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長(zhǎng)安汽車申請(qǐng)基于路徑匹配的高精地圖數(shù)據(jù)檢驗(yàn)專利,提高高精度地圖檢驗(yàn)檢測(cè)效率

1月30日消息,國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示,重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種基于路徑匹配的高精地圖數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)方法和系統(tǒng)”的專利,公開號(hào)CN 119374628 A,申請(qǐng)日期為2023年7月。專利摘要顯示,本發(fā)明公開了一種基于路徑匹配的高精地圖數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)方法和系統(tǒng),涉及自動(dòng)駕駛的技術(shù)領(lǐng)域,包括:獲取實(shí)際道路的路網(wǎng)數(shù)據(jù),生成道路導(dǎo)航路徑;將道路導(dǎo)航路徑中的形狀點(diǎn)映射于獲取的高精地圖數(shù)據(jù)上作為起點(diǎn),并獲取起點(diǎn)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的起始車道;以起始車道順向匹配更新接續(xù)車道,獲得截止車道;以截止車道逆向回溯更新前序車道;將滿足所述預(yù)設(shè)判別條件的前序車道作為目標(biāo)車道,組成高精地圖數(shù)據(jù)的車道級(jí)導(dǎo)航路徑;基于截止車道與道路導(dǎo)航路徑上的終點(diǎn)進(jìn)行檢驗(yàn),獲得所述高精地圖數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)結(jié)果。本發(fā)明能夠多線程、批量實(shí)現(xiàn)道路導(dǎo)航路徑的生成和高精地圖數(shù)據(jù)的拓?fù)錂z查,提高了對(duì)高精度地圖數(shù)據(jù)的檢驗(yàn)檢測(cè)效率。(金融界)

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