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李朋德:資源三號(hào)測繪衛(wèi)星的建設(shè)與應(yīng)用

李局長的匯報(bào)主要包括七個(gè)方面分問題:一是智能智慧與地理空間智能,二是城市的特征和信息化發(fā)展,三是智慧城市與數(shù)據(jù)城市的關(guān)聯(lián),四是城市信息空間化,五是資源信號(hào)測繪衛(wèi)星的建設(shè)和發(fā)展,六是城市信息感知,七是測繪分析。

  

  各位朋友,非常榮幸能有機(jī)會(huì)跟大家交流關(guān)于智慧城市和智慧衛(wèi)星的情況。今天的會(huì)議和智慧城市有關(guān),所以把這塊的思想一并跟大家匯報(bào)。

  我的匯報(bào)包括以下幾個(gè)方面,一是智能智慧與地理空間智能,二是城市的特征和信息化發(fā)展,三是智慧城市與數(shù)據(jù)城市的關(guān)聯(lián),四是城市信息空間化,五是資源信號(hào)測繪衛(wèi)星的建設(shè)和發(fā)展,六是城市信息感知,七是測繪分析。智能和智慧兩個(gè)詞很容易混淆,從感覺到記憶到思維的過程是智慧,有智慧人,但是智慧人并不是智能人,它是有一定的智慧能夠認(rèn)知,智慧的結(jié)果產(chǎn)生行為和語言,將行為和語言的表達(dá)過程稱之為智力,兩者的合成是智能。智能理論是美國一個(gè)教授提出的,人類的智能分為九大范疇,語言智能邏輯思維智能,空間智能,身體智能,人際智能,認(rèn)知智能,自然認(rèn)知智能,我們出門能夠找回家就是因?yàn)橛锌臻g智能,有的人找不到路就是空間智能弱一些,空間智能和位置智能是所有生命體的根本要求。準(zhǔn)確感知周圍的事物,并且把圖象和空間表現(xiàn)出來的能力就是智能能力,我們要感知方位,姿態(tài),速度,變化大小遠(yuǎn)近,有參照性,有分析,有相應(yīng),有學(xué)習(xí)和預(yù)測。自動(dòng)駕駛儀和無人機(jī)里面都用到了,駕駛儀就是自動(dòng)的感知空間位置,知道要去哪里。美國研究了一種昆蟲飛行器,把昆蟲的肢體保留,用人造智能讓它作為一個(gè)偵查的工具。谷歌研究了很多自動(dòng)駕駛汽車,國外對(duì)無人駕駛汽車研究很多,也是研究的方向。海洋機(jī)器人,一定要知道它在什么位置,空間飛行器和太空機(jī)器人也是需要智能,無論是神州飛船的對(duì)接還是月球車,火星車,沒有智能空間位置支撐就沒有辦法工作。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將成為未來影響整個(gè)加工工業(yè)的重要部分,從汽車,下一步變成機(jī)器人,機(jī)器人進(jìn)入千家萬戶,這個(gè)機(jī)器人知道家里有什么東西,位置智能將成為一種標(biāo)準(zhǔn)件在機(jī)器人里面發(fā)現(xiàn)重要作用。

  現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)與地理位置智能,基礎(chǔ)農(nóng)業(yè),自動(dòng)化,導(dǎo)航,采礦業(yè),有些露天礦是車在哪里轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去如何變成無人駕駛的,尤其是自動(dòng)化領(lǐng)域,現(xiàn)代物流現(xiàn)代服務(wù)業(yè)都需要治理智能支撐。環(huán)境的感知要全景,全天候,數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化,尤其是支撐技術(shù)要用云集散,互聯(lián)網(wǎng)等傳導(dǎo)網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)處理一定是海量數(shù)據(jù)。

