近日,麻省理工學(xué)院(MIT)的學(xué)生制造了一家自動(dòng)飛機(jī)機(jī)器人。該飛機(jī)可以在封閉和室內(nèi)環(huán)境下在沒有預(yù)先設(shè)置路線或使用GPS導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)就可以完成自動(dòng)飛行。另外,它的可持續(xù)飛行時(shí)間要比自動(dòng)直升飛機(jī)的時(shí)間長。跟直升機(jī)不同的是,該架自動(dòng)飛機(jī)不能在空中盤旋,它必須要保持運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所以這在某種程度上就大大地減少其飛行的靈活性。MIT對(duì)此的解決辦法則是專門為這架飛機(jī)專門設(shè)計(jì)了一個(gè)更短小的機(jī)翼。
在飛機(jī)內(nèi)部,研發(fā)小隊(duì)在里面安裝了一個(gè)相機(jī),從而可以從空中拍下鳥瞰圖。另外,該架飛機(jī)還安裝了一個(gè)激光測(cè)距儀、加速器和陀螺儀,從而可以用來追蹤房間的內(nèi)部情況、其飛行速度、加速情況等。MIT的研發(fā)小隊(duì)的成員表示,該架飛機(jī)可以在任何時(shí)候都能測(cè)試出15種數(shù)值,而系統(tǒng)的特別之處就在于它的兩位算法,一個(gè)計(jì)算過程快速但數(shù)據(jù)相對(duì)來說會(huì)比較粗糙,而另外一個(gè)計(jì)算過程相對(duì)來說比較緩慢但數(shù)據(jù)精確。
當(dāng)然,飛機(jī)能這么順暢地飛行絕對(duì)靠的是魔力。在飛行之前,它需要預(yù)先加載飛行區(qū)域的高分辨率數(shù)字地圖。
MIT研發(fā)小隊(duì)表示接下來他們要解決的問題是提高飛機(jī)內(nèi)部系統(tǒng)的算法以及在其他傳感器里構(gòu)建更多的視覺信息。
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