全球定位系統(tǒng)(GPS)

　　GPS簡介：

　　衛(wèi)星測時測距導航/全球定位系統(tǒng)(Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System)。

　　GPS歷史淵源

　　1973年12月，美國國防部批準陸、海、空三軍聯(lián)合研制第二代的衛(wèi)星導航系統(tǒng)——全球定位系統(tǒng)(GPS)。該系統(tǒng)是以衛(wèi)星為基礎的無線電導航系統(tǒng)。

　　GPS特點：

　　具有全能性(陸地、海洋、航空、航天)、全球性、全天候、連續(xù)性、實時性的導航、定位和定時等多種功能。能為各類靜止或高速運動的用戶迅速提供精密的瞬間三維空間坐標、速度矢量和精確授時等多種服務。

　　GPS重大階段

　　GPS計劃經(jīng)歷了：

　　1. 方案論證(1974～1978年);

　　2. 系統(tǒng)論證(1979～1987年);

　　發(fā)射了11顆BlockⅠ型GPS實驗衛(wèi)星(設計使用壽命為5年);

　　3. 試驗生產(1988～1993年)三個階段，。

　　發(fā)射了28顆BlockⅡ型和BlockⅡA型GPS工作衛(wèi)星(第二代衛(wèi)星的設計使用壽命為7.5年);第三代改善型GPS衛(wèi)星BlockⅡR和BlockⅢ型GPS工作衛(wèi)星從90年代末開始發(fā)射計劃發(fā)射20顆，以逐步取代第二代GPS工作衛(wèi)星，改善全球定位系統(tǒng)。

　　GPS衛(wèi)星星座：

　　由分布在六個獨立軌道的24顆GPS衛(wèi)星組成(其中包括3顆備用衛(wèi)星)，平均每個軌道上分布4顆衛(wèi)星，各軌道升交點的赤經(jīng)相差60°。

　　衛(wèi)星軌道傾角i =55°;

　　衛(wèi)星運行周期T=11h58m(恒星時12小時);

　　衛(wèi)星高度H=20200km;

　　衛(wèi)星通過天頂附近時可觀測時間為5小時，在地球表面任何地方任何時刻高度角15度以上的可觀測衛(wèi)星至少有4顆，平均有6顆，最多達11顆。

　　GPS投資：

　　總投資300億美元

　　GPS地面系統(tǒng)：

　　5個衛(wèi)星監(jiān)測跟蹤站;

　　5個監(jiān)測站分別位于夏威夷、科羅拉多、阿松森、迭哥伽西亞、卡瓦加蘭，主要負責監(jiān)測衛(wèi)星的軌道數(shù)據(jù)、大氣數(shù)據(jù)以及衛(wèi)星工作狀態(tài)。

　　監(jiān)測站地主控站的遙控指令下自動采集各種數(shù)據(jù)：對可見GPS衛(wèi)星每6分鐘進行一次偽距測量和多普勒積分觀測、采集氣象要素等數(shù)據(jù)，每15分鐘平滑一次觀測數(shù)據(jù)。所有觀測資料經(jīng)計算機初處理后儲存和傳送到主控站，用以確定衛(wèi)星的精確軌道。

　　1個主控站;

　　主控站設在美國科羅拉多州的一個軍事基地的山洞里。

　　主控站主要負責協(xié)調和管理地面監(jiān)控系統(tǒng)，根據(jù)各監(jiān)測站資料，推算預報各衛(wèi)星的星歷、鐘差和大氣修正參數(shù)編制導航電文;對監(jiān)測站的鐘差、偏軌或失效衛(wèi)星實行調控和調配。并將導航電文、指令傳送到注入站。

　　3個信息注入站。

　　3個注入站分別位于阿松森、迭哥伽西亞、卡瓦加蘭——赤道帶附近的美國海外空軍基地。

　　注入站主要任務是：將主控站推算和編制的衛(wèi)星星歷、導航電文、控制指令注入相應的衛(wèi)星的存儲系統(tǒng)，并監(jiān)測GPS衛(wèi)星注入信息的正確性。