  城市的特征和信息化。城市里人類文明的象征,是人類社會(huì)物質(zhì)和機(jī)器生產(chǎn)傳播的中心,得到了人類的資源貿(mào)易開發(fā)和工業(yè)革命的進(jìn)步,社會(huì)的發(fā)展有政府的作用,有自然人的作用,還有法人的作用,城市的系統(tǒng)包括地理環(huán)境和經(jīng)濟(jì)環(huán)境,分為社會(huì)系統(tǒng),經(jīng)濟(jì)系統(tǒng),文化系統(tǒng),基礎(chǔ)系統(tǒng),這些系統(tǒng)的支撐都離不開空間位置。一個(gè)城市無論是工業(yè)上農(nóng)業(yè)上,服務(wù)業(yè)和管理這幾個(gè)方面都是城市的屬性,城市的輸入包括數(shù)據(jù)信息水資源能源等等各種原料,輸出是GDP,也包括我們的生活垃圾等很多方面,一個(gè)城市像一個(gè)機(jī)體有進(jìn)有出。城市業(yè)面臨很多問題,教育困難,住房緊缺,資源緊缺,環(huán)境污染,交通擁擠,醫(yī)療保障,耕地占用都是城市的矛盾,為了做到城市有效運(yùn)行,要規(guī)劃好,開發(fā)建設(shè)好,運(yùn)營維護(hù)好。城市現(xiàn)代化的發(fā)展節(jié)但由部門信息化,企業(yè)信息化,電子商務(wù),現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)購物也越來越普及,面向社會(huì)服務(wù)的信息化,城市的管理都需要信息化的支持。

  困境,各個(gè)單位都在開發(fā)專業(yè)信息系統(tǒng),很難把它共享在一起,要想共享就要建立數(shù)字城市地理空間框架,只有通過空間框架才可以把各方面的信息進(jìn)行結(jié)合,才可以開發(fā)出各個(gè)方面的專業(yè)化。我們把一個(gè)城市比做一個(gè)人體,人有幾大系統(tǒng),運(yùn)動(dòng)神經(jīng)分泌系統(tǒng),循環(huán)消化系統(tǒng),一個(gè)城市有環(huán)境檢測,物流,給排水等,相當(dāng)于一個(gè)人體,如何把人的智慧用到城市商是我們考慮的。我們?nèi)擞懈兄?xì)胞,有神經(jīng)系統(tǒng),整個(gè)是一個(gè)整體,我們能感知冷熱,酸甜苦辣,同樣一個(gè)智慧化的城市有網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),監(jiān)管團(tuán)隊(duì),傳感網(wǎng)絡(luò),信息交流,這樣城市的電、熱、燃?xì)?,供水環(huán)境都處于智能化之下。城市的地理環(huán)境,城市得以高效運(yùn)行的智慧系統(tǒng),是溝通政府法人和自然人的重要橋梁,數(shù)字城市是城市的名片?,F(xiàn)在數(shù)字城市建設(shè)非???,現(xiàn)在有200多個(gè)城市在國家推進(jìn)下都啟動(dòng)了數(shù)字城市地理空間框架建設(shè),包括一大批縣級(jí)城市。智慧城市的信息獲取和處理是智慧城市的關(guān)鍵,關(guān)鍵是要做到數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)化,信息處理分散化決策支持中心畫,要從傳感處理挖掘決策,這是智慧城市解決的,現(xiàn)在智慧城市很熱,很多人都在說到底怎么做,要做到?jīng)Q策執(zhí)行分散化,支持服務(wù)商品化,信息管理效率化。數(shù)字城市加上地理數(shù)據(jù)的檢測,加上互聯(lián)網(wǎng)云計(jì)算就是智慧城市的技術(shù)支撐。

