GPS和Google地圖的路線系統(tǒng)可以讓它找到通往目的地的最快捷道路。
除了谷歌,幾家歐洲公司聯合啟動“SARTRE”項目,首次成功讓三輛無人駕駛汽車和一輛無人駕駛卡車在西班牙一條高速公路上行駛了124英里。德國的科學家也正在“自動化”一輛帕薩特......
而在中國包括同濟大學在內的國內很多機構也在從事無人駕駛技術研究,同濟大學汽車學院院長余卓平表示,與電動車技術一樣,無人駕駛技術將改變汽車的未來。
張志勇認為,無人駕駛汽車除了在交通事故及工作效率上的貢獻,這種集中諸多電子智能化的汽車,還將在節(jié)能方面高于目前的技術,比如目前混合動力車型節(jié)能,也是通過電子智能技術實現的,無人駕駛汽車在智能化層面則更高。[page]
促進電子技術突破
“現在談無人駕駛技術在未來的普及推廣,以及對汽車產業(yè)格局的影響還為時尚早,但谷歌的技術一定會帶來汽車電子技術產業(yè)中,某些領域的突破。”張志勇認為。
如其感應系統(tǒng),可以對周圍環(huán)境360度無死角關注。據介紹,谷歌無人駕駛汽車內部有著一系列的感應器,由激光探測儀、無線電雷達探測器、攝像設備等組成。
通過這一系列感應器,汽車可以清晰“看到”周圍物體,清楚地掌握它們的大小、距離,能判斷出周圍物體將可能對車輛的運動和路線造成什么影響,并作出相應的反應。
從谷歌公布的感應畫面來看,無人駕駛汽車“眼中”的街景如同“感應圖”,能對其他車輛、步行道、紅綠燈等物體重點標出。項目首席技術師烏瑪森表示,無人駕駛系統(tǒng)的“心臟”,就是位于汽車頂部的激光探測儀,它可以制作出周邊環(huán)境的3D地圖。
車輛不同的感應器分布車身各處,前后保險杠共安裝4個雷達,當汽車在高速路上時,雷達可以讓汽車“看”得更遠。汽車后鏡裝有攝像頭,可以注意到紅綠燈。此外,汽車上還有GPS裝置,以及用以跟蹤汽車運動的車輪編碼器等多個設備。
對此,工信部國家信息化專家委員會成員對《證券日報》表示,這其實是汽車外傳感器網絡,即用來感應車外環(huán)境狀況的傳感器網絡,比如防碰撞的傳感器信息、感應外部環(huán)境的攝像頭,這些信息可以用來增強安全和作為輔助駕駛的信息。
此外,還包括路的傳感器網絡在汽車內的實現,包括感知和傳遞路的狀況信息,如車流量、車速、路口擁堵情況等,這些信息都能讓車載系統(tǒng)獲得關于道路及交通環(huán)境的信息。
目前包括通用、沃爾沃、豐田都正在實現這一系列技術。如通用EN-V車型是基于車聯網理念設計的。它整合了車對車交流技術、無線通信及遠程感應技術,支持“自動駕駛”。在自動駕駛模式下,它能獲得實時交通信息,自動選擇路況最佳的行駛路線,大大緩解交通堵塞。
“每個廠商都在開發(fā)并應用獨特的汽車電子智能技術,有了谷歌的進入,未來汽車在這方面的競爭將更加激烈。”張志勇坦言。[page]
車聯網已開始應用
在通用汽車的智能應用中,已提到“車聯網”一詞,是指車與車、車與路、車與人、車與傳感設備等交互,實現車輛與公眾網絡通信的動態(tài)移動通信系統(tǒng)。它可以通過車與車、車與人、車與路互聯互通實現信息共享,收集車輛、道路和環(huán)境的信息,并在信息網絡平臺上對多源采集的信息進行加工、計算、共享和安全發(fā)布,根據不同的功能需求對車輛進行有效的引導與監(jiān)管,以及提供 專業(yè)的多媒體與移動互聯網應用服務,也是物聯網在汽車領域的應用。
有業(yè)內專家表示,即使是無人駕駛汽車,也逃不開其作為個體要融入社會交通整體的命運。而且如通用汽車的無人駕駛功能一樣,也是車聯網智能體系的一部分。
據了解,在我國車聯網的研發(fā)與應用要更早于無人駕駛技術,也更有效。如2010年11月12日至27日廣州亞運會期間,80多臺安裝著G-BOS設備的蘇州金龍智慧客車投入服務,這是亞運歷史上首次出現“3G”客車。標志著車聯網技術正式走向社會視野。
此外,杭州鴻泉在2011年12月18日與陜汽聯合研發(fā)的天行健車聯網服務系統(tǒng),其立足于重卡客戶的潛在服務需求進行研發(fā),緊跟車聯網技術發(fā)展以及國家關于建設道路交管平臺要求的創(chuàng)新性產品,對重卡行業(yè)服務和公路交通安全的提升起到非常大的促進作用。
而在學院研發(fā)層面,同濟大學寬帶無線與多媒體實驗室研究團隊則從事多年車輛通信、交通視頻處理與車聯網應用的研究和系統(tǒng)開發(fā),搭建過車載寬帶無線接入系統(tǒng)仿真平臺、硬件測試平臺、無人駕駛汽車信息采集處理平臺以及交通監(jiān)控視頻采集和處理平臺等。
2011年4月11日,國內首個“智能駕駛與車聯網實驗室”在重慶科技研究院揭牌。這里將作為國內研究“智能交通”的重要“練兵場”,其實驗裝備可完成路標感應、路況分析等十幾項檢測功能,目前參與其中的有力帆汽車、長安汽車以及湖南大學、重慶郵電大學等多個企業(yè)或高校。
此外,包括清華、華為、中國電信等一批企業(yè)或高校也在進行車聯網智能技術領域的研究與應用。
不過我國車聯網目前在標準、技術以及主導機構都存在短板,短時間內形成商業(yè)規(guī)模并不現實,張志勇認為,作為車聯網其間的一個技術環(huán)節(jié),無人駕駛技術在我國還處于研發(fā)階段,現實的社會與法律環(huán)境也使得無人駕駛推廣有難度。
即便在美國,谷歌的無人駕駛也并不成熟,據谷歌公司謝爾蓋·布林透露,目前有關無人駕駛汽車合法上路的審核還只是處于初始階段,有關事故責任的歸屬以及保險賠付等問題是需要日后商議解決的重點。
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