　　GPS定軌精度：

　　廣播星歷：切向誤差±5m;徑向誤差±3m;法向誤差±3m。

　　由美國本土以及海外軍事基地的5個衛(wèi)星監(jiān)測站的觀測數(shù)據(jù)解算。因為測站數(shù)量少，所以衛(wèi)星定軌精度不高。

　　精密星歷：±3厘米

　　是由美國國防制圖局根據(jù)全球20多個衛(wèi)星跟蹤站的觀測資料解算的，因測站數(shù)量多且分布范圍廣故衛(wèi)星定軌精度較廣播星歷高一個數(shù)量級。由國際GPS地球動力學服務組織(IGS)所測算預報精密星歷比美國軍方測定的精密星歷的精度要高可達±3厘米。

　　GPS衛(wèi)星性能：

　　GPS衛(wèi)星直徑1.5米;

　　重量為843.68公斤(包括310公斤燃料);

　　螺旋陣列天線12根，發(fā)射張角約為30度的電磁波束垂直指向地面。采用陀螺儀與姿態(tài)發(fā)動機構成的三軸穩(wěn)定系統(tǒng)實現(xiàn)姿態(tài)穩(wěn)定，從而使天線始終指向地面。

　　衛(wèi)星還裝有8塊太陽能電池翼板(7.2 m2)，三組15A的鎳鎘蓄電池。

　　GPS衛(wèi)星信號：

　　配有4臺頻率相當穩(wěn)定(量時精度為10-13秒)的原子鐘(2臺銫鐘，2臺銣鐘)，由此產生一個頻率為: 10.23MHz的基準鐘頻信號。

　　信號經(jīng)過倍頻器降低10倍的頻率后，成為頻率為1.023MHz測距粗碼(C/A碼)的信號頻率;基準鐘頻信號的頻率10.23MHz，直接成為測距精碼(P碼)的信號頻率;基準鐘頻信號經(jīng)過倍頻器降低204600倍的頻率后，成為頻率為50MHz數(shù)據(jù)碼(衛(wèi)星星歷、導航電文的編碼)的信號頻率;基準鐘頻信號再經(jīng)過倍頻器倍頻150倍和120倍頻后，分別形成頻率為1575.42MHz(L1)與1227.60MHz(L2)載波信號。測距用的碼頻信號控制著移位寄存器的觸發(fā)端，從而產生與之頻率一致的偽隨機碼(測距碼)，測距碼與數(shù)據(jù)碼模二相加后再調制到L1 L2載波信號上通過衛(wèi)星天線陣列發(fā)送出去。值得指出的是：無論是測距碼的波長還是載波信號的波長，都是測量GPS衛(wèi)星到觀測點距離的物理媒體，它們的頻率越高波長越短所測量的距離精度就越高，定位精度也就越高。另外C/A碼除了用于測距外，它還用于識別鎖定衛(wèi)星和解調導航電文以及捕獲P碼。

　　GPS定位精度：

　　按照目前測距碼的對齊精度約為碼波長的1/100計算，

　　測距粗碼 (C/A碼)的測距精度約為±3m;

　　測距精碼(P碼)的測距精度約為±0.3m ;

　　可利用2臺以上的載波相位GPS定位儀實行聯(lián)測定位

　　對于載波信號單頻機的相對定位精度可達:±(5mm+2ppm×D)其中D為兩臺儀器的相對距離;

　　對于載波信號雙頻機，它能有效的消除電離層延時誤差，其相對定位精度可達:±(1mm+1ppm×D);