  城市信息空間化。在座的都是做測繪地理信息相關(guān)的專家領(lǐng)導(dǎo),我主要說幾點(diǎn),位置描述很重要,坐標(biāo)系,沒有坐標(biāo)各類信息沒有辦法參照,包括數(shù)字接見,航空影像,數(shù)字影像。三維地形和三維數(shù)字模型,國外有一種新的技術(shù),像谷歌微軟做了一種三維模型場景,但是這種模型不能把一個(gè)一個(gè)樓房提取出來,并不是數(shù)字城市和地理城市的框架,需要大量人為加工,數(shù)字化程度也很高。我們要推出各類地理信息要素,城市還有一些專門的要素,比如土地規(guī)劃,土地利用現(xiàn)狀,城市的基礎(chǔ)設(shè)施,供水供氣設(shè)計(jì)也要信息化。管網(wǎng),城市要管理,不光是把地管好,關(guān)鍵是城市里面的各類公共設(shè)施都要數(shù)字化,另外一個(gè)很重要的就是公共信息類的要素,我們不光是生活在房子里,更重要的購物和消費(fèi),這些場合在這么地方,這方面的信息有很多。測繪衛(wèi)星和氣象衛(wèi)星不一樣的地方就是形成空間交匯,可以形成立體,只有立體才叫測繪衛(wèi)星,也有幾個(gè)衛(wèi)星編隊(duì)形成立體。資源三號(hào)衛(wèi)星由六大部分組成,有工程本身,有衛(wèi)星,火箭,發(fā)射場,監(jiān)控體系,接受體系和應(yīng)用體系,分屬不同的方面。1月9號(hào)發(fā)射以后,資源三號(hào)衛(wèi)星運(yùn)行了94天,已經(jīng)獲取了74萬平方公里的土地,基本上覆蓋全國,還有中亞地區(qū),以及各個(gè)大洲,基本都有數(shù)據(jù),但是國外的數(shù)據(jù)比較少。衛(wèi)星本身帶了四架相機(jī),有三架是黑白的,有一個(gè)前視,有一個(gè)正視,有一個(gè)透視,正視是2.1米,前后視是3.5,還有一個(gè)5:8的分辨率。這個(gè)衛(wèi)星經(jīng)過五年立項(xiàng),三年研發(fā),七年多時(shí)間才做成,剛才說到幾大系統(tǒng),這個(gè)是元月9日在太原發(fā)射場,在座得有些領(lǐng)導(dǎo)當(dāng)時(shí)也看了,非??欤瑑煞昼娋偷教焐先チ?。發(fā)射本身是非常震撼的,尤其是測繪人看到自己的第一顆衛(wèi)星上天,這種感覺非常好。這是相機(jī)部分,衛(wèi)星本身回歸周期55天,重量有2.6噸,在南北維度24度以內(nèi)地方都可以進(jìn)行拍攝,506米的軌道高度,非常適合搞空間測繪。每天衛(wèi)星運(yùn)行15天,但是只工作五天,因?yàn)橛械脑诒趁?,衛(wèi)星本身由四大部分組成,一是相機(jī),二是數(shù)傳,三是記錄系統(tǒng),上面有像U盤一樣的存儲(chǔ)體系,還有測控分析系統(tǒng),結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)分析系統(tǒng),熱供系統(tǒng),配電分析系統(tǒng),這是衛(wèi)星的結(jié)構(gòu)情況,焦距是1.76米,這四個(gè)相機(jī)都是這樣的。這是透射式相機(jī),右邊是反射式的,里面用了三個(gè)芯片拼接的,同時(shí)獲取四個(gè)波段的數(shù)據(jù)。運(yùn)載火箭,這是當(dāng)時(shí)的發(fā)射現(xiàn)場,地面系統(tǒng)主要是靠中國科學(xué)院的地面站,接受數(shù)據(jù)以后傳給信息中心,經(jīng)過預(yù)處理之后再傳給國家數(shù)據(jù)中,已經(jīng)有三個(gè)接受站,在北京密云,新疆的喀什和三亞,衛(wèi)星軌道比較低,原來設(shè)計(jì)是300,在云南有一個(gè)漏洞,下一步還要建一個(gè)移動(dòng)接受站。我們承擔(dān)業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng),土建和支撐平臺(tái),系統(tǒng)本身將形成支撐平臺(tái)計(jì)算機(jī)管理,管理分析系統(tǒng),影像處理分析系統(tǒng),地面結(jié)合影像分析,產(chǎn)品質(zhì)量評(píng)價(jià)系統(tǒng),數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng),國土資源應(yīng)用系統(tǒng)等,這是2.8億,是發(fā)改委批過國家測繪信息局。這是一個(gè)大的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),總共將形成120臺(tái)高性能計(jì)算機(jī)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器,上千個(gè)CPU的大型服務(wù)器。還有一系列的存儲(chǔ),五年下來衛(wèi)星的數(shù)據(jù)量將達(dá)到5.3PB。截止到3月19日的數(shù)據(jù)情況,國內(nèi)基本覆蓋了,中亞哈薩克斯坦地區(qū)基本覆蓋了,國外還沒有完全覆蓋,因?yàn)樵趪獾慕邮苷咎倭?,因?yàn)橹荒荛_十分鐘,如果時(shí)間太長衛(wèi)星太熱沒有辦法工作,現(xiàn)在航天正在突破,希望達(dá)到15分鐘,在一般情況下是45分鐘,可以多工作一些。每20天衛(wèi)星要調(diào)整一次軌道,這一條衛(wèi)星不工作,我們有時(shí)候看到數(shù)據(jù)沒有滿,56天以后應(yīng)該是全覆蓋全滿的。大部分?jǐn)?shù)據(jù)是有用的,大概40%的水平可用。這是低于20%的云量數(shù)據(jù),非常清晰,還有40%、80%的云。衛(wèi)星這三個(gè)月一直在根據(jù)當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)把各項(xiàng)工作指標(biāo)進(jìn)行界定,完成以后將把這個(gè)正式移交給國家地理信息測繪局,投入正式生產(chǎn)。這是元月11日獲取的,從大連進(jìn)來,一直到浙江區(qū)域,南部有云彩,不好用,只有北邊大連數(shù)據(jù)非常好。衛(wèi)星不像航空相機(jī),航空相機(jī)可以在實(shí)驗(yàn)室鑒定,衛(wèi)星上天之后無法鑒定,所以只有在地面部署專業(yè)標(biāo)志,來測定衛(wèi)星的敏感度和精度。我們有幾個(gè)靶標(biāo),花了800多萬。這是在河北安平縣做的一些點(diǎn),小的是測定精度的,大的是測衛(wèi)星的敏感度,眼睛能不能看清楚。這是當(dāng)時(shí)部了一個(gè)井字形的結(jié)構(gòu),測的結(jié)果非常好,利用實(shí)驗(yàn)室的數(shù)據(jù),衛(wèi)星按照計(jì)算的軌道,精度不夠,300的象素,但是利用了控制以后,尤其是利用標(biāo)準(zhǔn)以后,在無控制的情況下達(dá)到3.47像素一個(gè)像素2×6,也就是8米的精度,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了1.5萬像素,0.12的像素,衛(wèi)星本身定位精度已經(jīng)達(dá)到半米左右。衛(wèi)星的產(chǎn)品將分為初級(jí)產(chǎn)品,基本產(chǎn)品和高級(jí)產(chǎn)品,初級(jí)產(chǎn)品包括原始數(shù)據(jù),基本數(shù)據(jù)集合校正產(chǎn)品,這是在同一個(gè)時(shí)刻,衛(wèi)星所拍攝的前中后三幅影像,這是大連區(qū)域的。這是三個(gè)時(shí)刻的,因?yàn)槎家^中央電視塔,這是后視,這是正視,從頂部往下拍就沒有陰影了,通過三個(gè)方面拍可以設(shè)計(jì)成三個(gè)立體。這是大連當(dāng)時(shí)的數(shù)據(jù),當(dāng)時(shí)沒有看到航空母艦,要不然在大連港的大連造船廠區(qū)域應(yīng)該可以看到。這是立體的,利用紅綠眼鏡可以看到,這是DSM數(shù)字表面模型,這是專門測的DIP,這個(gè)數(shù)據(jù)下一步要放到各個(gè)省去測。這是上海的真彩色的,這是融合以后的粉彩,這是東方明珠塔,每天上午10點(diǎn)半路過天頂,陰影比較大,這是朝鮮的和鄂爾多斯的,還有墨西哥的,這是專門做的江蘇的三維景觀的,還是迪拜沙漠中的,可以看到世界最高樓,還有機(jī)場。這個(gè)圖顯示了國家測繪中心局所在區(qū)域,這是四環(huán),這邊是五棵松體育場。這套系統(tǒng)還可以處理?xiàng)l帶,上千公里自動(dòng)處理。