　　全球定位技術不但精度高，而且定位速度快，可以滿足飛機、導彈、火箭、衛(wèi)星等高速運動載體的導航定位的需要。

　　GPS定位原理

　　利用測距交會的原理確定測點位置的。GPS衛(wèi)星任何瞬間的坐標位置都是已知的。

　　一顆GPS衛(wèi)星(Sn)信號傳播到接收機的時間只能決定該衛(wèi)星到接收機(P)的距離(Dn)，但并不能確定接收機相對于衛(wèi)星的方向，在三維空間中，GPS接收機的可能位置構成一個以Sn為中心以Dn為半徑球面(稱為定位球);

　　當測到兩顆衛(wèi)星的距離時，接收機的可能位置被確定于兩個球面相交構成的圓上;

　　當?shù)玫降谌w衛(wèi)星的距離后，第三個定位球面與該圓相交得到兩個可能的點;

　　第四顆衛(wèi)星確定的定位球便交出接收機的準確位置。

　　因此，如果接收機能夠同時得到四顆GPS衛(wèi)星的測距信號，就可以進行瞬間定位;

　　當接收到信號的衛(wèi)星數(shù)目多于四顆時，可以優(yōu)選四顆衛(wèi)星計算位置，或以信噪比最高的衛(wèi)星數(shù)據(jù)作為平差標準與其他多顆衛(wèi)星數(shù)據(jù)進行平差計算，以消除公共誤差提高定位精度。如果不考慮測量距離的誤差修正，整個定位過程是：

　　測量站星幾何距離Dn通過導航電文提供的衛(wèi)星坐標S(Xs，Ys，Zs)利用定位球方程式：

　　求解4個定位球相交的公共點P(Xp，Yp，Zp)。

　　按GPS定位測量的技術手段分類，可分為偽隨機碼相位測量與載波相位測量兩類。

　　偽隨機碼相位測量時，GPS接收機利用碼分多址技術與碼相關鎖相放大技術，同時對4顆以上衛(wèi)星的測距信號進行偽距(站星真空距離)測定，再通過對偽距的多項修正后的站星幾何距離解算測站坐標。

　　按GPS定位方法分類可分：

　?、俳^對定位：在未知點上用GPS定位儀(單機)測定站星距離，從而獨立解算測點WGS-84坐標的過程。

　?、谙鄬Χㄎ唬涸谝欢ň嚯x內，用兩臺以上GPS定位儀同時測定站星距離，通過求差的方法解算測點間基線向量的過程。

　?、垤o態(tài)定位：在定位過程中，GPS定位接收機始終處于靜止接收狀態(tài)的定位方法。

　?、軇討B(tài)定位：在定位過程中，GPS定位接收機始終處于運動接收狀態(tài)的定位方法。

　　GPS使用政策：

　　由于GPS定位技術與美國的國防現(xiàn)代化發(fā)展密切相關,因而美國從自身的安全利益出發(fā),限制非特許用戶利用GPS定位精度。GPS系統(tǒng)除在設計方面采取了許多保密性措施外，還對GPS用戶實施SA與A-S限制性政策，具體做法有：

　?、賹Σ煌腉PS用戶提供不同的服務方式：

　　GPS系統(tǒng)在信號設計方面就區(qū)分了兩種精度不同的定位服務方式，即標準定位服務方式(SPS)和精密定位服務方式(PPS)。

　　標準定位服務方式(SPS)它通過美國軍方已經(jīng)公開的衛(wèi)星識別碼(C/A碼)解調廣播星歷的導航電文，進行定位測量的，其單點定位精度約為20～40m。

　　精密定位服務方式(PPS)是美國軍方或者美國同盟國的特許用戶使用的，其單點定位精度約為2～4m。使用這種服務方式一定要事先知道加密碼(W碼)和精碼(P碼)的編碼結構。否則便無法解調鎖定P碼進而解讀精密星歷，實施精密測距。因此W碼與P碼對于非特許用戶是絕對保密的。