  資源三號(hào)衛(wèi)星生產(chǎn)計(jì)劃,一個(gè)是按計(jì)劃生產(chǎn),還可以按需生產(chǎn),還有應(yīng)急生產(chǎn),最近開始的時(shí)候做了一個(gè)五度,現(xiàn)在準(zhǔn)備做15度,擺一下300公里過去的。生產(chǎn)任務(wù)下達(dá),測控,數(shù)據(jù)獲取,歸檔,然后到服務(wù)整個(gè)過程。這是生產(chǎn)組織,準(zhǔn)備考慮標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品統(tǒng)一自動(dòng)化生產(chǎn),應(yīng)急產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn),深加工產(chǎn)品由地方各個(gè)測繪單位和企業(yè)生產(chǎn),還有大宗產(chǎn)品,通過數(shù)據(jù)庫做產(chǎn)品服務(wù)。

  城市的感知關(guān)鍵是靠傳感器,城市有千網(wǎng)工程,現(xiàn)在有很多攝象頭,攝象頭的數(shù)據(jù)還沒有納入到數(shù)字城市建設(shè)中,智慧城市應(yīng)該都納入進(jìn)來,把城市各個(gè)方面的傳感數(shù)據(jù)都納入進(jìn)來。智慧城市關(guān)鍵是要物進(jìn)行標(biāo)識(shí),射頻感知器,身份證都有這個(gè),任何東西在哪里都可以感知出來。所有的城市物體都需要定位,定位就離不開測量,還有航空測量,激光掃描,還有雷達(dá),自動(dòng)化的數(shù)據(jù)可以快速處理信息和數(shù)據(jù),一是野外數(shù)據(jù)的處理,二是航天影像數(shù)據(jù)處理,三是攝影測量數(shù)據(jù)處理,四是集成處理技術(shù),尤其是測量圈就更需要快速處理技術(shù),還有可視化技術(shù)。很重要的就是通信技術(shù),沒有通信技術(shù)就沒有數(shù)字城市,更沒有智慧城市。還有互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,到3.5G的時(shí)候,手機(jī)帶寬達(dá)到85兆,任何人任何地點(diǎn)都可以訪問到地理信息,是基于影像為主,尤其是三維模型,以及新一代互聯(lián)網(wǎng)。今后的發(fā)展趨勢,國家測繪地理信息局已經(jīng)構(gòu)建好了,要發(fā)展測繪產(chǎn)品,建設(shè)測繪強(qiáng)國 ,要重點(diǎn)開展工作,一網(wǎng)兩圖三平臺(tái),一網(wǎng)是地球參照網(wǎng),二是細(xì)節(jié)地情圖,三是數(shù)字檢測平臺(tái),地情檢測平臺(tái),天地圖平臺(tái),要做到感覺自動(dòng)化,應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)化。海盜測繪二期工程,和軍方聯(lián)合,專門獲取全球地理信息,成果保密安全工程,裝備條件建設(shè)工程,海洋儀器檢驗(yàn)。31日國務(wù)院批復(fù)了,陸地資源,測繪海洋整體業(yè)務(wù)衛(wèi)星規(guī)劃,28顆衛(wèi)星,這個(gè)規(guī)劃馬上實(shí)施,包括資源三號(hào)02、03星,還有合成雷達(dá)衛(wèi)星,還有1:1萬測幅衛(wèi)星,現(xiàn)在要加快快速發(fā)展,不能等了,再等增個(gè)市場就沒有了。我們要形成兩米季,一米級(jí)和0.5級(jí)的。智慧城市建設(shè)關(guān)鍵是政府協(xié)調(diào),做到資源共享,一定要建立智慧城市領(lǐng)導(dǎo)和協(xié)調(diào)機(jī)制,建立智慧城市空間制度框架,建立健全公共服務(wù)平臺(tái),形成共享機(jī)制,要開發(fā)各類城市管理應(yīng)急信息系統(tǒng)。要加大投入,管理體制和機(jī)制進(jìn)一步完善,每個(gè)城市要建立信息中心,技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和信息共享要有強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn),一定要形成國家統(tǒng)一的,城市地理信息動(dòng)態(tài)更新一定要有快速準(zhǔn)確的更新機(jī)制。城市信息的產(chǎn)業(yè)化服務(wù),信息產(chǎn)品和知識(shí)產(chǎn)品一定要進(jìn)入下一代發(fā)展方向。城市測繪技術(shù)能力的提升關(guān)鍵是無人機(jī)裝備和移動(dòng)測量車,要多元投入,專業(yè)化應(yīng)用,基礎(chǔ)信息政府投入專業(yè)信息企業(yè)投入,資本市場運(yùn)作,我們正面臨著技術(shù)創(chuàng)新時(shí)代,尤其是在戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)中有一系列信息要用,空間技術(shù)都是賴以發(fā)展的新的支撐,智慧城市管理,無縫網(wǎng)絡(luò)體系建設(shè),城市傳感器的布局,設(shè)備建立,智能化物流,數(shù)字化醫(yī)院。智慧位置服務(wù)無處不在,無時(shí)不有,要服務(wù)社會(huì)發(fā)展,服務(wù)人類生活,無時(shí)不在產(chǎn)生信息,消費(fèi)信息,但是人的主動(dòng)性不可替代。我國正在全面貫徹科學(xué)發(fā)展觀,加快社會(huì)結(jié)構(gòu)調(diào)整,各行各業(yè)對(duì)測繪信息的需求更加迫切更加多樣化,地理信息產(chǎn)業(yè)前景廣闊,地理信息服務(wù)產(chǎn)品將更加繁榮,測繪與地理信息產(chǎn)業(yè)大融合將實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,測繪地理信息產(chǎn)業(yè)前景無限,謝謝大家!

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