　?、谶x擇性可用(SA)政策——對(SPS)服務實施干擾：

　　w δ技術——將鐘頻信號加入高頻抖動使C/A碼波長不穩(wěn)定。

　　w ε技術——將廣播星歷的衛(wèi)星軌道參數(shù)加入人為誤差，降低定位精度。

　　在SA政策的影響下，SPS服務的垂直定位精度降為±150m，水平定位精度降為±100m?？茖W家利用GPS差分技術，可以明顯削弱SA政策導致的系統(tǒng)性誤差的影響。但對于使用精密定位服務(PPS)的特許用戶，則可以通過密匙自動消除SA影響。

　　SA政策1991年7月1日實施，因印影響美國商業(yè)利益，于2000年5月2日取消SA政策。

　　③反電子欺騙技術(A-S)——對P碼實施加密：

　　盡管P碼的碼長是一個非常驚人的天文數(shù)字(碼長為2.35×1014比特)至今無法破譯，但是美國軍方還是擔心一旦P碼被破譯，在戰(zhàn)時敵方會利用P碼調制一個錯誤的導航信息，誘騙特許用戶的GPS接收機錯鎖信號——導致錯誤導航。為了防止這種電子欺騙，美國軍方將在必要時引入機密碼(W碼)，并通過P碼與W碼的模二相加轉換為Y碼，即對P碼實施加密保護：

　　由于W碼對非特許用戶是嚴格保密的，所以非特許用戶將無法應用破密的P碼進行精密定位和實施上述電子欺騙。

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　　格洛納斯(GLONASS)

　　GLONASS簡介：

　　全球導航定位系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System——GLONASS)

　　GLONASS歷史淵源：

　　該系統(tǒng)是82年底由前蘇聯(lián)開始承建，期間因蘇聯(lián)解體，幾經(jīng)周折最后由俄羅斯于96年建成。該系統(tǒng)與美國的全球定位系統(tǒng)同屬于第二代衛(wèi)星定位系統(tǒng)。

　　GLONASS特點：

　　衛(wèi)星的設計經(jīng)歷了無數(shù)次改進，并可以劃分為三代：原來的全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(自1982年以來);格洛納斯- M(自2003年以來); GLONASS - K(自2011年起)

　　重量：750公斤(GLONASS – M為1450公斤)

　　壽命：10年((GLONASS – M為5年)

　　1.工作不穩(wěn)定，衛(wèi)星工作壽命短;

　　2.用戶設備發(fā)展緩慢，生產廠家少，設備體積大而笨重;

　　3.采用的是FDMA，所以用戶接收機中頻率綜合器復雜;

　　4.兼容接收機，需解決兩系統(tǒng)的時間和坐標系統(tǒng)問題。

　　GLONASS重大階段：

　　發(fā)射階段(1982-1990年)

　　1982年10月12日發(fā)射第一顆試驗衛(wèi)星。

　　1982年-1985年，發(fā)射了3顆模擬星和18顆原型衛(wèi)星用作測試。設計壽命只有一年，真實的平均在軌壽命也只有14個月。

　　1984-1985年，由4顆衛(wèi)星組成的試驗系統(tǒng)達到驗證系統(tǒng)的基本性能指標。

　　1986年空間星座開始逐步擴展，

　　1990年系統(tǒng)第一階段的測試計劃已經(jīng)完成，當時空間星座已有10顆衛(wèi)星，

　　用戶設備的測試(1990年-1995年)

　　完全工作階段：1996年1月18日最終布滿24顆。

　　由于資金等原因，2001年在軌衛(wèi)星數(shù)達到最低點，只有6顆運行衛(wèi)星

　　GLONASS投資

　　1995年俄羅斯耗資30多億美元完成組網(wǎng)

　　1995年完成組網(wǎng)耗資30多億美元

　　2001年至2011年投入47億美元

　　GLONASS衛(wèi)星星座

　　三個獨立橢圓軌道的24顆(GLONASS)衛(wèi)星組成(另加1顆備用衛(wèi)星)，平均每個軌道上分布8顆衛(wèi)星，各軌道升交點的赤經(jīng)相差120°;

　　軌道偏心率e=0.01;

　　衛(wèi)星軌道傾角i =64.8°;

　　衛(wèi)星運行周期T=11h15m(恒星時11.28小時);

　　衛(wèi)星高度H=19100km;

　　衛(wèi)星設計的使用壽命為4.5年，直至1995年衛(wèi)星星座布成，經(jīng)過數(shù)據(jù)加載、調整和檢驗，已于1996年1月18日整個系統(tǒng)正式運轉。星座每天至少能提供15小時的二維定位覆蓋，而三維覆蓋至少可達8小時

　　GLONASS地面系統(tǒng)：

　　1個系統(tǒng)控制中心，1個指令跟蹤站(CTS)，

　　系統(tǒng)控制中心在莫斯科區(qū)的Golitsyno-2

　　整個跟蹤網(wǎng)絡分布于俄羅斯境內;

　　CTS跟蹤遙測著所有GLONASS可視衛(wèi)星，對其進行測距數(shù)據(jù)的采集和處理，并向各衛(wèi)星發(fā)送控制指令和導航信息。

　　在GCS內裝有激光測距設備對測距數(shù)據(jù)作周期修正，為此所有的GLONASS衛(wèi)星上都裝有激光反射鏡。

　　GLONASS衛(wèi)星信號：

　　每顆GLONASS衛(wèi)星配有銫原子鐘，以便為所有星載設備提供高穩(wěn)定的時標信號。GLONASS衛(wèi)星同樣向地面發(fā)射兩種載波信號，

　　L1載波信號的頻率為1602~1616MHz(民用)，頻道間隔為0.5625 MHz;

　　L2載波信號的頻率為1246~1256MHz(軍用)，頻道間隔為0.4375 MHz;

　　測距粗碼(C/A碼)：

　　碼頻0.511MHz

　　碼長為511比特，

　　重復周期為1ms ;

　　GLONASS衛(wèi)星也采用類似GPS信號的P碼， 盡管前蘇聯(lián)嚴格保密，英國立茨大學G..R.Lennen博士還是成功地破譯了P碼。

　　GLONASS定位精度：

　　w 水平精度：±50~70m;垂直精度：±75m;

　　w 測速精度：±15cm/s; 授時精度：±1μs

　　GLONASS定位原理：

　　與GPS相同。

　　GLONASS使用政策

　　早在1991年俄羅斯聯(lián)邦政府就首先宣稱：GLONASS系統(tǒng)可供國防和民間使用，不帶任何限制、不引入“選擇可用性(SA)”機制，也不計劃對用戶收費，該系統(tǒng)將在完全布滿星座后遵照以公布的性能運行至少15年。

　　俄羅斯空間部隊的合作科學信息中心作為GLONASS系統(tǒng)狀態(tài)信息的用戶接口，正式向用戶公布GLONASS系統(tǒng)咨詢通告。

　　1995年3月7日俄羅斯聯(lián)邦政府簽署了一項“有關GLONASS面向民用得行動指導”的法令，確認了由民間用戶早期啟用GLONASS系統(tǒng)的可能性。

　　俄羅斯聯(lián)邦政府對GLONASS系統(tǒng)的使用政策，使得美國的GPS定位儀的生產商對美國政府實施的SA政策大為不滿，考慮到美國的商業(yè)利益美國政府最后不得不于2000年5月2日取消SA政策。

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　　伽俐略衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS)簡介：

　　GNSS歷史淵源：

　　從1994年歐盟已開始對伽利略(GNSS)系統(tǒng)方案實施論證。2000年歐盟已向世界無線電委員會申請并獲準建立伽利略(GNSS)系統(tǒng)的L頻段的頻率資源。2002年3月歐盟15國交通部長一致同意伽利略(GNSS)系統(tǒng)的建設。

　　GNSS特點：

　　將來精度最高的全開放的新一代定位系統(tǒng)。

　　GNSS重大階段

　　1994年開始進入方案論證階段;

　　2005年12月28日，首顆伽利略試驗衛(wèi)星Glove-A發(fā)射成功，標志著"伽利略"系統(tǒng)建設的里程碑。

　　2008年4月23日歐洲議會通過了“伽利略”全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)的最終部署方案，這標志著為期6年的“伽利略”計劃基礎設施建設階段正式啟動。

　　2008年4月27日，“伽利略”系統(tǒng)的第二顆實驗衛(wèi)星Glove B升空

　　2008年7月1日，歐盟委員會正式啟動了項目采購工作，這標志著Galileo計劃已經(jīng)進入了全面部署的階段。

　　歐盟委員會2010年1月7日說,伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)將從2014年起投入運營。

　　(原訂計劃：2008年整個伽利略(GNSS)系統(tǒng)建成并投入使用)

　　2011年10月，歐洲伽利略定位系統(tǒng)的其中2枚衛(wèi)星(Soyuz rocket)在法屬圭亞那太空中心由俄羅斯聯(lián)盟號運載火箭搭載升空。

　　GNSS衛(wèi)星星座：

　　衛(wèi)星星座：由3個獨立的圓形軌道，30顆GNSS衛(wèi)星組成(27顆工作衛(wèi)星，3顆備用衛(wèi)星) 。離地面高度: 23,222公里 (MEO)，三條軌道，56°傾角 (每條軌道將有九顆衛(wèi)星運作，最后一顆作后備)

　　衛(wèi)星的軌道傾角i =56°;

　　衛(wèi)星的公轉周期T=14h23m14S恒星時;

　　軌道高度H=23616km 。

　　GNSS投資：

　　由歐盟各政府和私營企業(yè)共同投資(36億歐元)

　　GNSS地面系統(tǒng)：

　　“伽利略”系統(tǒng)的地面系統(tǒng)部分主要由2個位于歐洲的“伽利略”控制中心(GCC)和20個分布全球的“伽利略”敏感器站(GSS)組成，另外還有用于進行控制中心與衛(wèi)星之間數(shù)據(jù)交換的分布全球的5個S波段上行站和10個C波段上行站。

　　2009年11月19日，在法屬圭亞那航天中心(CSG)的庫魯?shù)孛嬲菊铰涑伞祠數(shù)孛嬲居煞▏教煅芯恐行?CNES)負責建造，包括一個監(jiān)控伽利略計劃的衛(wèi)星星座的遙測、跟蹤和指揮(TT&C)站，一個接收系統(tǒng)衛(wèi)星發(fā)出的信號的感應站(GSS)以及兩個向衛(wèi)星傳輸導航指令的傳輸站(ULS)。

　　GNSS定軌精度：

　　(暫無資料)

　　GNSS衛(wèi)星性能：

　　衛(wèi)星壽命: 15年以上

　　衛(wèi)星重量: 每顆675公斤

　　衛(wèi)星長闊高: 2.7m x 1.2m x 1.1m

　　太陽能集光板闊度: 18.7m

　　太陽能集光板功率: 1500W

　　有效載荷：2對銣鐘和氫脈沖鐘，搜索救援載荷。

　　GNSS衛(wèi)星信號：

　　(暫無資料)

　　COMPASS定位精度：

　　1米，授時精度約100ns

　　COMPASS定位原理：

　　GNSS使用政策：

　　(暫無資料)

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　　北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)COMPASS簡介：

　　COMPASS歷史淵源

　　我國高度重視衛(wèi)星導航系統(tǒng)的建設，一直努力探索和發(fā)展擁有自主知識產權的衛(wèi)星導航系統(tǒng)。早在上世紀60年代末，我國就開展了衛(wèi)星導航系統(tǒng)的研制工作，但由于諸多原因而夭折。

　　自20世紀70年代后期以來，國內開展了探討適合國情的衛(wèi)星導航系統(tǒng)的體制研究，先后提出過單星、雙星、三星和3-5星的區(qū)域性系統(tǒng)方案，以及多星的全球系統(tǒng)的設想，并考慮到導航定位與通信等綜合運用問題，但是由于種種原因，這些方案和設想都沒能得以實現(xiàn)。

　　在20世紀80年代到90年代，我國就結合國情，科學、合理地提出并制訂自主研制實施“北斗”衛(wèi)星導航系統(tǒng)建設的“三步走”規(guī)劃。

　　第一步是試驗階段，用少量衛(wèi)星利用地球同步靜止軌道來完成試驗任務;

　　第二步是到2012年，計劃發(fā)射10多顆衛(wèi)星，建成覆蓋亞太區(qū)域的“北斗”衛(wèi)星導航定位系統(tǒng);

　　第三步是到2020年，建成由5顆靜止軌道和30顆非靜止軌道衛(wèi)星組網(wǎng)而成的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，形成全球覆蓋能力。

　　COMPASS特點：

　　北斗一號：
1.用戶定位的同時失去了無線電隱蔽性，這在軍事上相當不利；
2.由于設備必須包含發(fā)射機，因此在體積、重量上、價格和功耗方面處于不利的地位。
3. 系統(tǒng)容量：每小時540000戶
4.原子鐘等關鍵組件到現(xiàn)在還需要依賴進口

　　COMPASS重大階段：

　　1983年，我國科學家陳芳允和一位美國科學家同時提出利用地球同步衛(wèi)星進行導航定位的設想

　　1994年全面啟動導航系統(tǒng)的研制

　　2000年10月31日，我國自行研制的第一顆北斗導航試驗衛(wèi)星被成功送入太空。

　　2003年5月25日，又一顆備份衛(wèi)星升空，這標志著中國已經(jīng)自主建立了完善的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，以及北斗導航試驗系統(tǒng)工作的完成。

　　2007年4月14日，我國成功發(fā)射了北斗導航衛(wèi)星系統(tǒng)的第一顆衛(wèi)星，有效驗證了導航系統(tǒng)的技術、原理和體制。

　　2011年4月10日，當?shù)诎祟w北斗導航衛(wèi)星在傾斜軌道上“安家”之后，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的6顆組網(wǎng)衛(wèi)星構成了“3+3”的星座構型(包括3顆地球同步靜止軌道衛(wèi)星和3顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星)，這標志著北斗區(qū)域衛(wèi)星導航系統(tǒng)的基本系統(tǒng)建設完成，

　　COMPASS衛(wèi)星星座：

　　北斗一號：由3顆同步靜止衛(wèi)星組成(其中1顆在軌備用)，衛(wèi)星的赤道角距約60°。

　　軌道傾角i =0°;

　　公轉周期T=24h恒星時;

　　軌道高度H=36000km

　　北斗二號：由5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星組成

　　COMPASS投資：

　　(暫無資料)

　　COMPASS地面系統(tǒng)：

　　(暫無資料)

　　COMPASS定軌精度：

　　(暫無資料)

　　COMPASS衛(wèi)星性能：

　　(暫無資料)

　　COMPASS衛(wèi)星信號：

　　(暫無資料)

　　COMPASS定位精度：

　　北斗一號：水平精度100米(1σ)，設立標校站之后為20米(類似差分狀態(tài))，授時精度約100ns

　　北斗二號：定位精度為10米，授時精度為10納秒，測速精度為0.2米/秒

　　COMPASS定位原理：

　　北斗一號主動式雙向測距二維導航。地面中心控制系統(tǒng)解算，供用戶三維定位數(shù)據(jù)。

　　COMPASS使用政策 ：

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